"선형제어알고리즘" 검색결과 1-20 / 319건

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  비선형 구조물에 대한 수정 슬라이딩모드 제어알고리즘 성능 평가

  한국전산구조공학회 이상현

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  선형 점성 감쇠기가 장착된 인접구조물의 진동제어를 위한 유전자 알고리즘 기반 최적설계 (GA-Based Optimal Design for Vibration Control of Adjacent Structures with Linear Viscous Damping System)

  한국지진공학회 옥승용, 김동석, 고현무, 박관순

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

  (단, 스프링은 선형 스프링으로, 댐퍼는 속도의 tangent 역함수에 비례하는 비선형 댐퍼로 모델링 하라) (10%)주어진 시스템의 FBD를 그리면 아래와 같다.FBD에서 힘 평형 ... 자율 주행 알고리즘의 간단한 사례를 아래 그림에 나타내었다.주어진 알고리즘은 차선 인식, 목표 궤적 생성, 궤적 기준 차량 위치 측정, 조향 제어 기능으로 이루어져 있으며, 조향 제어 ... 챠량의 현재 위치와 궤적간의 횡방향 이탈거리를 측정하여 이 값을 기반으로 PD제어기가 조향 값을 계산한다.위 알고리즘이 탑재된 자율주행 차량이100km/h의 속도로 아래의 도로를 따라서

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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  [방송통신대학교]컴퓨터보안_출석수업과제(30점 만점)

  값을 선형 결합하여 새로운 비트 값을 얻어서 키 스트림을 생성하는데, 이를 단독으로 사용할 경우에는 쉽게 해독될 수도 있기 때문에 출력 수열을 비선형 결합하여 스트림 암호를 구성하는 ... (access control) : 정보에 대한 허락된 접근만 허용하고, 그 외 접근은 허용하지 않는 것으로 접근 권한이 있는 자와 없는 자를 구분하여 제어하는 것을 말한다. ... 자신의 스마트폰에 등록한 앱 카드 같은 경우, 사용자가 원하는 때에 언제든지 사용 가능하고, 인터넷 뱅킹의 경.2) 부인방지, 접근제어, 인증에 대해서 기술하시오. (5점)① 부인방지

  방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.08

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  2023 충남대학교 편입 면접(전자공학부) 전공질문,인성질문+답

  제어공학과 컴퓨터 알고리즘, 회로공학에서 출제가 되었으며, 면접에서 고득점을 얻기 위해서는 3학년 전공까지 어느정도 알고 있어야합니다.2023 전자공학부 편입 면접 전공 공통질문1. ... 테일러 급수 전개를 선형화 시킬수 있는 방법은 무엇인가요?대부분의 자동제어에서 선형시스템을 다룰 때는 전달함수의 조건시스템이 선형 시불변이어야 합니다. ... 하지만 때로는 비선형 시스템을 제어해야하는 경우가 생기는데, 이것은 비선형 시스템의 일부를 시간 구간에 한하여 선형 시스템으로 근사하여 선형화 할 수 있습니다.테일러급수를 전개하면

  자기소개서 | 6페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.01.29

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  [방송통신대학교]컴퓨터보안_동영상강의,기출_핵심요약노트

  알고리즘들* DES (Data Encryption Standard)1977년 미국 NBS(현재의 NIST)에서 공표2001년 새로운 표준 암호 알고리즘인 AES가 공표될 때까지 널리이용됨블록 ... (m은 지수승) - 1)개의 키 스트림 주기를 얻을 수 있음LFSR을 단독으로 사용하는 것은 쉽게 해독되기 때문에 출력 수열을 비선형 결합하여 스트림 암호를 구성*** 대칭키 암호 ... 없어 예측이 불가능한 랜덤 수열이 가장 안전의사 랜덤(pseudorandom) 수열 -> 자동화된 생성이 가능하면서도 예측이 어려운 수열*** 스트림 암호 - 키 스트림 생성* 선형

  방송통신대 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.09

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  한양대학교 미래자동차공학과 편입 학업계획서 (최초합)

  더 나아가 제어중에서도 앞서 밝혔듯 역학적 지식을 알고리즘에 응용하여 자율주행차의 제동을 최적화 시키는 알고리즘을 구현하고 싶습니다. ... 특히 자동차의 제어 알고리즘에서 자동차가 움직임을 시작하거나 멈출 때 어디에, 얼마나, 어떻게 에너지를 발생시켜야 가장 효율적인지에 대해 열역학과 동역학을 응용하여 알고리즘을 구현할 ... 수치해석에선 MATLAB을 활용하여 비선형적인 데이터 값의 함수를 최소제곱법을 활용하여 선형적으로 표현하거나 데이터 표로 만든 행렬의 고유값 및 고유벡터를 효율적인 방법으로 구할 수

