"모터 위치제어" 검색결과 1-20 / 2,924건

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  DC Servo Motor의 최단시간 위치 제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  가변구조를 제어기를 이용한 서보 모터의 위치제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호, 김성환

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  DC모터의 위치 제어기 설계

  서론1) 설계주제DC 모터의 위치 제어기 설계2) 설계 목적servo motor의 gain과 작동 시간 등의 효율을 높이기 위해 제어기를 추가 설계하고 모터의 생산성과 내구성을 비교하여 ... 생산성과 내구성 : 1) 가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한다. 2) 모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다. ... 경제적 제한조건 : 모터에 인가되는 증폭기의 용량을 가능한 적게 하여 비용을 낮게 한다. (K값을 가능한 적게) b.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.08.09

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  DC 모터의 위치 제어기 설계

  설계목적1) 설계주제DC 모터의 위치 제어기 설계2) Servo motor 전달함수서보모터는 서보기구의 조작부로서 최종 제어요소에서 입력신호에 응답해 조작부의 기계적 부하를 구동하는 ... 인가하는 전압OMEGA ` _{o} : 모터의 속도theta ` _{o} : 모터의 위치a _{m} = 300 ,b _{m} = 40Servo motor의 전달함수 :G(s)``` ... (K값을 가능한 적게)(2) 생산성과 내구성 : 가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한다.모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.07

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  DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)

  제어기는 제어기보다 가격적인 측면 에서 비싸다고 판단하였기에 제어기가 제일 적합하다고 생각한다. ... 처음 최대한 증폭기의 용량을 적게 그리고 비용을 적게 하려고  제어기로만 사 용했으나 settling time인 1/30sec보다 작게하는 조건에 맞지 않았다.  제어기는 오버슈트가

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.07 | 수정일 2023.10.23

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  제어시스템 설계 : DC모터의 위치 제어기 설계

  설계 A목적 :DC모터의 위치 제어기 설계Root locus method 제한조건1) 증폭기의 용량 즉 K값을 가능한 적게 하여 비용을 줄인다.2) 가능한 빠른 시간내에 목표치에 도달하도록 ... (over shoot적게)Matlab app을 이용하여 PD제어기를 통한 PID제어기 튜닝.Response time은 빠를수록 좋으나 빠르면 빨라질수록 k값이 증가하여 제어기의 ... 일때에,Settling time=0.323초기조건 Ts

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.12.02 | 수정일 2019.12.05

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

  모터의 구동 방법모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield 에 연결해주어야 한다.모터 구동선 (붉은색) : A+모터 구동선 (검은색) : A-인코더 전원선 (검은색 ... 실험 레포트실험 12PID 모터 위치 제어과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... 따라서 입력값이 1000 이라는 뜻은 현재 모터가 향하고 있는 각도로부터 대략 180도 위치로 회전 하도록 Setpoint 가 설정이 되었다는 뜻이다.이론상 코드를 실행할 때 마다,

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  DC모터 위치제어 레포트

  DC모터 위치제어를 위한 ‘0:모터1 위치명령, 모터1 현재위치, 모터2 위치명령, 모터2 현재위치’를 선택한다.? 파라미터 값을 차례대로 입력한다.? ... 속도제어’가 아닌 ‘DC모터 위치제어’ 실험을 해보았습니다. ... 메카트로닉스 기초실험 과제 1) 실험 주제 : DC모터의 위치를 제어 할 줄 아는가?

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.10

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  DC모터 위치제어 실험

  DC모터 위치제어는 속도제어와 방법은 비슷하다. 위치제어는 rpm, 가속/감속도 등의 변화에 대한 실험이다. ... 누른 후 원하는 명령어 번호 (0:모터1 위치명령, 모터1 현재위치, 모터2 위치명령, 모터2 현재위치)를 선택한 후 파라미터 값과 제어 명령어를 입력한다. ... , 모터2는 800ms로 설정합니다.PE0001;Servo Enable [ID=1로 가정]SM0202;위치제어 모드로 설정합니다.PA5000000,4900000;위치 명령을 모터1

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.29

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  DC모터를 이용한 위치제어 장치(아두이노 프로젝트)

  주제 : DC 모터를 이용하여 회전위치를 제어하는 장치 제작하기2. 목표 : 시리얼 통신을 이용하여 목표 위치, 속도를 입력 받아 모터의 위치를 제어한다.3. ... =Motor_Duty+(abs(RPM_Target)-abs(RPM))*KP;if(RPM_Target>0){Motor_Dir=0;}else{Motor_Dir=1;}//위치제어를 위해 ... 폐루프에서 모터제어게인 값이 모터의 회전에 미치는 영향을 알 수 있었다.입력한 목표 각도의 값이 작아서 모터가 움직여야할 이동 량이 작은 경우, 시리얼 모니터에 화면을 출력하는 시간이

  리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27

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  [제어공학] 모터 위치제어 시스템 모델링 및 제어기 설계보고서 (Matlab이용)

  모터 위치제어 시스템모델링 및 제어기 설계보고서과목명 제어공학교수명 이병수 교수님학과명 기계자동차공학과학 번 5117220성 명 진성호제출일 2015. 12. 14. ... 결론 및 고찰○ PD제어기를 포함한 모터 위치제어 시스템의 적절한 PD제어기의 Parameter의 값은zeta`=`0.82,`omega _{n} =23.7이다. ... 위치 제어 시스템을 간략하게 도식화하면 다음과 같다.설계 parameter를 살펴보면e _{a} = 모터의 양단에 가해진 전압 [V]R _{a} = 모터의 등가 직류저항[Ω]L _

