"모바일 로봇공학" 검색결과 1-20 / 781건

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  로봇공학- Autonomous Mobile Robots (이동로봇공학)

  The localisation method used in this procedure is motion based localisation. This localisation method uses the value of IMU and encoder value stored i..

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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  모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

  모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 구성 ... 프로그래밍도 복잡하지 않기 때문에 로봇을 처음 제작해보는 사람들에게 로봇의 구성요소 및 제어에 대해 쉽게 이해시킬 수 있는 장점이 있다.라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀의 역할라인트레이서의 ... 해석과 평가 (각 코드 별 해석)결론대회 결과주행 문제점고찰 및 느낀점라인트레이서의 기본 정의라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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  [공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

  로봇의 장애물 회피성능 및 로봇의 이동 경로 생성에 대한 실험빛의 왜란으로 영상의 정보가 정확하지 못해 로봇에게 잘못된 값들을 보낼 때 혹은 로봇이 명령을 정확하게 수행 하지 못할 ... S1지점에서 로봇은 (θ)각도 값으로 돌고 로봇은 앞으로 이동하고, S2 지점에서 로봇은 장애물과 충돌을 회피 하기 위해서 왼쪽 적외선 센서가 감지되면 로봇은 -(θ)각으로 회전후 ... {{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )

  {김상헌, 이동명, 정재영, 오선문, 노관승, 김관형동명정보대학교 컴퓨터공학과Sang-heon Kim, Dong-myong Lee, Jae-young Joung,Sun-moon Oh ... 전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.본 ... 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율 주행이 가능해야 한다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

  **부경대학교 제어계측공학과***동명정보대학교 컴퓨터공학과§동명정보대학교 메카트로닉스공학과요 약일반적인 이동 로봇의 주된 관심은 경로 생성과 생성된 경로 추종에 있다. ... *김상헌, §정재영, §노태정Won-Ho Lee, Hyung-Woo Lee, Sang-H, Jae-Young Jung and Tae-Jung Roh*부경대학교 메카트로닉스자동화정보공학과 ... 이동 로봇의 각 오차d이동 로봇의 거리 오차T두 바퀴 사이의 거있다는 점이다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

  {김상헌, 이동명, 정재영, 김관형동명정보대학교 컴퓨터공학과Sang-heon Kim, Dong-myong Lee, Jae-young Joung, Kwan-hyung KimDept. ... 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율 주행이 가능해야 한다. ... 목표물이 확인될 때 호스트 PC는 제어권을 로봇으로 넘기고 로봇은 목표물을 포획하기 위해 로봇에 장착된 CCD 카메라를 사용하게 된다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  ◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 구조 ... 형태와 크기로 개발될 수 있으며, 주로 로봇공학, 자율주행, 인공지능 등의 기술과 연계하여 사용됩니다. ... 또한 작업 공간의 제약이 있을 수 있습니다.● 모바일 로봇모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로, 다양한 장소에서 자유롭게 움직일 수 있는 로봇을 말합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  학과소개-인공지능(AI)학과, 산업융합학과

  , 한국산업기술대, 한국해양대, 한경대, 한남대, 한라대, 한신대, 한밭대, 한양대 호서대 등5) 졸업 후 진출 분야로봇공학 기술자, 로봇연구원, 모바일 게임 프로그래머, 모바일 콘텐츠 ... 개발자, 변리사, 자동조립라인 및 산업용 로봇 조작원, 모바일앱 개발자, 사물인터넷 서비스 개발자, 스마트홈 시스템 개발자. ... 등3) 주요 교과목ICT계열기초이론, 뉴럴네트워크, 데이터과학, 딥러닝개론, 딥러닝심화, 머신러닝, 빅데이터응용, 영상처리, 인간컴퓨터상호작용, 인공지능개론, 인공지능과 사회, 지능로봇

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.01

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  자신이 생각하기에 현재 시기를 4차 산업혁명이라고 불릴만한 이유에 대해서 생각해보고, 자신의 삶에서 어떻게 적용될 수 있는지를 기술하시오

  사물인터넷(IoT), 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터, 모바일 등 지능정보기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러 분야의 신기술과 결합되어 ... 인공지능 기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러 분야의 신기술과 결합되어 실세계 모든 제품·서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 ... 그리고 제3차 산업혁명은 컴퓨터와 인터넷 정보통신기술 발달 및 자동화 시스템 구축이었고, 최근에는 인공지능 기술 발전 속도가 빨라지면서 로봇공학, 생명과학, 나노기술, 사물인터넷,

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.17

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  4차산업혁명

  그리고 원격제어 기술 등은 요양보호, 아이돌봄 등 다양한 복지영역에서 활용가능하다.(6) 재활공학재활공학은 3D 프린터나 로봇기술, 인공지능 등은 재활공학 영역에서 중요한 희망이 될 ... 인공지능(AI), 기계학습(ML), 로봇공학, 나노기술, 3D 프린팅 등의 기술이 경계를 넘어 각 분야 간의 융합을 통해 발전해 나가는 기술 혁신이 이루어질 것이다3. 4차산업혁명 ... 신기술 발전이 저출산 및 고령화 등의 사회경제적 요인과 함께 변화를 일으키는 주요 동인이 되고 있다.2. 4차산업혁명의 핵심내용 설명4차산업혁명의 핵심은 빅 데이터 분석, 인공지능, 로봇공학

  리포트 | 8페이지 | 4,500원 | 등록일 2023.08.08 | 수정일 2023.09.26

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  유망 산업 전망

  로봇공학 은 기계공학 , 전자공학 , 컴퓨터공학 , 인공지능 등 다양한 관련 학문의 지식을 필요로 한다 . * 로봇공학의 활용분야 - 산업 / 의료용 로봇 - 가정용 로봇 - 군사 ... RT( 로봇공학 ) RT 기술 로봇의 설계 , 제조 , 응용 등 로봇에 관한 모든 기술을 로봇공학기술이라 한다 . ... 인터넷 시장과 모바일 시장의 발달 및 유통업계의 성장률 이 오르는 반면에 대기업의 시장의 포화 로 인한 발전가능성은 다소 낮아보임3.