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.14 | 수정일 2022.09.20

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  성공적인 머신러닝 모델링을 위한 프로세스

  이러한 하이퍼 파라미터는 의사 결정 트리 알고리즘의 동작을 제어하며 성능과 복잡성에 상당한 영향을 미칠 수 있다. ... 반응변수와 예측변수 사이의 특정한 관계를 가정하는 모델들과 달리 (예를 들어 선형회귀 분석모델 또는 선형판별 분석모델에서와 같은 선형 관계), 분류회귀나무 모델은 비선형 비모수모델이다 ... 비모수적 모형: 선형성/정규성/등분산성 가정이 필요없다.? 모델의 해석력이 높은 두개 이상의 변수가 결합해 타겟변수에 어떻게 영향을 끼치는지 자동적으로 찾아준다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.05.18

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  인공지능의 응용 과목에서 제출한 퍼셉트론, 딥러닝 모델, 지도학습, 비지도학습, 머신러닝 응용, 머신러닝 시스템이 응용된 미래사회를 정리하였습니다.

  운영자인 사람이 알고리즘이 식별해야 하는 클러스터 수를 지정하거나 수정할 수 있으며 이를 통해서 그룹들을 어느 부분까지 세분화 할 것인지 더욱 쉽게 제어할 수 있다. ... 이처럼 층을 여러겹으로 쌓아가며 선형 분류만으로는 풀지 못하였던 문제들을 비선형적으로 풀 수 있게 된다. 각 층에서 나타나는 오차는 역전파 알고리즘을 사용하여 업데이트해나간다.? ... 매개변수를 가지고 있는 선형함수 모델을 만든다음. 이후에 예측 값과 실제 값을 비교하여 오차를 도출하고 이를 기준으로 조정한다.?

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.10

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  머신러닝과 수율 영향인자 분석하기

  회귀 모델, 의사결정 트리, 랜덤 포레스트, 신경망 등 다양한 알고리즘을 사용할 수 있습니다. ... 또한, 공정 변수를 제어하여 제조과정의 안정성과 일관성을 유지하는 것이 중요합니다.장비 및 기술: 사용되는 제조 장비의 성능과 기술력은 수율에 영향을 미칩니다. ... 따라서 고품질의 원자재를 선택하고, 원자재의 품질을 꾸준히 모니터링하여 수율 향상에 기여할 수 있습니다.공정 설계 및 제어: 제조 공정의 설계와 제어 방법은 수율에 큰 영향을 줍니다

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.27

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  이러한 문제점을 해결하기 위해 Christophe 등 (1998)은 부하와 시상수만을 이용한 알고리즘을 개발하여 저 사양 8bit 마이크로프로세서로 구현할 수 있는 퍼지 적응 제어기를 ... 이러한 문제르 fgoruf하는 선단장치를 개발하기 위해 수행되었다.로봇의 위치 추적을 위해 6자유도 직렬 링크, 5개의 로터리 포텐셔니머 그리고 1개의 선형 포텐셔미너로 구성된 병렬 ... 선단 장치는 이와 유사한 타 작물의 수확작업에 적용될 수 있을 것으로 판단된다.위치 측정 시스템을 개발하기 위해 피동의 6축 질렬 매니퓰레이터와 5개의 로터리 포텐셔미터, 1개의 선형

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  고려대 통계학과 대학원 연구계획서

  , 공변량이 누락된 위험 모델 보정 평가 연구, 중첩 사례 제어 설계를 사용하여 추가 위험 모델에서 순수한 위험을 추정하기 위한 효율성을 개선하기 위한 가중치 보정 연구, 신규 대여소의 ... 및 전역 최적화 연구, 심층 신경망을 위한 비볼록 희소 정규화 및 그 최적성 연구, MM 알고리즘을 통한 비볼록 최적화 연구 등을 할 것입니다. ... 연구, 조건부 분산을 사용한 가산 노이즈 모델의 식별 가능성 연구, 앙상블 비모수 분위수 회귀를 사용하여 질산염 농도 분포 조사 연구, 직교 추적 합 최대화: 응용 프로그램, 로컬 알고리즘

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.17

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  예비보고서6_디지털통신2_순환 부호화, 조직적 순환 부호화

  순회부호에 대한 갈로아 유한체 행렬 표현에 의해 아주 단순하고도 효율적인 부호화/복호화 알고리즘을 도모할 수 있다.구현통상적인 선형 블록 부호 표현이 부호 벡터, 생성행렬로 표현과 ... 주로 오류제어 기능보다는 오류 검출용으로 폭넓게 쓰인다. 다중 비트 오류에 대한 오류정정도 가능하다.수학적으로 간결한 표현이 가능하기 때문에 효율적인 부호화, 복호화가 가능하다. ... 즉 선형 블록 부호의 부분집합이다.조건우선 선형부호여야 한다. 두 부호어의 합이 그 부호에 속하는 다른 유효 부호어가 된다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.23

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  컴퓨터네트워크 TCP/IP variant 논문 분석 리포트

