"무인잠수정" 검색결과 1-20 / 132건

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  MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘 연구

  해양환경안전학회 황아롬, 윤선일

  논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  추진기의 영향을 고려한 무인잠수정의 적응학습제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 이원창

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  횡동요 운동에서 MEMS AHRS 기반 무인 잠수정 제어 알고리즘에 대한 HILS

  해양환경안전학회 황아롬, 윤선일

  논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발

  해양환경안전학회 황아롬, 안남현, 윤선일

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  교수님 극착한 국방 해군 잠수함 무인잠수정(UUV) 관련 조사 발표자료

  ) 개요 02 무인잠수정 종류 03 무인잠수정 현황 04 무인잠수정 최신동향 05 무인잠수정의 미래1. ... 무인잠수정 (UUV) 최신동향 ■ 인공지능 탑재시킨 자율주행 무인 잠수정이 목표 - 초대형 무인잠수정 (XLUUV) 등장 - 잠수함이나 잠수정이 수면위로 올라오는 이유는 사람 때문 ... 무인잠수정 (UUV) 종류 1.

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.02 | 수정일 2021.01.26

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  모의기반 ) 무인항공기. 무인상정,잠수정. 로봇 등에서 한 종류를 획득하는 것으로 가정하여 각 획득 단계별로

  모의기반무인항공기. 무인상정/잠수정. ... 무인상정/잠수정. 로봇 등에서 한 종류를 획득하는 것으로 가정하여 각 획득 단계별로 M&S 를 어떻게 활용하여 SBA의 효과를 달성할수 있는지 적용방안을 제시목차1. 서론2. ... 무인항공기.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.21

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  심해무인잠수정과 우리의 해미래에 관한 강연보고서

  < 심해 무인잠수정 해미래와심해 탐사에 관한 보고서 >목차- 무인잠수정에관한 고찰- 무인잠수정의 주요 업무- 우리나라의 무인 잠수정 해미래이번 특강 주제는 한국해양연구원에서 오신 최현택 ... 무인잠수정 입니다. ... 특히 무인잠수정에는 원격조정잠수정(ROV)과 자율무인잠수정 (AUV)가 있으며 이 강연을 들으면 들을수록 수중 로봇의 필요성을 느끼게 되었고 선진국은 과연 얼마나 개발하여 활용하고

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.10

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  [공학](소스코드포함)수중탐사 무인 잠수정 제작

  수중탐사 무인 모형잠수정 제작정우진†?조대웅, 권현재, 손태호, 이동규*? ... 잠수정이 좌회전을 하기 위하여 잠수정의 전면부의 오른쪽에서 물을 분사하고, 후면부의 왼쪽에서 물을 분사하여 작용과 반작용의 법칙에 의해서 잠수정 동체를 왼쪽으로 방향전환 하는 모습을 ... 본체의 방향을 바꿔주는 방식을 사용하였다.Fig. 15 잠수정 방향전환(좌측)위 그림은 잠수정이 좌회전을 하기 위해 수중모터펌프가 분사를 하는 모습을 위에서 본 그림이다.

  리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.17

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  해양플랜트 작업환경이 어류분포에 미치는 영향

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 윤성오, 김형석, 류경진, 이유원

  논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  잠수전력 현황과 대응방안(남북한 비교를 중심으로)

  무인 잠수정 개발 : ▶ 인공지능 탑재 시킨 자율주행 무인 잠수정이 목표 ▶ 사람이 탑승 하지 않아도 장시간 수중 작전 가능 ▶ 무인플랫폼은 미국을 중심으로 개발 투자 시작하였으나 ... 잠 수함정 : 물속에서 전투 수행을 하는 전투 함정 어뢰 , 유도탄 무장과 핵무기 탑재 가능 일반적으로는 200 톤급 아래를 잠수정 , 그 이상을 잠수함으로 취급 2. ... 전력 확보 노력은 1984 잠수정 돌고래 도입으로 시작 ▶1992 년 해군 최초 잠수함 , 장보고함을 독일에서 인수 ▶ 우리나라 기술로 건조한 장보고 -Ⅲ 가 도입될 예정Ⅲ.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.06.20

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  해양학 실험2 KBS스페셜 <남태평양 심해를 가다> 감상문

  ROV는 최첨단 기술을 갖고 있는 무인 잠수정으로서 원격조종이 가능하고 수압을 잘 버틴다는 장점을 갖고 있다. ... ROV는 최첨단 기술을 갖고 있는 무인 잠수정으로서 원격조종이 가능하고 수압을 잘 버틴다는 장점을 갖고 있다. ... ROV를 조종하는 연구원들의 모습을 보면서 나도 먼 미래에는 무인 잠수정을 조사해 볼 수 있겠다는 생각이 들었다. 연구는 초반부터 수월하지 않았다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.13

