"수중로봇" 검색결과 1-20 / 282건

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  청소 로봇 (수중 포함)

  개요0) 청소 로봇의 정의수중 청소 로봇은 사람이 청소하기 어려운 물 속의 유해성 이물질을 제거하기 위한 로봇이다.산업용 로봇처럼 상품을 제조하는 작업을 수행하는 것이 아니라 인간 ... 기타 수중 청소 로봇7. 부록부록 I. LCD 제어 코드, HD44780명령어부록 II. 리모컨 송신부 프로그램 소스부록 III. ... 기타 수중 청소 로봇정격 전압200AC.60Hz 단상200AC.60Hz 단상200AC.60Hz 단상380AC- 400AC 삼상운전 전압24V DC24V DC24V DC380AC- 400AC펌핑

  리포트 | 70페이지 | 12,000원 | 등록일 2008.07.03

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  사업계획서 수학계획서 IMU INS 관성항법 원격 수중통신기반 수중로봇 Prototype 개발

  무선통신 기술 정보 수집 적용연구일정6수중로봇 Prototype 개발3수중통신 송수신기 제작 및 성능실험3하드웨어 제작 및 성능실험3수중통신체계 구축6수중통신기반 원격항법 및 제어시스템 ... 엄청난 자원량 - 심해탐사와 개발에 대한 관심 고조연구목적최종목표 수조에서 운행 가능한 원격 수중통신기반 수중로봇 개발 개인목표 수중통신의 시간 지연 문제를 해결할 수 있는 관성항법시스템 ... 원격 수중통신기반 수중로봇 Prototype 개발4분반 200521425 정사무엘목차연구배경 연구목적 연구내용 연구방법 연구일정기대 연구 결과 소요예산 시장현황 파급효과 활용분야연구배경경제적

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.11.30

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  로봇 물고기 리포트

  알고 보니 이 로봇 안에는 수중 거리 측정 센서와 장애물 회피 알고리즘을 적용시켜 실제 물고기와 유사하게 유영 할 수 있었고, 또한 완전 자동화가 아닌 컴퓨터와 상호간 양방향 통신( ... 연구원이 수중통신 및 수질측정 기능을 탑재해 제작한 로봇물고기는 전체 9기였지만, 지난 3월 감사원 실험 당시 7기가 고장이 나 군집제어나 위치인식 등의 기능은 측정도 불가한 내용처럼 ... 수중 통신속도나 통신거리도 애초 목표치나 최종발표에 명시된 수치(속도 4800bps, 거리 500m)의 10분의 1 이하인 200bps, 50m에 그쳤다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03

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  깊은 바다 프리다이버

  요즘은 갑판 위에서 로봇을 통해 연구하고 분석하고 있다. 제임스는 마지막으로 남은 아쿠아리우스를 체험해보고 싶어서 헤엄쳐 갔다. ... 대학의 해면학자는 아쿠아리우스 안에서 생활하고 있는데 캠핑카 같은 수중 밀실이다. 수중 탐사 대원들이 습기를 견디지 못했다. ... 수많은 학자가 수중 연구를 하고 개발을 했는데 생각했던 것보다 위험하고 엄청난 비용이 든다는 것을 알았다. 게다가 감압병과 감염에 시달렸다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.04

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  한국로봇융합연구원(KIRO) 견학보고서

  수중로봇복합실증센터를 다녀왔다. ... 한국로봇융합연구원(KIRO) 안전로봇 실증센터 탐방 보고서기계공학부 201****** 이**지난 8월 26일, 포항의 한국로봇융합연구원 안전로봇실증센터(이하 KIRO)와 한국해양과학기술원 ... 배관 청소 로봇이나 건물 붕괴와 같은 재해 현장에서 사람을 구조하는 자벌레와 같은 로봇까지 다양한 분야의 로봇을 찾아볼 수 있었고 굉장히 사람들이 자유롭게 일함을 느낄 수 있었다.

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.22

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  미래 소방 로봇이 가져야 할 기능과 성능 그리고 재난 현장 활용

  소방대원의 위치를 확인할 수 있도록 해준다.2.소방로봇의 기능1)수중탐사소방대원은 불이 난 현장에만 투입되는 것이 아니라 수중에서 일어난 사고를 수습할 때도 투입된다. ... -목차-Ⅰ.서론Ⅱ.본론1.소방로봇의 활용 분야1)재난 감지2)재난 정보 공유3)정보 전달2.소방로봇의 기능1)수중탐사2)화재진압3)화재 현장 속 인명구조Ⅲ.결론Ⅳ.참고문헌Ⅰ.서론4차 ... 수중탐색 작업은 사람이 하기에는 육체적으로 큰 부담이 있을 뿐만 아니라 수중 환경에 따라서 생명이 위험할 수도 있다. 주로 소방대원들은 인명구조를 위해서 수중탐사 활동을 한다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.23

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  2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

  연구의 필요성과 목적■ 수중로봇 분야의 발달? 수중 로봇 분야는 현재 미국과 일본이 선도중임.? ... 시제품의 수중 구동 실험으로 실제 로봇의 유영 및 부력조절 기능을 확인함.? ... 우리나라도 수중건설로봇 사업의 발달을 도모하고 있어 시장성이 중요하다는 것을 알 수 있음.?

