분석 및 고찰1. 실험 목적-서어보 시스템 동적 특성 분석 방법 습득-실험을 통한 계의 파라미터 모델링 방법 이해2. 실험 내용-계측을 통한 계의 파라미터 식별3. ... 이론4.1 서어보시스템 수학적 모델링-일반적인 DC-서어보 모터를 이용하는 서어보 제어계는 다음 그림과 같이 모델링 할 수 있다. ... 실험5.1 실험을 통한 계의 파라미터 식별 (System identification)1) 모터 저항 측정 (R _{a})모터 입력 단자에서 모터의 저항을 DMM을 이용하여 측정한다.
분석 및 고찰1. 실험 목적-서어보 시스템 동적 특성 분석 방법 습득-실험을 통한 계의 파라미터 모델링 방법 이해2. ... 이론4.1 서어보시스템 수학적 모델링(1): Motor gain constant: Motor time constant만일 부하에 외부의 토크 외란 이 작용할 경우 식(1)은 다음과 ... 실험 내용- 서어보시스템의 계단 응답에서의 계의 파라미터 식별- 계의 주파수 응답획득 및 주파수 응답 특성으로부터 계의 파라미터 식별3.