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  전쟁과평화 중간고사 강의내용 정리

  (무인비행체, 무인잠수정), 미 해군의 무인지상차량, 무인수상함정 ◦ [관측>판단>결심>행동]의 과정에서 인간과의 관계에서 설정되는 자율성의 정도가 핵심＊① 자동단계 : 사람이 ... 개입하지 않고도 자율적으로 전개되어, 목표물을 확인하고 물리적으로 공격하는 능력을 갖춘 무인무기체계 ◦ (ex) 자율살상무기, 무인무기체계, 군사로봇 등 록히드마틴의 오르카 무인잠수정

  시험자료 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.03.02

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  미래 전쟁의 핵심 무기 "무인전투체계"

  XLUUV’ 무인 잠수정입니다. ... 구조적인 특징은 선체 전방부는 잠수정의 자율 운행을 위한 전방 탐색 센서와 음향 측심기, 기타 탑재물 모뎀 등 자율화 체계를 갖추고 있습니다. ... 이러한 스텔스 기능을 통해 미래의 전쟁을 위한 무인체계로 효율적일 것으로 예상됩니다.그림 4 오르카 XLUUV세 번째, 해양 무인체계(UMS)에 해당하는 미래 전투형 잠수함인 ‘오르카

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.04.15

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  4차 산업혁명시대의 한국군의 군사 혁신 방향과 전략

  중국은 2019년 10월에 건국 70주년 국경절 열병식에서 무인 스텔스 공격기와 무인 잠수정을 공개한 바 있다. ... 미국은 2017년 11월에 무인 함정인 Sea hunter를 실전에 배치하였고, 이 무인 함정은 스스로 적의 잠수함이 어디 있는지를 파악한 뒤 공격을 감행할 수 있다. ... 이는 곧 해군이 배나 잠수함만 운용하는 것이 아니라 전투 비행기도 운용하는 조직임을 보여준다. 이러한 양상은 미래에는 보다 분명해질 것이다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.04

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  중앙대학교 일반대학원 국제물류학과 학업계획서

  해운물류플랫폼을 중심으로 한 연구, 컨테이너 터미널의 작업량 기반 야드 계획 시스템 연구, 국경 간 전자상거래 활성화를 통한 항만개선에 관한 연구, 조건부가치측정법(CVM)을 이용한 무인잠수정

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.25

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  3상 BLDC모터를 이용한 소형 AUV용 추진기 추력 시험

  해양환경안전학회 노재규, 오정근, 김경민, 오대균

  논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  러시아와 우크라이나 전쟁으로 인해 정부 유류세 인하율, 유종별 차등 검토 분석

  서론정부는 유류세 37% 인하 조치를 연장하고, 경유·휘발유 등 유종별로 유류세 인하율을 차등 적용하는 방안을 검토 중이다.유럽 국가들이 기뢰탐색함과 무인잠수정 등을 동원해 가스관

  리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2022.12.04

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  바다와 배 기말 족보 입니다

  6천m급 무인 잠수정◆우리나라 무인잠수정 구성해미래(ROV) 주요설비 : 수중 작업용 로봇팔, 추진장치, 항법 및 계측장비해누비 (수중 진수 장치) : 해미래의 진수인양 지원 모드 ... 해저 광물 채취 및 운반심해 무인 탐사정(ROV), 심해 자동항법잠수정(AUV), 다관절 로봇, 각종 운반선( : Ore Carrier / Collier / Shuttle Tanker ... 잠수정에 생물 모방기술활용(수압, 통신 등)◆해양 무생물 자원? 해양 에너지(조력, 조류, 파력, 풍력, 해양 온도 차 및 농도차, 태양열 등 이용 발전)?

  시험자료 | 75페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.09

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  경영학과 무인이동체-드론, 자율주행차 레포트

  사람의 도움없이 외부 환경을 인식하고 상황을 판단하여 임무를 수행할 수 있는 이동체 3 /25 자율주행차 드론 무인탐사선 무인잠수정 무인이동체01 서론 정의와 동향 사람의 도움없이 ... 결론 – 국내 무인이동체의 미래 목차01 서론 정의와 동향 무인이동체란 ? ... 경영정보시스템 1 /25 무인이동체 산업의 현재와 미래 ( 드론 및 자율주행 자동차 )2 /25 서론 – 무인이동체의 정의와 동향 극복해야할 점 현재 구상중이거나 운영중인 사업 사례

  리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.10.04 | 수정일 2024.04.23

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  ((수학기초A+)) 미분법과 적분법을 우리의 생활 속에 적용한 다양한 사례들 - 비행기 이륙 착륙, 무인자동차, 혜성궤도 탐색, 태양복사 에너지, 로렌츠 곡선

  무인 자동차의 작동원리 : 부정적분과 정적분운전자의 조작 없이 자동차가 스스로 주변 환경을 인식하고 도로 상황을 판단하여 목적지까지 주행하는 무인 자동차의 시대이다. ... 이 중 관성 항법장치는 비행기, 잠수함 등에 널리 이용되는 장치로, 물체의 속도와 각도에 변화가 생기면 동서남북 방향의 가속도를 측정하여 위도와 경도를계산해 운행 거리 및 현재의 의 ... 무인 자동차를 만들기 위해서는 로봇 및 컴퓨터 공학, GPS, 관성 항법장치와 같은 첨단 기술이 필요하다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.03.16

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