"모터 모델링" 검색결과 1-20 / 673건

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  실험4. DC모터 모델링

  실험 목적- 모터의 수학적 모델 설계에 대해 이해한다. (3월 19일 수업내용)- BLD 모터의 수학적 모델으 ㄹ구하기 위해서 필요한 모델 상수를 실험적으로 예측하고 검증한다.2. ... 실험이론(1) 모델링1) 개요- 어떤 물리현상을 특정한 목적에 맞추어 이용하기 쉬운 형식으로 표현하는 일2) 수학모델- 개요 : 현실의 문제를 수학적으로 표현한 체제로 현실의 문제를

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.09.02

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  BLDC모터모델링실험 A+ 결과보고서

  - 결과 보고서 -실험 제목: BLDC Motor 모델링 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2015년 4 월 16 일실험일자: 2015년 4 월 10 일실 험 조 명 :6반 ... 실험 결과1)운동방정식 유도driveBLDC 모터의 토크T _{d}스프링작용에 의한 토크 감쇠F=-kxT _{k} =RF=-2k _{fc} r _{d} ( theta _{l} r _ ... _{fc} r _{d} ( dot{theta _{l}} r _{l} - dot{theta _{d}} r _{d} )밴드의 점성에 의한 감쇠c _{d`} dot{theta _{d}}모터내부마찰에

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.07

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  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  실험 이론(1) BLDC motor의 수학적 모델링그림 1 BLDC motor그림 2 BLDC motor model이번 실험에서 사용되는 그림1의 BLDC 모터는 그림 2와 같이 동역학적으로 ... - 결과 보고서 -실험 제목: BLDC Motor 모델링과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 치 및 ... 모델링을 할 수 있다.

  리포트 | 18페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  실험 이론(1) BLDC motor의 수학적 모델링그림 1 BLDC motor그림 2 BLDC motor model이번 실험에서 사용되는 그림1의 BLDC 모터는 그림 2와 같이 동역학적으로 ... - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC Motor 모델링과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 ... 모델링을 할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  <3D 캐드 모델링>바이크-모터싸이클

  모터싸이클 외형을 모델링한 캐드 파일입니다.각종디자인에 활용할 수 있도록 각종 3D 캐드 파일 포맷으로 저장하였습니다.캐드 포맷의 확장자는 다음과 같습니다.- DWG version-

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2014.05.11

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서4 (모터 모델링 검증 실험)

  예비보고서4 (모터 모델링 검증 실험).hwp41. ... 또한J_{ motor}를 구할 때 필요한 기어헤드의 관성모멘트인J_{ 2}는 모터에 달린 작은 원판을 포함한 값이다.모터하드웨어 게인을 구하기 위한 식은 식 (5)를 이용하여 구한다.T ... 변수는 알려지지 않은 값이기 때문에 이들을 결정해야 한다.동역학에서 배웠듯이 drive disk쪽의 관성모멘트는 식(4)와 같이 표현 할 수 있다.J _{d} =J _{w} +J _{motor

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  [아주대 기계응용실험] 결과보고서4 (모터 모델링 검증 실험)

  이는 그림 3와 같이 시스템을 동역학적으로 모델링하여 얻을 수 있다. 다음으로 두 번째는 지배방정식 유도이다. ... 관성모멘트J _{motor} =J _{축} +J _{plate} =2.751464312615809 TIMES 10 ^{-4} kgm ^{2}이다.」이제J _{w}를 구하기 위해 추를 ... 또한 자유물체도의 그림을 보면 시계 방향으로 회전을 하고 있지만, 이는 모터의 힘의 방향으로 인해 반대 방향으로 회전 역시 가능하다.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.03.01

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  [아주대 기계응용실험] 결과보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험)

  실험 고찰BLDC Motor 구동 및 모델링 실험에서는 low pass 필터를 통과한 필터링 된 각도와tau _{ s}에 따른 관계를 살피고, 실험을 통해 얻은theta, dot { ... 그리고 motor에서 컴퓨터로 측정값들이 전송됨에 있어서도 시간지연에 의한 오차가 발생하였을 것이다. ... 또한 값을 구하면서 발생할 모터와 plate사이의 기계마찰을 무시하였기 때문에 오차가 발생하였을 것이다.

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.03.18

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  [제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)

  이와 유사한 'PD제어기를 통한모터 위치 제어시스템 모델링 설계‘를 통해 모델링에 대한 이해가 한층 더 깊어질거라생각된다.MJ _{m}e _{a}L _{a}R _{a}theta _{ ... 모터 위치제어 시스템모델링 및 제어기 설계보고서과목명 제어공학교수명 이병수 교수님학과명 기계자동차공학과학 번 5117220성 명 진성호제출일 2015. 12. 14. ... 이 때, 레이더의 위치는 모델링을어떻게 하느냐에 따라, 빠르게 회전하거나, 느리게 회전한다.

