"매니플레이터" 검색결과 1-20 / 33건

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  식물조직배양 자동화를 위한 로봇개발 - 엔드이펙터 및 시스템의 성능시험 -

  한국생물환경조절학회 정석현, 노대현

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  로봇산업용 로봇의 정의 : 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자제, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터.산업용

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  로봇공학 특론 연구 문제

  여기서 는 End-effector 좌표계이고 는 고정 좌표계를 뜻한다.문제3> 로봇 매니퓰레이터 해석에서 Jacobian이 갖는 뜻을 아는 데로 밝혀라.정적인 위치를 취급하는 것에 ... 들어옴에 따라 HRI (Human-Robot Interaction) 기술로 인간과 협업하기 위한 물리적 상호력을 주고 받아 인간에 가장 가까운 로봇의 등장도 멀지 않음.문제2> 로봇 매니퓰레이터 ... 조인트에 대한 좌표축을 설정하되 Denavit-Hartenberg 표기법에 맞게 설정 순서도 함께 설명하면서 수행하라.2-3. 2-1 및 2-2의 결과를 발판으로 다음과 같은 의 공간 매니퓰레이터에

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13

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  공무원 국어 외래어 535개 정리자료

  98루스벨트루즈벨트99루주루즈100룩셈부르마다가스카114마르크스맑스115마멀레이드"마머레이드,마말레이드"116마사지맛사지117마스터키마스타키118"마오쩌둥, 모택동"마오쩌뚱119말레이시아말레이지아120매니큐어매니큐121매머드맘모스122매스 ... 356체호프체홉357초콜릿초콜렛358취리히쮜리히359치고이너바이젠지고이네르바이젠360침팬지침팬치361칭기즈 칸징기스 칸362칭다오칭따오363칭다오칭따오364카디건가디건365카망베르까망베르366카밀러유카밀라유367카바레캬바레368카뷰레터카뷰레이터369카세트카셋트370카스텔라카스테라371카운슬러카운셀러372 ... 291아카시아아까시아292아코디언어코디언293아프가니스탄아프카니스탄294악센트액센트295알래스카알라스카296알레르기알러지297알루미늄"알류미늄, 알미늄"298알칼리알카리299알코올알콜300앙케트앙케이트301앙코르앙콜302애프터서비스애프터써비스303애피타이저에피타이저304액세서리악세사리305액셀러레이터"악셀, 악셀레이터

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.11.21 | 수정일 2020.02.12

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  산업용 로봇이해와 기술분석

  여기서 매니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형 과 병렬형 으로 나뉜다. ... 산업용 로봇의 지능화 기술 현황1 산업용 로봇의 이해산업용 로봇의 80%가 직렬형 매니 퓰레이터라고 한다. ... *접촉제어 방식로봇 매니퓰레이터가 외부 환경과 접촉하며 작업을 수행하는 경우에는 접촉제어를 수 행하는 것이 바람직하다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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  현대기아자동차 식스시그마

  핑거 ’의 마모가 소재를 상하게 함 - 주형파손 【 해결책 】 - 소재를 설비에 놓을 때 , 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선 - 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월 ... 업적평가 자료로 활용 경영층의 지속적인 관심 및 참여가 이루어짐 부문별 개 3 억 3 천만 원 손실 - 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림 - ‘ 매니플레이터 ... 판매 , AS 에 이르기까지 각 단계별로 품질목표를 달성 후 다음 단계를 진행도록 하는 ` 품질합격제도 ` 를 도입→ 품질개선에 크게 기여CONTENTS ✔현대자동차의주요 경영 실 매

  리포트 | 45페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.09.10

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  원전 해체 사업

  가능 일본 • 후쿠시마 제 1 원전 1~6 호기 해체 진행중 • 원전해체 기술개발 기관인 일본원자력연구개발기구 (JAEA) 는 원격해체 로봇 기술로 마스터형 (master) 과 매니플레이터

  리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.06.20

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  6시그마의 개념과 전통적 경영방식 비교 및 성공과 실패사례

  문제점: - 주소재 품질불량에 의한 연간 3억 3천만원 손실- 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림- 매니플레이터 핑거의 마모가 소재를 상하게 함- ... 해결책: - 소재를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형코팅시간을 더 늘려 주형두께를

  리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2014.05.12

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  [로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

  이중 1994년 이후에 출원된 것이 740여건이고 기술 분야별로는 B25J(메니플레이터), B65G(운반 또는 저장장치)에 관련된 특허 출원이 가장 많은 것으로 나타났다. ... 해석과 변위증폭기의 실험을 수행하였다.논문명4족 병렬기구 보행로봇의 능수능란성에 관한 연구, 20073자유도 병렬형 기구에서의 새로운 순 기구학 해석,, 2006병렬형 잉여 로봇 매니퓰레이터의 ... 새로운 설계안과 설계순서를 개발하였다.요구조건은 500Hz의 고유진동수와 -0.5°X0.5°의 작업공간을 가지도록 설정하였으며, 이를 만족하는 새로운 공간형 3자유도 마이크로 매니퓨레이터와

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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  6시그마정의, 현대자동차사례

  주소재 품질불량에 의한 연간 3억3천만 원 손실- 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림- ‘매니플레이터 핑거’의 마모가 소재를 상하게 함- 주형파손▶ ... 해결책- 소재를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형코팅시간을 더 늘려 주형두께를

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.04

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  로봇 공학 발표 자료 - 로봇 소개

  위험 작업 로봇 주요 기능 계단 등판(40도 경사) 소형, 휴대형 원격조종 스테이션 무선 영상, 데이터 송수신 소형 팬틸트 카메라 탑재 옵션 장착 가능 - 폭발물 처리용 물포총, 매니플레이터