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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  지능구조 실험보고서

  이 로봇은 또 다리가 다양한 방식으로 재배열이 가능한 형상기억 합금 '근육'으로 이뤄져 있어 수중에서 다양한 동작을 수행하는 게 가능하다. ... 형상기억효과 및 형상기억합금을 이용한 지능구조의 예시이 로봇은 해양 무척추동물인 거미불가사리로부터 아이디어를 얻어 개발한 소프트 로봇이다. ... 이 소프트 로봇은 형상기억 합금 코일로 구동되는 다섯개의 다리로 물속에서 기어다닌다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.25

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  아동문학교육_국내외 주요 환상 그림책 작가 중 한 사람을 선택하여, 선정 이유와 그 작가의 작품 3권을 소개 하시오.

  수중 카메라에 찍힌 환상적인 바닷속 세상과의 조우, 사진 속 사진을 통한 신비로운 시간 여행이 돋보이는 그림책이다. ... (YES24, 2023) 어느 날 가족들과 바닷가에 놀러 온 금발 소년은 우연히 파도에 휩쓸려온 수중 카메라를 발견하는데 카메라에 찍힌 사진 속에는 신기하고 놀라운 바닷속 풍경이 담겨 ... (YES24, 2023)3) 로보베이비로봇이 사는 미래 도시에 한 로봇 가족이 살고 있는데 아빠 러그너트와 엄마 다이오드, 딸 캐소드(캐시)가 단란하게 사는 집이다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.05.13

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  [과제, 시험, 발표] 생체모방기술 및 로봇 PPT(생체모방기술의 활용과 미래)

  생체모방 로봇 소개 생체모방 로봇3. 생체모방 로봇 소개 ( 수중로봇 ) 펭귄 로봇 ‘ 아쿠아 펭귄 ’ , ‘ 에어 펭귄 ’ 문어 로봇 ’ 옥토봇 ’3. ... 생체모방 로봇 소개 ( 곤충로봇 ) 벌 로봇 ‘ 로보비 ’ 바퀴벌레 로봇 ’ 로보로치 ’3. ... 생체모방 로봇 소개 ( 파충류로봇 ) 도마뱀 로봇 ‘ 스티키봇 ’ 뱀 로봇 ’ 스네이크봇 ’3.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.10

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  기능을 갖춘 벼룩에서 영감을 받은 투석기 메커니즘 연구, 계면활성제 조절 마랑고니 불안정성을 통한 고분자 나노필름의 자율적 계면 조립 연구, 스테레오 비전을 이용한 곡선 선체 표면의 수중 ... 강화된 포그 컬렉션 연구, 베어링 없는 모터 서스펜션 제어를 위한 저가형 와전류 위치 감지 시스템의 소음, 분해능 및 샘플링 속도 특성화 연구, 파지 안정성 향상을 위해 소프트 로봇 ... 시스템을 위한 비선형 외란 관측기를 통한 슬라이딩 모드 제어의 채터링 감소 및 CarSim 시뮬레이션을 통한 검증 연구, 강성 제어를 통한 형상 기억 폴리머 건식 접착성 소프트 로봇

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.27

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  미래 전쟁의 핵심 무기 "무인전투체계"

  오르카 XLUUV는 미 해군 최초의 무인 수중 플랫폼입니다. 수중전 영역에서 SDC의 대잠 방어망을 포함하여 최전방 영역에 침투하고 다양한 임무를 수행합니다. ... 특히, 로봇과 무인화 시스템 등의 첨단 무기체계에 대한 개발을 추진하고 있습니다. ... 이처럼 오르카 XLUUV는 충분한 작전 지속성과 자율성, 다양한 탑재물 통합으로 수중전의 광범위한 임무를 수행합니다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.04.15

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  부산대학교 의과대학 2020 학사편입 자기소개서

  아두이노 공부를 통해 로봇 구동의 개념을 익혔고, 유체역학과 동역학 등 전공필수 과목 외에 수중로봇 제작에 필요한 해양파역학, 해양저항론, 안정성설계 등의 선택 과목을 수강해 유체의 ... 이는 로봇제작 전과정에 대한 통찰력으로 수(水)치료실을 보유한 부산대학교의 영남권역재활병원에서 수중재활을 위한 로봇을 연구할 때 큰 도움이 될 것이라 생각합니다.문제 해결을 위한 제품개발을 ... 연구를 통해 신체적 어려움을 가진 환아가 독립적인 삶을 살아갈 수 있는 성인이 되도록 도움을 주고 싶습니다.조선해양공학과의 수중로봇 동아리에서 활동하며 습득한 여러가지 공학적 지식은

