"수평제어" 검색결과 1-20 / 4,813건

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  대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계

  한국기계기술학회 정재욱

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  철근 콘크리트 구조물의 Access Floor 수평진동 제어를 위한 실험 및 해석 (Experiment and Analysis for the Horizontal Vibration Control of Access Floor on Reinforced Concrete Structures)

  한국지진공학회 변근주, 김문겸, 송하원, 이호범

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  [제어공학]수평 원궤도형 도립진자의 되먹임 제어

  수평 원궤도형 도립진자의 되먹임 제어━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━Control Engineering< 서 론 >이번 프로젝트는 되먹임 제어의 원리를 이해하고, ... 물리시스템에 대한 수학적 모델링, PID제어와 상태되먹임제어의 원리, 제어시스템 구현방법, 컴퓨터 인터페이싱, 제어시스템의 해석, 디지털 컴퓨터 시뮬레이션 등을 배울 수 있다.< 본 ... 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻을 수 있는 과제이다.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.03.28

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  [제어공학]수평 원궤도형 도립진자의 제어

  서 론복잡한 동특성과 큰 불안정성를 갖는 수평 원궤도형 도립진자를 움으로써, 되먹임제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻는다. ... 최대오버슈트와 정착시간의 견지에서 최적인 제어시스템을 설계하고 이를 구현하고자 한다.* 수평 원궤도형 도립진자* 서보모터의 기본 사양항목사양정격출력300 watt정격토크9.74 kg정격속도3000 ... 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, PID 제어와 상태되먹임제어의 원리, 제어시스템 구현방법, 컴퓨터 인터페이싱, 제어시스템의 해석, 디지틀컴퓨터

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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  [제어공학]수평 원궤도형 도립진자의 되먹임 제어

  ■ 수평 원궤도형 도립진자의 되먹임 제어● 목 적도립진자는 적당한 제어력이 작용하지 않으면 항상 넘어 지려고 한다는 점에서 불안정하다. ... 그러나 이 모델 분해과정은 대부분의 경우에 매우 어렵기 때문에 이 경우에는 현대 제어기법을 많이 사용한다.■ 프로젝트를 마치며수평 원궤도형 도립진자 제어 프로젝트를 진행하면서 복잡한 ... 출력 모델을 구하고 각각에 대해 이 제어기를 적용해야 한다. 그러나 이 모델을 구하고 각각에 대해 이 제어기를 적용해야 한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.21

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  [MAV] MAV 수직 수평 자세제어 프리젠테이션

  ..PAGE:1MAV 수직 수평 자세제어002066 석호일002075 최영조..PAGE:2현재까지의 진행상황안티토크 를 잡지 못해서 자유로운 비행을 하지못함 , 따라서 우선 단순히

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.21

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  서울대학교 일반대학원 물리천문학부(천문학과) 연구계획서

  학부, 대학원 이수 전공 과목 중 관심과목저는 OO대 대학원에 재학하며 항성진화와종족, 천체역학, 위성유도제어, 우주기기론, 외부은하론, 최적제어, 우주과학특론 등의 수업을 수강하였습니다 ... 영향 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 합병 사건의 추적자로서 Centauri가 있는 구상 성단의 여러 항성 집단 연구, 슈퍼 헬륨이 풍부한 개체군과 구상성단의 극단적인 수평분기 ... 구조의 온도, 바이어스, 각도 및 두께에 따른 자기 저항 연구, 조셉슨 전류에 의해 조작되는 나노자석의 탈출률에 대한 양자 및 고전 체제 사이의 1차 및 2차 교차 연구, 구상성단의 수평가지

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.08.12

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  현대자동차 차량 제어 최종합격 자소서

  우선 크게 14-DOF Full Car 모델을 3가지 모델(수평, 수직,타이어)로 나눠서 모델링을 했습니다. ... 수평 모델(3-DOF)은 종,횡방향과 Yaw운동으로 수직 모델(7-DOF)은 차량의 CG점의 수직방향운동, Pitch, Roll 그리고 각 바퀴의 수직방향 운동으로 마지막으로 타이어모델 ... 미래자동차가 대두되는 시점에서 차량에 장착되어있는 센서가 고장이 났을 경우 제어측면에서 적절한 제어를 할 수 없다는 점에서 해당 프로젝트를 진행했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.13

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가 가능함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 ... 손을 뻗어 물체를 잡기 위해 팔과 수직으로 연결되어 수평운동을 함(O)경우에 따라 O관절이 먼저 사용될 수도 있음.4. ... 직선운동을 한다.직교관절(O) : 입력링크와 수직으로 뻗은 출력링크가 입력링크와 수평하게 직선운동을 한다.회전관절(R) : 입, 출력링크가 회전관절에 의해 연결되어 관절을 중심으로