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.07

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험)

  예비보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험).hwp41. ... BLDC모터의 모델링작업을 통해 Simulink를 이용한 모터 동작 및 모터의 Simulinka 모델을 구성한다.2. ... 실험 이론BLDC motorBLDC모터는 모터 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높이고, 소음을 줄였으며, 일반 모터에 비해 오래 사용해도 소음이 늘거나 성능이 떨어지지 않는다.DC모터BLDC

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

  모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. ... 우리는 모터위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 직접 해봄으로써 제어 시스템을 이해하고 분석한다.2) 설계 목적모터 위치 제어 시스템을 모델링 및 제어기를 Cm=CL=La= 0의 ... 이번 시간을 통하여 모터위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 직접 해봄으로써 PD제어기에 대하여

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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  NX 6.0 모델링 Motor Blower Assembly

  NX6.0 tool을 이용한 모델링 파일입니다.모델링 파일과 작업과정이 워드파일로 요약되어 있습니다.각 부품마다 작업과정을 이미지 캡쳐 하고자세히 설명하였으니 그대로 따라하실 수 있습니다.조립과정 ... *조립품Motor_Blower_Assembly.prt*도면Motor_blower_Assembly.pdf*단품, 조립도 및 분해도의 작업과정Motor Blower.hwp ... (assembly) 및 분해도(explosion)작업 과정도 설명하였습니다.도면도 함께 압축되어 있습니다.품명:Motor Blower Assembly사용 버전 : Unigraphics

  리포트 | 1페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.12.27

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  모터위치 제어시스템 모델링 보고서

  자 동 제 어모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. ... 고찰08년도 2학기 자동제어 설계 과제로는 3,4장에서 학습한 블록 선도, 치차열, 전위차계, 등을 이용한 Coreless 모터 위치 제어 시스템 모델링이다. ... ]= 모터의 자기유도계수 []= 모터에 흐르는 전류 []= 모터의 토크상수 []= 모터의 역기전력상수 []= 모터의 회전점성마찰계수 []= 모터 아마츄어의 질량관성모멘트 []= 구동

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

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  모터위치 제어시스템 모델링 보고서

  모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. ... ]= 모터의 자기유도계수 []= 모터에 흐르는 전류 []= 모터의 토크상수 []= 모터의 역기전력상수 []= 모터의 회전점성마찰계수 []= 모터 아마츄어의 질량관성모멘트 []= 구동 ... 그리고 반대편 쪽 끝에도 나사를 가볍게 채결한다. ⑤ 모터 지지부 결합모터지지부 부품으로는 모터 홀더, 소형 풀리가 체결된 모터, M5ⅹ20나사 2개이다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.12

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  [전자공학의 이해] DC 모터에대한 특성과 모델링 결과 리포트

  대한 특성 및 모델링, 그리한 분석에 대해 알아 볼 것이다. ... .◎ 실험 2 : 입력전압과 모터속도의 특성1. ... 그리고 결과를 비 교한다.① Open circuit testa) 두 개의 motor를 Shaft coupling를 이용하여 연결한다.b) 첫 번째 motor에는 정전압을 두 번째 motor에는

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.13

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험1 (A+/m파일포함)

  이번 실험에서 이론과 다르게 J,C가 변한 이유는 모델링 과정에서 K값을 무시하였기에 발생하는 모델링에 의한 오차라 볼 수 있다. ... . ④ Mp와 tp를 측정한다. ⑤ 측정 결과를 분석하고, 모터의 파라미터를 찾는다.3. ... 이번 실험에서는 AC모터의 시스템 파라미터로 작용하는 회전관성모멘트(J)와 점성마찰계수(C)를 구하고 실제 현상을 전달함수로 나타내본다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.30

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  [A+]2024전남대 기계공학실험 모터제어실험

  과 목 명 : 제 출 일 : 학 과 : 학 번 : 이 름 : 모터 제어 실험 결과보고서 1. DC 모터 모델링 검증 실험 1) 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트 값은? ... DC 모터 속도 제어 실험 1) [비례제어기/P제어기] k _{d}는 0.0(V? ... 그러나 실제 system은 훨씬 더 복잡하기 때문에, 이를 단순하게 모델링하는 과정에서 오차가 발생했을 것이다. ② 교재의 표에 나온 값들을 사용했는데, 이 값이 디스크, 허브 등의

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.21 | 수정일 2024.07.25

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

  모델링 오차가 발생한 원인을 생각해보면, 시스템 자체의 노이즈가 있었거나 AC서보모터에 이물질이 있지 않았을까 생각이 된다. ... 실험목적영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰한다.2. ... 응답곡선을 비교해보았다.AC모터의 응답곡선의 경우 영점의 절댓값이 커질수록 오버슛과 진동, settling time이 증가했다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 예비보고서 BLDC 모터 구동 및 DAQ

  BLDC 모터를 구동해 보고, 이 구동을 보여주는 수학적 모델링의 중요한 상수인J _{m} ,B _{m} ,K _{m} 을구한 뒤, 실험 결과 값과 예측 값을 비교한다.2. ... BLDC 모터의 운동 방정식(1) 기계적 식 : (2) 전기모델링 식 : (2)에서, 만약 인덕턴스 이라면, 이다.이 식을 (1)에 대입하면 다음과 같다.J _{m} ddot{theta ... 일정량의 각도를 회전할때마다 펄스를 발생하고, 이펄스의 수를 측정하여 축의각도를 계산한다.4Simulink 소프트웨어1) 개념 : matlab에서 지원하는 툴로서그래픽 화면상에 시스템을모델링하여

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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  PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어

  결국, DC모터는 모터의 각도를 이용하여 빔의 기울어진 각을 제어한다. ... 시스템의 수학적 모델링을 하기 위해서는 미분방적식을 이용하여 할 수 있고, 이번 실험에서는 구슬,빔으로 된 시스템의 미분방정식을 구해야한다.- 구슬, 빔의 수학적 모델링 과정뉴턴의 ... 금속연결 막대의 상하 이동에 의해 빔도 작은 각도로 상하 이동을 한다.다음 두 그림은 서보가 구슬과 빔 모듈에 연성된 것을 나타낸다.그림 19 구슬, 빔 모듈과 서보 플랜트와의 연성모터는

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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