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.21

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  현대/기아자동차 6시그마 성공사례(도입배경, 추진과정, 세부전략, 사례, 성과, 한계, 향후전략 등)

  주소재 품질불량에 의한 연간 3억3천만 원 손실- 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림- ‘매니플레이터 핑거’의 마모가 소재를 상하게 함- 주형파손【 ... 해결책 】- 소재를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형코팅시간을 더 늘려 주형두께를

  리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.07.20

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  루이스칸 Louis I. Kahn의 공간개념

  예를 들면 거푸집을 고정하는 세퍼레이터의 캡핑부분을 치장으로 남겨두고, 거푸집 베니어판의 이음매 부분을 일부러V자 형태로 잘라서 표현하고 있다. ... 전달 방식이 명확히 시각화 되기 어려운 콘크리트 벽식 구조에서도 콘크리트 벽면에 슬래브 등의 구조 단면을 각인함으로서 구조적 표현을 추구하고 있다 브릿지와 복도 등의 구조에서는 파라펫과

  리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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  6시그마정의, 현대,기아자동차 6시그마 성공사례

  주소재 품질불량에 의한 연간 3억3천만 원 손실- 소재를 설비해 놓을 때 접촉면이 너무나 집중되어서 소재가 찌그러져버림- ‘매니플레이터 핑거)’의 마모가 소재를 상하게 함-)주형파손 ... 【 해결책 】- 소재를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를 월1회에서 주 1회로 단축개선- 주형코팅시간을 더 늘려 주형두께를 ... 카니발 사이드 프레임 세팅 및 사양개선【 문제점 】- 작업 중 부품간 틈이 벌어지고 세팅 이상 패널 간섭등 빈번한 작업지연- 카니발 차종의 경우엔 1부 사이드 프너스 클럽E-letter

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.04

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  호밀밭의 파수꾼 자세한 요약

  그리고는 레슬링 팀에 있던 친구 맬 브로사드와 애클리와 함께 시내에 나가서 햄버거를 먹고 핀볼 게임을 하다 돌아왔다.집에 돌아온 나는 스트라트레이터가 부탁한 작문을 쓰기 시작했다. ... 고민 끝에 나는 몰래 집에 돌아퍼했다. ... 그러나 나는 스트라드레이터가 얼마나 파렴치한 놈인지 알기에 그가 어떤 짓을 했는지 상상이 갔다.

  리포트 | 6페이지 | 30,000원 | 등록일 2010.04.09

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  현대기아자동차 6시그마 성공사례

  .- ‘매니플레이터 핑거)’의 마모가 소재를 상하게 함.- 주형파손)② 해결책- 소재를 설비에 놓을 때, 즉 에이프런 보강대의 형상을 기존의 모양에서 개선- 매니플레이터 핑거의 교체주기를

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.10

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  건축시공의 전망과 미래

  건설작업의 로봇화건설자동화 장비 또는 건설 로봇의 구성은 1) 본체, 매니 플레이터, 말단 기기 등의 구동부와 2) 조종, 피드백, 수치제어 등의 제어부, 그리고 3) 시각, 촉각 ... 센싱 기술 등을 적용- 위험 작업환경에서의 이동 및 작업가능 로봇 : 원격 제어를 통한 핵 폐기물 및 폭발물 처리- 중량 자재의 취급 및 인양을 위한 Full Scale 다목적 매니플레이터

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.14

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  유연생산시스템(FMS)

  플레이터, 시퀀스 로봇, 플레이 로봇, 수치제어로봇 및 지능로봇으로 분류하여 이들을 모두 포함하는 훨씬 넓은 개념일반적으로 산업용 로봇은 크게 로봇의 교육방법에 의한 분류와 로봇의 ... 다양하게 프로그램 된 행동을 통하여 재료, 부품, 도구 또는 전용장치를 이동시키도록 고안된 프로그램 변경이 가능한 다기능기기(manipulator)② 일본 산업로봇협회→ 로봇을 매뉴얼 매니

  리포트 | 24페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.01.09

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  금속공사

  설치하되 지정물매를 유지하여야 한다 . - 줄눈나누기는 1.2㎡ 이내로 하며 , 최대줄눈 간격은 2m 이하로 하고 도면에 명기가 없을시 설치간격은 각 실마다 갓둘레에 너비 150 ～ ... 클립 , 볼트 콘크리트 - 볼트또는 나사등으로 고정 ) 그리드 플로어 공법 - 공장의 바닥 , 피난계단 , 발판용 바닥재로서 사용 - 병행 한 소폭 강판제의 플레이트로 각봉하거나 플레트를 ... 금속판붙이기 - 금속판에의한 내장공사 - 경량 칸막이 공법METAL WORK 금속재료의 종류 용 도 강 재 류 아 연 철 판 착색 아연철판 조이너 , 코너비드 , 커튼레일 , 루버 , 벤치레이터

  리포트 | 40페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.10.22 | 수정일 2019.09.18

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  공업화학실험 태양/연료전지 예비보고서

  또한 한면에 가스를 보내는 홈이 있고, 다른 면에 냉각수를 보내는 홈이 있는 기밀한 판을 세퍼레이터(카본 또는 내식성 금속)라고 하고, 이 세퍼레이터에 막/전극 접합체를 끼워 단위 ... 매 이용율을 증진시킴과 아에 이용한 경우에는 핀홀과 가스투과 문제가 우려되어 25㎛가 한계인 것으로 생각되고 있다.- 다른 한편 막두께와 동시에 막강도의 보강 필요성도 있어 고아텍스에서는

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.05

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