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.07

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  P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 전문 레포트

  실험 목적Plant인 Motor Drive를 만들어서 P, PI제어기를 사용하여 제어대상인 모터의 속도 및 위치를 제어 한다.3. 기본이론STEP의 입력을 제어기에 인가한다. ... 비례기 및 비례적분제어기를 이용한 DC 모터의 속도위치제어제어공학실험2- P/PI 제어기를 이용한 DC 모터의 속도/위치제어 -2. ... 위치 제어에는 속도를 제어하여 위치를 추종하게 되고 속도 제어에는 순간 가속도를 제어하여 추종하게 된다.서보 모터는 일반 모터와는 달리 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령치에 대하여

  리포트 | 22페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.01.06

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  모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

  모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. ... 우리는 모터위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 직접 해봄으로써 제어 시스템을 이해하고 분석한다.2) 설계 목적모터 위치 제어 시스템을 모델링 및 제어기를 Cm=CL=La= 0의 ... 이번 시간을 통하여 모터위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 직접 해봄으로써 PD제어기에 대하여

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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  Servo motor - 폐회로 위치 제어계

  실험 제목 - Servo motor - 폐회로 위치 제어계4-2. 실험 목적1)불감 대에 대하여 알아본다.2)이득과 응답속도의 관계에 대해 알아본다.4-3. ... 실험 제목 - Servo motor - 폐회로 위치 제어계4-2. 실험 목적1)불감 대에 대하여 알아본다.2)이득과 응답속도의 관계에 대해 알아본다.4-3. ... 기초 이론- 폐회로 위치제어계는 지시된 입력 위치에 출력의 위치가 같아지도록 하기 위하여 출력측의 위치 정보를 궤환시켜 오차가 0이 될 때까지 모터를 회전시켜 같은 위치가 되도록 하는

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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  Servo motor - 위치 제어계의 과도특성

  실험 제목 - Servo motor - 위치 제어계의 과도특성3-2. ... 위치제어 과도특성 실험 구성도*실험 2.4-1. 실험 제목 - Servo motor - 불안정 위치 제어계화 안정화4-2. ... 그리고 모터의 제어출력인 Po 의 회전접점 출력을 오실로스코프의 수직축에 가하면 시간에 대한 계의 응답을 직시할 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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  모터위치 제어시스템 모델링 보고서

  자 동 제 어모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. ... 고찰08년도 2학기 자동제어 설계 과제로는 3,4장에서 학습한 블록 선도, 치차열, 전위차계, 등을 이용한 Coreless 모터 위치 제어 시스템 모델링이다. ... 조립 과정- 모터위치제어 실습장치 조립 설명 -① 바닥 부분 조립과정바닥 부품은 지지용 원기둥, 바닥, M5ⅹ10 나사로 이루어진다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.26

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  모터위치 제어시스템 모델링 보고서

  모터위치 제어시스템 모델링 보고서1. 서론12. 이론적 배경13. ... 조립 과정- 모터위치제어 실습장치 조립 설명 -① 바닥 부분 조립과정바닥 부품은 지지용 원기둥, 바닥, M5ⅹ10 나사로 이루어진다. ... 그 후 벨트를 대형 풀리와 모터 풀리에 걸어서 적당히 팽팽하게 스핀들과 모터의 간격을 벌려준다. 그리고 스핀들 홀더와 모터 홀더에 있는 나사를 조여서 그 위치에서 고정시킨다.

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.12

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  [제어공학]PID모터제어(Simulink를 통한 모터의 위치제어)

  흐름을 쉽게 확인할 수 있었으며, 이번 제어 실습하는데 많은 도움이 될 것 같다. ... -> D 순서대로 게인값을 보통 조정하지만, 여러번 시뮬레이션 해 본 결과 I 는 이번 실험에서는 맨 마지막에 조절하는 것이 더 효과적이었다. simulink 회로를 구성해보니 제어의

  리포트 | 4페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.07.07 | 수정일 2016.06.02

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  비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어

  ●비례제어기를 이용한 모터의 위치제어-위의 출력파형에서 1V의 전압을 인가하였을 경우, 1rad(57.3°)이동함을 확인해볼 수 있었다.이결과를 토대로 하여 전압과 모터의 위치와의 ... ●PD제어기를 이용한 모터의 위치제어-비례제어기와 같이 출력파형에서 1V의 전압을 인가하였을 경우, 1rad(57.3°)이동함을 확인해볼 수 있었다.이결과를 토대로 하여 전압과 모터의 ... ●PD제어기를 이용한 모터의 위치제어-PD제어기와 같이 출력파형에서 1V의 전압을 인가하였을 경우, 1rad(57.3°)이동함을 확인해볼 수 있었다.이결과를 토대로 하여 전압과 모터의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  [모터제어]DC Motor의 위치 제어

  DC Motor 위치 제어1. ... forceconstant constantT: TorqueJ: the moment of inertiaθ: 각 변위b: 점성 마찰 계수그림 1은 D.C 모터를 모델링하기 위한 회로이다.D.C ... +θ(0) ), (초기값 i(o) =θ(0) =0으로 가정)= RI(s) +LsI(s) +Ksθ(s) ----------------------------------- 식(1)또한 모터의

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.10.01

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