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  [일반물리학실험 A+레포트] 오실로스코프 작동원리

  수 평시스템의 파형 디스플레이 제어는 시간에 해당하는 수평축과 관련이 있다. 파 형의 크기 측정 및 수평 위치 변경을 위해 해당 제어 기능이 사용된다. ... 파형의 표시 및 크기 조정은 입력 신호를 증폭 및 감쇠하 는 volts/div scale을 통해 제어된다. ② 수평 시스템 수평 시스템에서는 파형 디스플레이와 샘플 레이트 항목을 고려해야한다

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.20 | 수정일 2022.03.21

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  A+받은 오실로스코프 사용법 및 원리 예비레포트

  이때 전자총에서 발사된 전자빔의 운동은 오실로스코프 회로내에서 발생된 수직 및 수평 편향 전압에 의해 제어된다. ... 2개의 트레이서를 가진 복수 트리거형 오실로스코프를 통해 전자회로내의 각기 다른 지점에서 측정된 2개의 파형을 동시에 관찰할 수 있다.각 제조사에 따라 오실로스코프의 노브의 형태, 제어 ... CRT는 전자총, 수직/수평 편향판, 스크린 등이 들어 있다. 전자총에서 발사된 전자빔이 CRT 스크린 내부 표면의 화학 물질과 충돌하여 빛을 방출한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.23

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  자연채광 적용 사례조사

  구동하는 개루프 제어방식이며, 센서방식은 태양 위치 검출 센서로부터 감지한 신호에 따라 추적?구동하는 폐루프 제어 방식이다. ... 천창채광지붕면에 있는 수평 또는 수평에 가까운 창을 천창이라 하고, 그것에 의한 채광을 천창 채광이라 한다.천창채광에서는 편측채광의 문제점인 방구석의 저조도, 조도분포의 불균형, 방구석의 ... 추적제어는 태양전지 및 찰상 소자를 태양 위치 검출 센서로 하는 경우가 대부분이며 일반적으로 폐루프 제어방식을 쓰고 있다.?

  리포트 | 19페이지 | 2,900원 | 등록일 2023.07.30 | 수정일 2023.10.10

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  [알기쉬운 기초 전기 전자 실험 (문운당)] 12. 오실로스코프_사용법_및_위상_측정 예비보고서 (A+)

  [그림 12-2]와 같이 CRT 내부의 은 CRT 내부의 수직편향계 시스템과 수평편향계 시스템의 제어를 받는다. ... 수직편향계 시스템은 수직 편향제어 전압에 의해 상하로 편향되어 입력전압의 크기 (Amplitude)를 표시하며, 수평편향계 시스템은 시간축 발생기(Time Base Generator ... [그림 12-3]에서와 같이 입력신호를 수평편향계의 제어신호인 Sweep 전압을 이용하여 CRT에 표시될 부분을 한정시킨다.만일 ②의 방식으로 사용하면 수직입력단자를 통하여 입력되는

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.31

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  여가를 활동으로 정의할 때 갖는 장점, 카누에서 수평으로 밀어내는 스트록을 무엇이라고 하는지, 캠핑에서 가구를 배치할 때 가장 먼저 하는 일, 지루박의 모태가 되는 라틴댄스는 무엇인지, 현대 볼링에서 파을라인의 폭과 파을라인 이후 레인의 길이는 얼마나 되는지 기술하시오.

  이러한 스트록 기술은 카누를 안정적으로 제어하고, 장애물 회피나 급류에서의 빠른 반응을 가능하게 한다. ... 프라이 스트록을 제대로 사용하면 카누를 더욱 효율적으로 제어할 수 있고, 다양한 환경에서의 패들링에 적응하는 데 도움이 된다.3. ... 카누에서 수평으로 밀어내는 스트록카누에서 수평으로 밀어내는 스트록은 ‘프라이 스트록(Pry Stroke)’이라고 한다. 이 스트록은 주로 방향 전환이나 회전할 때 사용된다.