  자기소개서 | 4페이지 | 20,000원 | 등록일 2021.03.11 | 수정일 2022.12.07

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  TED 강연 보고서(These robots come to the rescue after a disaster, Robin Murphy)

  여기서 주목해야 할 것은 이것은 수중 잠수팀을 불렀다면 수개월이 걸렸을 작업이라는 것이다. UAV와 UMV는 작은 경우가 많은데 이런 작은 크기가 구조를 용이하게 한다. ... 현재의 로봇을 넘어서서 더 많은 일을 수행하여 수많은 사람을 살릴 수 있는 재난구조 로봇이 하루빨리 상용화되었으면 좋겠다. ... 여기서 Robin Murphy는 로봇의 하드웨어적 개선뿐만 아니라 데이터 처리의 중요성도 이야기한다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.28

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  포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

  , 구조 조정을 통한 양극 리튬 이온 저장을 위한 고엔트로피 산화물 나노분말의 전기화학적 성능 조정 연구, 여러 딥 러닝 방법으로 지원되는 체계적인 RGB-D 이미지 처리를 통한 로봇 ... 프린팅 환자별 Willis 원 및 신경중재혈관내 시뮬레이터에의 적용 연구, 얼룩 관련 염색체 간 상호 작용의 확률 적 확립 연구, 승용차 주행의 동적 모델링 및 분석 연구, 자율 수중 ... Cr-Ni 다층 코팅의 변형 거동 분석 연구, 프로그래밍 가능한 재료 특성, 구성 및 기능을 갖춘 DNA 기반 합성 응축물 엔지니어링 연구, Visual Saliency를 이용한 자율 수중

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.12

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  pathways4 5과 해석

  각 개체에 있는 8개의 수중 음파 탐지기는 그들에게 벽과 다른 로봇들과의 충동을 피하게 도와주었다. ... DARPA와 같은 군대 기관들은 헬리콥터와 고정된 날개의 항공기의 무리, 어뢰형 수중용 글라이더 무리, 그리고 무인 육지 운송수단의 협동적인 무리를 사용하는 많은 로봇 프로그램들에 ... 한 로봇에서 다수의 로봇이 되기 위해선 세 가지 아이디어가 모두 필요하다."가까운 미래에 Kumar는 로봇형 운송수단의 조직화된 팀을 현장에 투입하기를 희망한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.03.27

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  운동 물리치료의 시작과 발전

  전쟁에서 부상당한 환자는 팔다리가 절단되거나 머리나 척수 부상을 입은 환자였다. 21세기 물리치료는 운동물리치료, 통증물리치료, 수중물리치료, 도수물리치료, 로봇물리치료, 심장물리치료

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.11.25 | 수정일 2023.01.26

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  [취창업과역량계발] PASS 전자공학부 트랙 조사 PPT

  수중로봇 · 의료로봇 · 작업지원로봇 · 문화로봇 등 다양한 종류의 로봇이 있다 . ... 각 목적에 맞는 로봇을 설계하고 제작한다 . ... 공공기업 일반기업 한국로봇융합연구원 (KIRO)- 전자회로 - 신호 및 시스템 - 디지털회로설계 - 프로그래밍실습 - 전자회로 - 마이크로프로세서응용 - 신호 및 시스템 한양대학교에서

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.09

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  서울시립대 대학원 전자전기컴퓨터공학부 연구계획서

  관계의 에피소드 메모리 인식 연구, 적응 발달 공명 네트워크 관련 연구, 이동성이 높은 광 무선 링크의 타이밍 오류에 따른 반복 신호 감지, IEEE 차량 기술 트랜잭션 개발 연구, 수중 ... 위한 업무 인텔리전스 구현 연구, 유용한 입력 기능을 식별하여 모델 예측 설명에 관한 연구, OperaA: 외과적 위상 인식을 위한 주의 조절 변압기에 관한 연구, 로봇의 작업 지능 ... 감염 진행의 종단 정량적 평가에 관한 연구 등을 할 것입니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO OOO 랩에서 생물학적으로 영감을 받은 일화 기억을 위한 Deep ART 신경 모델과 로봇의

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.27

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  PATHWAY 4 5과 해석본

  각 개체에 있는 8개의 수중음파탐지기들은 그들에게 벽과 다른 로봇들과의 충동을 피하게 도와주었다. ... DARPA와 같은 군대 기관들은 헬리콥터와 고정된 날개의 항공기의 무리, 어뢰형 수중용 글라이더, 그리고 무인 육지 운송수단의 협동적인 무리를 사용하는 많은 로봇 프로그램에 투자해 ... 공학자들을 휘한 새로운 길을 열었다 새의 무리와 같이 그것(한팀의 로봇들)의 행동을 조화시킬 수 있는 한 팀의 로봇들은 단일 로봇이상의 중요한 이점을 제공할 수 있었다.

  시험자료 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.01.09

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