"루트로커스" 검색결과 1-15 / 15건

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  자동제어-루트 로커스 설계

  Lasers can be used to drill the hip socket for appropriate insertion of an artificial hip joint. The use of lasers for surgery requires high accuracy ..

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05

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  경북대학교 자동제어 중간고사 과제 ( simulink , pid, feedback, blockdiagram, root locus)

  ](a)I modeled using Simulink.(b) The Wn was fixed at 1 and σ = 0, 0.2, 0.5, 0.8 and 2.0 10.0 values were entered from figure 1 to 7yello(σ=0), blue(σ=..

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.06.08 | 수정일 2021.06.17

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  4차 산업혁명 시대에 따른 물류정책 대응현황과 사례분석 및 물류산업의 대응방안

  )과 에피봇(EFFiBot)로커스봇은 현장의 배송센터 직원들이 필요한 물건을 찾고 픽업하는데 도움을 주는 로봇이다. ... 초기 가공제품은 원료산지에 집중되고, 소비자를 직접 대면하는 상품은 소비자 지역으로 집중한다.글로벌 주로 루트의 장거리 운송의 증가추세는 완화되고 역내 활동 보다 더 긴밀해져서 단거리 ... 경로 산출- 차량에 센서부착을 통하여 연료량의 자동제어- 센서를 통하여 재고의 수량을 실시간으로 모니터링BigData운송보관- 물류의 현장에서 수집된 빅데이터를 활용해 최적의 운송루트산정

  리포트 | 31페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.29

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  인공지능의 물류 산업에서 활용과 효과

  이 회사의 물류로봇이 널리 활용된 이후 소형 무인운반차량(AGV) 로봇과 이동식 창고 선반을 결합한 물류창고로봇이 개발돼 물류 현장에 확산하고 있다.자율이동로봇(AMR) 개발사인 로커스로보틱스 ... 인포홀릭리서치의 보고서에서도 물류 인공지능 시장은 2023년까지 43%씩 성장해 65억 달러 수준이 될 것으로 예측됐다.빅데이터 분석 기업 데이터루트랩스는 작년 10월 물류산업 분야 ... 특히나 인공지능 발전으로 많은 기업이 기술을 활용하여 최대한의 효과와 성과를 노리고 있다.물류에서 활용 가능한 인공지능은 재고 관리, 배송 관리, 최적 루트 제시,수요 예측, 자동

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.05

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  군사정보 군무원 정보사회론 IT용어, 시사 모음집

  주로 암호학에서 사용섀도브로커스 해커단체(러시아)에밀리 로봇=인명구조 로봇스마트러닝(자기주도, 상호작용, 비형식적)=클라우드 기반 교육. ... 자산관리사)쇼루밍=오프라인에서 정보수집 -> 온라인에서 구입리버스 쇼루밍=온라인에서 정보수집 -> 오프라인에서 구입오프쇼어링=제조업의 제3국 공장 설립리쇼어링=제조업의 본국 회귀브루트포스

  시험자료 | 17페이지 | 8,000원 | 등록일 2021.01.15

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  Matlab을 활용한 PID 제어기 실습

  Tp 고정 ) -정상상태오차를 줄여줌PID 제어기 ( Kp 고정, Ti: 고정, Td 변경 ) - Damper역할 오버슛을 줄여준다.Tr, Ts, Mp 를 구하기 위해 전달함수의 루트로커스를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.24

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  앞섬(Lead) 보상기 설계

  살펴보면, 아래와같다.위의 그림을 보면, 루트로커스가 -2±j2를 지나지 않고, Im 축을 따라 길게 펼쳐 있음을 확인할 수 있다.이때의 극점은 s=0 지점에 두 개가 있다.여기에 ... 일반적인 형태로 보상기를 설정한 후에 문제의 조건에 맞는 앞섬 보상기를 설계하겠습니다.(1) G(s)=에서, s= -2±j2를 극점으로 갖는 보상기를 설계한다.보상기를 넣기 전 루트로커스를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  [제어설계 기법] 매틀랩을 이용한 외팔보 진동 제어 시스템시뮬레이션 최종 프로젝트