  방송통신대 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.09.01

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  비행제어시스템과 비행관리시스템의 현재와 미래

  전시품 수평선은 항공기에 따라 움직인다. 조종사는 수평선에 대한 항공기의 위치를 감시할 수 있다. ... 전자 비행계기 시스템은 FMS는 조종사에게 그리고 먼저 보여질 필요가 있는 많은 양의 정보를 생산한다.주 비행 디스플레이 주 비행 디스플레이의 특징은 중심부에 있는 인공 수평선이다. ... 예를 들어 의식을 잃고 떨어지는 전투기를 자동으로 수평을 유지할 수 있는 기능이나, 헬기를 자동으로 정지 비행 상태를 유지하는 것이 대표적이라 할 수 있다.FBW 시스템의 경우, 기본적으로

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.12

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  함수발생기와 오실로스코프-예비보고서

  조정버튼: 수평축관련 메뉴.- 트리거 조정버튼 : 트리거에 관련된 메뉴, 트리거 레벨을 50% 위치하거나강제적 트리거.- 동작 제어 버튼 : 자동와 수행/중지를 제어하는 버튼들- ... 기능버튼 : LCD의 오른쪽 위에서 밑 부분까지 다섯 개의 회색 버튼들로 현재 의 활성화된 메뉴에서의 동작을 선택할 수 있다.- 노브 : 수직축 또는 수평축의 제어를 위한 버튼② 함수발생기함수발생기함수발생기는 ... 신호의 진폭오실로스코프의 기본 요소는 음극선관(CRT), 스위프 발생기, 동기 회로를 포함한 수평 및 수직 편향 증폭기, 및 전원공급 장치이다.* 스위프 발생기: 수평 편향 증폭기의

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.09.04

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  아래 그림 North Slave 좌표계에 대하여, Earth Rate 보정과 Transport Rate 보정 상 각 Gyro가 받는 이동률이 아래 1), 2)임 확인하고, 왜 그렇게 되는지 조사, 분석하여 본인이 아는 대로 설명하시오.

  자세 신호와 롤 자세 신호로 분리한 후, 각각 토크 모터에 가하여 플랫폼을 수평으로 제어하고 있다.[ 플랫폼의 관성 공간에 대한 안정화 회로 ]플랫폼을 항상 북향으로 유지하기 위해서 ... 방위 자이로의 신호를 방위 토크 모터에 가하여 플랫폼이 항상 북을 계속 향하도록 제어하고 있다. ... 이와 같은 제어를 계속하면, 기체의 자세가 어떻게 변화해도 플랫폼은 아래 그림 (a)와 같이 관성 공간에 대해서 안정하다.

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.07.09

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  포항공과대학교 기계공학과 대학원 연구계획서

  연구실에서 수막 네트워크를 통한 자유 표면 흐름으로 지속 가능한 박막 응축 연구, 흐름 끓는 캐노피 심지 모세관 점성 한계 연구, 고압 및 낮은 질량 플럭스를 갖는 소수성 거의 수평 ... 화학 기상 증착 성장에서 성장 종결의 메커니즘 및 역학 연구, 온도 단계 원자층 증착에 의해 탄소 나노튜브에 증착된 초박형 TiO2 층의 형태 및 결정도 제어 연구, 제자리 중합에 ... 재창조, 그래핀에서 막의 구조 및 수송 특성 연구, 구리에서 초기 단계 그래핀 성장의 관찰, 탄소 나노튜브 기공의 pH 조정 가능한 이온 선택성 연구, 다중벽 탄소 나노튜브 어레이의 제어된

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.09.18

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  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  그러나 이와 같은 제어 방식은 거센 바람이 부는 공원에서 드론을운용할 때에는 실내에서 운용할 때와는 달리 매우 불안정한 것이 현실이고이는 바람등과 같은 외란적 요인에 의해 수평자세를 ... 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 있어 상호보완 상태의제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 ... 최적 각도 및 대형 선박,비행기의 회전반경에 대한 최적제어 나아가 다축제어 로봇인 인간형 휴먼로이드의 위치결정제어에 대한 학문적 근간과 초석이 될 것이라 생각한다.연구계획본 연구를

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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  한국항공대학교 2022학년도 항공우주학개론 중간레포트

  항공기의 주 날개(M ain W ing)에 있는 플랩(Flap), 보조익(A ileron)의 기능 및 꼬리날개(Tail W ing)의 수직 안정판(Vertical Stabilizer)/수평 ... 조종간을 회전시킬 경우 회전한 방향 날개의 보조익이 상승하여 양력을 감소시켜 비행기는 양력이 감소한 날개 방향으로 회전함.방향타 : 꼬리날개에 존재하며 요잉운동을 제어한다. ... 방향타가 회전하면 바람의 부딪힘으로 인해 방향타 회전 반대 방향으로 비행기 꼬리가 회전하여 비행기 헤드는 방향타 회전 방향으로 회전.승강타 : 피칭운동을 제어하며 승강타가 상승할 경우

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.04.01

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