  더 자세히 얘기하자면 프로토콜의 Conjestion 제어 알고리즘에 따라 좌우된다. ... 이번 보고서에서는 오랜 시간동안 발전되어온 서로 다른 Conjestion 제어 알고리즘을 가지는 다양한 TCP들과 서로 다른 환경(유선, 무선, 고속, 장기 지연 등)을 고려하는 TCP를 ... 예를 들어 두 TCPW CRB가 1:10 비율의 cwnd 크기를 가진다면 선형 증가가 10번 일어났을 때 1:10 비율에서 11:20의 새로운 비율을 가질 것이다.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  서울대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

  대한 연구, 선형 2차 가우스를 사용한 무선 네트워크 제어 시스템의 에너지 최적화 연구, 제조 결함이 있는 애니소그리드 원통형 복합재 격자 구조의 점진적인 파손 분석 연구, 워터제트 ... 추진기 임펠러 체결용 볼트파손 원인 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 고정익 무인항공기의 지형추종 비행을 위한 유도 및 제어 알고리즘 설계 연구, 초고온에서 세라믹 산화물 ... 수치적 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 풍동 테스트를 이용한 Quadrotor UAV의 공기역학적 모델링 및 검증 연구, 스크램제트 추진 시스템 모델링을 통한 유동 특성 산출 알고리즘에

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.17

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  2024 정보사회론(군사정보) 지엽적 자료.

  스트리밍에 적절.서버-클라이언트 소켓 구분없음.데이터가 초과되면 잘라서 보냄(but ‘흐름제어’가 없어서 오류확인 불가)cf.흐름제어(송-수신 데이터 ‘처리속도’ 조절).혼잡제어(‘ ... (DES 알고리즘 보완). ... ‘맑스의 유령들’*소쉬르(기표) vs 롤랑바르트(기의)머한 줄로 구분해버리기 때문)*비선형 함수: 계단함수(0or1).

  시험자료 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.07.07

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  물리 정보화 신경망(Physics-Informed Neural Network, PINN)

  물리적인 시스템의 동작 방식을 수학적으로 모델링하고, 이 모델을 기반으로 인공지능 알고리즘을 훈련시킵니다. ... 이러한 신경망 구조는 입력과 출력 간의 비선형 관계를 모델링하기 위해 사용됩니다. ... 이 방법은 물리적 지식을 활용하여 예측 및 제어를 수행할 수 있으며, 데이터가 부족한 경우에도 유용합니다.유체 역학 기반 학습 (Fluid Dynamics-Based Learning

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.27

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  현대자동차 2021년 전자제어시스템 합격PT

  컴퓨터 네트워크 회로이론 SOC구조 및설계-프로그래밍 및실습기초회로 실험 회로망 해석SW개발자를 꿈꾸게 된 계기‘전자공학 응용실험’ 수업 당시, 프로그래밍을 통해 FPGA보드를 제어하며 ... 졸업작품으로 웨어러블 마우스를 제작하게 되었고, 이후 SW개발자를 확신하게 됨너무 늦은 시기(4학년 2학기)에 진로를 정한 탓에 지식과 경험이 부족하였음논리회로 실험디지털 신호처리 선형대수물리전자물리2및 ... 전자공학과에서 명확한 미래를 설계하지 못하여 (반도체, 회로, 디스플레이, SW등) 방황그나마 관심이 있던 회로 수업 이외, 타 과목의 중요성을 느끼지 못함공학설계 데이터 통신 자료구조 및알고리즘

  자기소개서 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.10.18

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  한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

  대학원을 재학하면서 마이크로가공, 열물질확산특론, 선형제어, 바이오영상신호처리, 생산공학특론, 원자로이론, 방사선공학, 계측및신호처리, 재료과학특론, 응용공업수학, 고체역학특론, 동역학특론 ... 연구계획저는 한양대 대학원에서 다중 배플과 침지 방식을 기반으로 한 수동형 마이크로 믹서의 혼합 성능 연구, 궤적 생성 반복 학습을 통한소프트 액추에이터 제어 연구, 비대칭 하이브리드 ... 이용한 공냉식 리튬이온 배터리 모듈 형상 최적화 연구, 직사각형 미세유로 내 공기-물 슬러그 흐름의 하위 영역에 관한 실험적 연구, 산업용 협동 로봇의 직접교시를 위한 DMP 제어의

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.07

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  융합시스템공학입문 ) 1. 본인이 수강할 것으로 예상되는 전공과목의 학기별 목록. (모든 트랙 가능) 2. 조별 활동에서 본인이 제시한 1개의 과목 관련 내용.

  예를 들면, 인터넷을 통한 연결성과 통신 기술을 이용하여 생산 공정의 모니터링과 제어를 실시간으로 수행할 수 있다. ... 위 ""2""번에서 제시한 과목 수강 시, 본인이 부딪힐 것으로 예상되는 어려움과 극복 방법.딥러닝은 선형 대수, 미적분, 확률과 통계 등의 수학적 개념에 기반하고 있어 수학적 지식을 ... 해당 과목은 고전적 텍스트 정보검색 시스템부터 최신의 웹 정보검색 관련 정보들까지 알고리즘을 통하여 분석할 수 있도록 교육되고 있다.3.

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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