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.16

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  클라우스 슈밥의 제4차 산업혁명-독후감-클라우스 슈밥

  인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 모바일 기술 등 첨 단 정보통신기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러 분야의

  리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.14

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  [학과 소개] 미래자동차(모빌리티)학과

  , 자동차공학과, 자동차 IT융합 학과, 자동차 소프트웨어학과, 모바일 시스템공학과, 기계자동차공학과, 스마트모빌리티공학과, 스마트모빌리티공학부, 스마트 전기제어공학과, 미래자동차공학과 ... 기술자, 철도차량 공학 기술자, 공무원, 로봇공학 기술자, 메카트로닉스공학 기술자, 자동차공학 기술자, 자동차 소재 연구자, 한국 자동차 부품 연구원, 고등기술연구원, 보험개발원, ... , 기계 자동차학부 로봇·이동 수단 전공, 미래 이동성 학과, 지능형 탈 것 융합학과 등3) 주요 교과목수학, 기초과학, 기계공학, 전기·전자공학, 일반물리, 일반물리 실험, 일반화학

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.29

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  경영전략론 Report A+ 제 4차 산업혁명은 이미 시작됐다.

  수십억 전 세계 사람들이 하나의 모바일 기기로 연결되어있고, 각 국내기업들은 벌써 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷, 자율주행자동차, 3D 프린팅, 나노기술, 생명공학, 재료공학, 에너지 ... 산업에 한정되어 활용 중이다.대량생산 제품과 달리 3D 프린팅 제품은 쉽게 맞춤 생산이 가능하며, 3D 프린터의 크기와 가격, 프린팅 속도라는 제약이 빠르게 개선되고 있다.③ 첨단 로봇공학 ... 로봇은 이제 클라우드 서버를 통해 원격 정보에 접근이 가능하고 다른 로봇들과 네트워크로 연결될 수 있다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.18

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  컴퓨터공학과 프로젝트, 보고서 주제 추천(+설명)

  로봇공학 및 자동화 프로젝트로봇 제어 시스템, 자율 주행 차량, 스마트 홈 시스템 등을 구현하는 프로젝트를 수행할 수 있다. ... 모바일 앱 개발안드로이드나 iOS 플랫폼에서 모바일 앱을 개발하는 프로젝트를 수행해볼 수 있다. ... 컴퓨터공학과 프로젝트/보고서 주제 추천 >1.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.02.27 | 수정일 2024.03.05

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  [농학과] 2022년 2학기 농업경영학 중간시험과제물 공통(4차산업혁명 핵심기술)

  지능정보 기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등이 여러 분야의 신기술과 결합되어 모든 제품과 서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 지능화하는 혁명이다 ... 즉, 제4차 산업혁명이란 사물인터넷, 빅데이터, 모바일 등 첨단 정보통신 기술이 경제사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 일어나는 차세대 혁명이다. ... 제4차 산업혁명은 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅 데이터(Big data), 모바일(Mobile) 등 첨단 정보통신기술(ICT)이 경제사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가

  방송통신대 | 9페이지 | 15,000원 | 등록일 2022.09.14

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  청소년문화-가상현실이 청소년에게 미치는 긍정적인 점과 부정적인 점을 정리하고, 부정적인 점에 대한 대처 방안을 제시하시오

  그리하여 사물인터넷, 로봇공학, 가상현실 및 인공지능과 같은 혁신적인 기술이 우리가 살고 일하는 방식을 변화시키게 된다. ... 또한 4차 산업혁명을 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터, 모바일 등 첨단 정보 통신기술이 경제 사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업혁명으로 정의하고 있다. ... 지금 우리는 4차 산업혁명의 시대에서 살고 있다. 4차 산업혁명이란 사물인터넷, 로봇, 인공지능, 빅데이터 등의 기술이 나노기술, 바이오기술, 정보기술, 인지과학의 융합기술로 발전하고

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.01.24 | 수정일 2022.05.04

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  4차 산업혁명이 우리나라국민들의 직업과 진로에 미치는 영향은?

  ), 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터, 모바일 등 지능정보기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러 분야의 신기술과 결합되어 실세계 모든 ... .]‐ 인공 지능, 사물 인터넷, 빅데이터, 모바일 등 첨단 정보통신기술이 경제·사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업 혁명‐ 인공 지능(AI), 사물 인터넷(IoT

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.23

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  세븐 테크 독서감상문

  클라우드 컴퓨팅, 사물인터넷, 인공지능, 블록체인, 로봇공학, 증강현실 및 가상현실, 메타버스 등이 그 주인공이다. ... "로봇 공학"은 인간의 삶에 혁명을 일으킵니다. 미래 인터페이스 기술, 증강 현실/가상 현실. 두 세계의 공존인 메타부스. ... 두 번째 사이클은 2007년에 시작된 '모바일 사이클'이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.02.22

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  4차산업혁명과 보험

  등 지능정보기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러 분야의 신기술과 결합되어 실세계 모든 제품·서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 ... 구축하여 소비자, 생산자가 연결됨으로써 개별 소비자 요구에 맞춘 다품종 대량생산으로 전환될 것으로 본다.인공 지능(AI), 사물 인터넷(IoT), 클라우드 컴퓨팅, 빅 데이터, 모바일

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.08.26

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