  위의 왼쪽 그림은 C(s)를 PD로 했을 때 루트 로커스 그림이다. ... PD와 그렇게 차이가 나지 않는다.위의 그림은 PI제어기를 설치했을 때의 루트 로커스이다.그림을 보면 G(s)의 루트 로커스보다 더 안정적인 모습이며 damping이 0.707인 곳을 ... 아까의 결과 값보다 많이 줄었음을 알 수 있다.위의 그림은 PD제어기를 설치했을 때의 루트 로커스이다.그림을 보면 G(s)의 루트 로커스보다 더 안정적인 모습이며 damping이 0.707인

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.11 | 수정일 2013.11.10

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  DC모터 PID제어 Matlab

  그려보았다.다음과 같은 루트로커스가 그려지는 것을 확인 할 수 있다.위에서 설정한 조건들을 만족시키고 RHP영역에 있는 pole들을 LHP영역으로 이동시키기 위해서 zero를 추가 ... reject');xlabel('tsec');ylabel('Output');아래는 사용한 다양한 disturbance입력r=2*t;r=exp(-5t);r=sin(3*t);3-(1)루트로커스를 ... +K _{t} K _{e} s RIGHT )}이다.G LEFT ( s RIGHT )는 plant자체 전달 함수.따라서 특성방정식1+G LEFT ( s RIGHT ) =0에 대하여 루트로커스를

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.01

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  자동제어 시스템모델링 : 카트-진자 시스템

  시스템모델링설계과제학과:학번:성명:? 카트-진자 시스템 운동 방정식 유도(m _{1} +m _{2} ) {ddot{x}} +m _{2} l {ddot{theta }} cos theta -m _{2} l {dot{theta }} ^{2} sin theta +b _{1} ..

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.13

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  항공우주제어 Matlab을 이용한 PI제어기를 통한 Setp 입력 rootlcus분석

  함수의 특성방정식은s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2} 으로 표현되므로w _{n}=24.98 ,zeta =0.82 임을 알 수 있다.또 이는 매트렙을 통한 루트 ... 로커스 그래프를 통해서도 알 수 있었고손으로 구한w _{n}=24.98 ,zeta =0.82 과 일치함을 확인할 수 있었다.Gain이 설정한 510이 되는 지점은 실수축 위에도 있었지만

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.25 | 수정일 2016.01.01

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  근궤적법을 이용한 Gain값 도출

  자동제어 시스템 및 설계2005113619전 현 진◈ 과도응답 특성아래 그림과 같은 시스템에서 Percent Over shoot 27~30% 이내, rise time 1.5초 이내, settling time 6초 이내의 값을 만족시키는 임의의 값 K를 구하여라.1. B..

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.10.23

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  자원전쟁-우리나라의 자원확보 현황,세계 각국의 자원분쟁 현황,희토류 분쟁 배경 & 현황

  소재산업육성 기존의 우리나라 산업구조는 필요한 부품을 수입 , 완제품을 조립해 수출하는 가공무역 을 주된 루트로 이용 . ... 이러한 보호무역의 시대의 도래 시 입게 될 피해가 막대함으로 대처방안을 강구해 세계화가 주는 여러 이점을 취해야 한다 .Q A자료출처 화학저널 2012/10/17 일 뉴스기사 ( 캠 로커스

  리포트 | 45페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.06.27

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  산업용 암모니아반응기의 불안정성

  Analysis of instability in an industrial ammonia reactor4조 05164334 문성희 05164407 최미경 05164408 최영은연구 목적 및 목표암모니아 합성 반응기의 안정성 해석. 암모니아 합성반응기의 반응시 특정온도(약..

  리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.29

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  동적시스템/자동제어 시스템/자동제어 프로젝트

  목 차1.Introduction- 3 page1)DP 10.9의 G(s)의 소개 및 사전 조사- 3 page2)제어의 목표 및 방향 설정2.System Analysis 1, 2- 4 page～38 page1)Matlab Simulation을 이용한 1,2차 해석(Roo..

  리포트 | 39페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.03

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