"부산대 기계 제어 실험보고서" 검색결과 1-20 / 23건

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 실험 결과보고서

  결과보고서 1과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험 목적파라미터를 측정하기 위해 스텝응답곡선을 이용하고, AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다.2. ... 실험결과1)K _{p} 값에 따른 AC 서보모터의 응답곡선- 실험은K _{p}를 100부터 1000까지 100의 간격으로 변화하며 진행하였다.그래프 및 데이터 값들을 이용하여K _{ ... 실험 방법①K _{p}=100 일때의 응답곡선에서M _{p} = {y _{max} -y _{ss}} over {y _{ss}}식을 이용하여M _{p} ,`t _{p} 값을 구한다.②zeta

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  결과보고서 4과목분반학과학번이름제출 일자1. ... 실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)zeta 와w _{n}의 변화에 따라 이론적인 step 응답곡선을 그리고 이를 실제 ... 즉,zeta 는 시스템을 안정적으로 만들어주는 미분제어기 역할을 한다고 할 수 있다.zeta 을 0.7로 고정시키고w _{n}의 값을 늘렸을때는 step 응답곡선과 AC 서보모터 모두

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  결과보고서 2과목분반학과학번이름제출 일자1. ... +s ^{2} +K _{i} =0위의 특성방정식에 대하여 Routh 안정도 판별법을 적용해 보면 이 플랜트에 대한 적분 제어시스템은 어떠한 적분게인K _{i}(>0)에 대해서도 불안정하다는 ... 이론적 내용1) 실험 과정에서 사용하는 식① 비례 제어시스템- AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 전달함수T(s)= {theta (s)} over {theta _{r} (s)}

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

  결과보고서 3과목분반학과학번이름제출 일자1. ... 실험목적영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰한다.2. ... 실험 결과- 영점(a)과 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이를 이론적인 step응답곡선과 비교해 본다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  [A+] 부산대 기계공학응용실험 IOT 기반 제어 실험 보고서

  REPORTIOT 기반 제어 실험실험조교 :학 번 :분 반 :조 :성 명 :실험일자 :제출일자 :1. ... ‘솔루온 환경 감시’ 서비스는 건물의 중요 위험 상황인 화재, 누수, 정전, 기계 설비 오작동을 센서를 통해 실시간으로 감시하고, 위험 상황이 발생할 경우 즉시 모바일 앱과 관제 사이트를 ... 이후 2020년까지 서울 및 수도권 중심으로 2천대 가량을 운영할 계획이다.?

  시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+보고서(7. IOT제어) - 2021년 2학기

  기계공학 응용실험 REPORT실험 항목 번호 : 7번제 목 : IOT 제어분반 / 조 :학 번 :이 름 :실험 일자 : 2021.11.02.(화)제출 일자 : 2021.11.09. ... 동아대학교 2017.2 https://bit.ly/2ISFlKp]3. IoT 기반 제어 실습 내용?실습 장비(아두이노)②스마트폰 앱 화면③앱인벤터 블록4. ... 등장하게 된 배경은 이동통신사의 마케팅 비용의 증가와 경기 침체 및 와이파이 보급 확대에 따른 사용자당 평균 매출 감소는 이동통신사의 수익률을 악화시켜, 이동통신사들은 사람이 아닌 기계

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.11

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  부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 PID실험보고서 (2023년도 3학년 1학기)

  위 실험에서는 Kp값을 300으로 고정시키고 미분 제어 게인 Kd를 1000부터 10000까지 증가시킨 결과인데 이 값이 커지면 커질수록 Overshoot과 Undershoot의 영향이 ... 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술하시오. ... 위 데이터는 비례미분 제어기에서 비례 제어 게인을 고정하고 미분 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2023.12.30

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  [A+] 부산대 기계공학응용실험 PLC 및 모터제어 보고서

  기계공학응용실험학 번분 반조성 명1. ... , 연속식 주물, 밀링 가공, 압착구7) 제지/목재배치 다이제스트, 칩 취급, 코팅, 래핑/스태핑8)전력석탄 취급, 버너 제어, 열기송관 제어, 원료 격납- 출처 : 기계공학응용실험 ... 실험 목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

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  기계공작법 CNC밀링 (결과)

  기계공작법 및 실험-CNC 밀링 (결과)-담당교수담당조교학과 학년분반학번제출자20OO. 11. 3Ⅰ. 예비보고서 요약1. ... 90*15t mm)(4) 도면그림 5 부산대학교 마크 가공도면2. 실습방법① 공작물의 치수를 측정하고 공작물의 중심에 점을 찍고 바이스에 고정한다. ... 실습 과제 요약(1) 실습 내용: CNC밀링에서 부산대학교 마크가공(2) 사용 기기: CNC 밀링머신, 캘리퍼스,{?}1.5 볼엔드밀, 망치(3) 사용 재료: 아크릴판 ({?}

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.13

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  부산대 기계공학응용실험 PLC응용실험 보고서 A+

  실험목적자동화된 기계시스템은 사용자나 센서의 입력을 받아 정해진 로직이나 가동순서라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다. ... [참고문헌 : 윤순현 외 10 , 기계공학 응용실험, 제 3판, 청문각]2. ... [참고문헌 : 윤순현 외 10 , 기계공학 응용실험, 제 3판, 청문각]3.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  기계공학실험1(구 기계공작법실습) 밀링 10점만점 실험 보고서

  기계공학실험CNC밀링 실습 보고서부산대학교 기계공학부실습일 : 2022년 5월 16일 월요일제출일 : 2022년 5월 24일 화요일기계공학부일시2022.05.16.평가실습내용1. ... 제어판 장비의 전원을 켠다.c. ... 제어판 좌측의 DC모터 스위치를 내려서 끈다.b. 제어판 우측의 비상버튼을 눌러 작동시키고, 전원스위치를 끈다.c.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.06

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  기계공학실험1(구 기계공작법실습) 선반(터닝) 10점만점 실험보고서

  기계공학실험CNC선반 실습 보고서부산대학교 기계공학부실습일 : 2022년 5월 16일 월요일제출일 : 2022년 5월 24일 화요일기계공학부일시2022.05.16.평가실습내용1. ... 사용기기① 소형 CNC 선반 장치선반 장비는 가공할 공작물을 고정구에 물려 고정한 다음 빠른 속도로 회전시키면서 공구를 대어 가공하는 공작기계이다. ... 4 전원 스위치와 DC 모터 스위치 off 상태 확인하기그림 5 제어판 비상버튼2) 기계장치 작동방법 (소형 CNC 선반 작동법)① 공작물 좌표의 원점을 세팅한다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.06

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  부산대학교 표면공학 과제 (Ti-Al-N-B 코팅의 특성 분석)

  심화학습보고서 2016 동계 나노메카트로닉스공학과 학부생 연구 프로그램Ti-Al-N-B 코팅의 특성 분석부산대학교 나노메카트로닉스공학과 학번 학과담당 교수님 : 조ㅇ 교수님요 약기존의 ... 또한, 비정질이 형성되기 위한 조건이기도 하여 공정 조건의 제어 필요성이 높다. ... 서 론자원 고갈 문제와 함께 한정적인 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 방법이 오래전부터 연구가 되고 있다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.05.17 | 수정일 2020.05.21

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  제어 실험 보고서 (예비2)

  제어 실험 보고서 (예비2).hwp1. 개 요- 1 -모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. ... 반대로 비례이득이 작아지면, 큰 오류에 대해서도 출력이 작아지는 반응이 만들어짐으로써, 제어기의 반응성/민감성이 떨어지게 된다.BULLET AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 전달함수T ... 제어기는 하드웨어를 변경하지 않고 응답특성을 바꿀 수 있는 장점이 있어 가장 선호하는 방법이다.이전 시간에 P 제어 실험을 통해 서보모터의 전달함수를 결정했다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (결과3)

  제어 실험 보고서 (결과3).hwp1. ... 개 요- 1 -이전 시간에 P 제어 실험을 통해 결정한 서보모터의 전달함수를 기준으로 P제어, PD제어, PI제어를 각각 해보며, 시뮬레이션 시간응답곡선, 실제 시간응답곡선을 비교해가며 ... 영점(zero)첨가 효과- 근궤적을 왼쪽으로 끌어오는 효과.- 과도응답이 짧아짐.- 미분제어 요소첨가 효과-과도상태에서 큰 제어입력요구따른 추가 위상앞섬각 결정 (이번 실험에서는EMPTYSET

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (예비4)

  제어 실험 보고서 (예비4).hwp1. ... 관찰하고, AC 서보모터 내부모델링에서 발생한 오차로 인해 시뮬레이션 응답곡선과 실제 응답곡선은 차이가 어떤지 확인하는 실험을 하였다.이번 실험에서는 AC 서보모터시스템에 대해서 ... 개 요- 1 -지금까지 PID 제어 실험, 앞섬보상기(Lead-compensator) 실험을 통해, 각 게인 값들 또난 pole, zero값이 시스템에 어떤 응답특성의 변화를 가져오는지

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (예비3)

  제어 실험 보고서 (예비3).hwp1. ... 개 요- 1 -이전 시간에 P 제어 실험을 통해 결정한 서보모터의 전달함수를 기준으로 P제어, PD제어, PI제어를 각각 해보며, 시뮬레이션 시간응답곡선, 실제 시간응답곡선을 비교해가며 ... 내부 모델링을 위해 P 제어 실험을 할 때 원래는 정상상태 오차가 0인데 베어링이 녹이 슨 이유 등으로 외란이 발생하여 정상상태 오차가 0이 없다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (결과4)

  제어 실험 보고서 (결과4).hwp1. ... 관찰하고, AC 서보모터 내부모델링에서 발생한 오차로 인해 시뮬레이션 응답곡선과 실제 응답곡선은 차이가 어떤지 확인하는 실험을 하였다.이번 실험에서는 AC 서보모터시스템에 대해서 ... 개 요- 1 -지금까지 PID 제어 실험, 앞섬보상기(Lead-compensator) 실험을 통해, 각 게인 값들 또난 pole, zero값이 시스템에 어떤 응답특성의 변화를 가져오는지

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (결과1)

  따라서 제어시스템에서의 설계하기 위해서는 전달함수를 구해야 하는 것이다.제어 실험 보고서 (결과1).hwp- 1 -2. ... 예비 실험 내용이번 실험에서는 모터를 제어하기 위해 먼저 모터의 전달함수를 구해야 한다. ... 실험을 통해 구할 수 있다.P 제어 실험의 방법은 다음과 같다.AC 서보 모터 시스템AC 서보모터 비례 제어시스템의 블록선도기준입력 각변위theta _{r}에서 출력각변위theta

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (예비1)

  따라서 제어시스템에서의 설계하기 위해서는 전달함수를 구해야 하는 것이다.2. 예비 실험 내용이번 실험에서는 모터를 제어하기 위해 먼저 모터의 전달함수를 구해야 한다. ... 실험을 통해 구할 수 있다.P 제어 실험의 방법은 다음과 같다.AC 서보 모터 시스템AC 서보모터 비례 제어시스템의 블록선도기준입력 각변위theta _{r}에서 출력각변위theta ... 결 론위 언급한 이유로 P제어 실험을 진행하면 주파수 응답 곡선을 확인 할 수 있고,K _{p} 값에 따라M _{p}와t _{p}의 값이 달라질 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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