"슬라이더 조인트" 검색결과 1-20 / 20건

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  기구학-로밍 머신기구 타이거 라이딩의 기구학적 해석 레포트

  Figure 3을 통해 보면 링크 2의 맨 끝K점 으로부터 힘이 가해지고 이를 통해 링크5의 끝점F가 구동 된다고 볼 수 있다.Figure 3을 보면 갈색의 5번 링크 보다 슬라이더와 ... 또한 조인트 A와 조인트 B로부터 조인트 J까지의 거리는 기구 구조 이미지를 참조해 동일하다고 가정하였다. ... 기계적 유용성을 구하면 다음과 같다.은 조인트M으로부터 힘이 가해지는 K점까지의 거리이고 은 조인트 A로부터 힘이 도달하는 F점까지의 거리이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.07 | 수정일 2021.05.12

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  인체 무릎 회전 운동을 모사한 무릎 보조 기구 탐구(과학글쓰기대회)

  슬라이더 메커니즘을 적용하였다. ... A bio-inspired condylar knee joint for leg amputees and for knee implants. ... 오서 제품과 다른 무릎 보조기를 사진상으로 비교해보니 무릎 위치에 회전조인트가 있고 허벅지와 종아리를 벨크로로 된 스트랩으로 연결시켜서 종아리와 허벅지를 잡아주는 기본 동작 원리는

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.24

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  기구메카니즘 만든 문제 기말 과제

  조인트에서 원동축의 회전각속도 500rpm 일 때 종동축의 회전각속도의 범위를 구해라.풀이> 에서 최솟값은 이고 최댓값은 이다.최소최대6장 문제지면과 디스크를 그림으로 나타냈다. ... 슬라이더 C의 변위, 속도, 가속도 공식을 유도하여라.풀이>점B에서 선분AC에 내린 수선의 발을 점 H라 한다.이를 위 식에 대입이라 하면시간에 대해 미분5장 문제교차각 인 유니버셜 ... 1,2,3,4 이다. 4절 링크에서 링크의 각속도 사이의 관계식을 구해라.풀이>극좌표로 나타내면시간에 대해 미분실수, 허수항으로 나눈다.에 대해 푼다.4장 문제왼쪽 그림과 같은 슬라이더

  시험자료 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.10 | 수정일 2021.06.24

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  스테퍼 운동기구를 기구학적으로 분석.

  링크 4는 슬라이더 또는 피스톤이라고 한다. 슬라이더는 슬라이드에 대하여 이동하며 이 슬라이드는 기초 링크의 일부이다. ... 우리는 Kutzbach의 방법을 이용하기로 했다.M = 3(n-1)-2J1-j2M = 자유도 혹은 이동성n = 링크 수J1 = 완전 조인트의 수J2 = 하프 조인트의 수초 피벗에 관하여 ... 슬라이더 중심의 직선 경로를 작용선이라 한다.기구의 운동을 해석할 때 개략도라 불리는 매우 간단한 그림을 이용하는 것이 때로 편리하다.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.06.10 | 수정일 2023.10.16

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  슬라이더 관절을 갖는 로봇 액츄에이터 메커니즘 개발

  한국기계기술학회 이종신

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  기구학 4절 기구 설계 텀프로젝트

  ▶자유도Link의 개수(L) : 4개Joint의 개수(J_{1 }) : 3개Half Joint의 개수(J_{2}) : 2개M =3(L-1)-2J_{1 }-J_{2} =3(4-1)-2 ... ▶중요 운동 원리작동에 필요한 중요 링크 4개, 조인트 3개, 하프조인트 2개이며, Input의 각도를 조절하여 오토바이를 올릴 수 있는 높이를 조절한다.운동방식을 조사한 결과 정비 ... I1,2 , I1,3 , I2,4가 있고,슬라이더 부분에 I1,4INF , I3,4INF ,링크4선상에 I1,3이 위치해 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.12

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  기계공학실험2 #3D-Digitizing

  (universal joint)와 1개의 핀 조인트(pin joint)를 사용하여 구성하였으며, 침봉의 움직임을 자유롭게 하기 위해서 회전축을 1개 추가하였다. ... 회전형 전위차계는 원형으로 저항선을 감아 놓은 트랙이나 필름 형태 도전성 플라스틱과 그 위를 미끄럼운동을 하며 회전할 수 있는 슬라이더로 구성된다. ... 전자유도방식, 정전결합방식, 자왜방식 등이 있는데 좌표를 자기를 사용하여 판독하는 전자유동방식이 일반적이다.2) 전위차계전위차계는 저항체와 그 위를 움직이는 슬라이더로 구성된 가변저항이다

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.02.23

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  동역학 4절 Crank-slider 이론 해석 및 ADAMS해석

  가속도의변화 r : l = 1 : 1.5 속도 가속도 r : l = 1 : 3 속도 가속도r : l = 1 : 5 속도 가속도 r : l = 1 : 7 속도 가속도질량변화에 따른 조인트에 ... Crank- Sliderk 의 기구학적 해석 이는 크랭크 - 슬라이더의 모델링 이전에 직접하는 계산을 통해 실험값을 미리 예측할 수 있다 . ... 크랭크 - 슬라이더의 이론적 해석과 ADAMS 를 이용한 길이비와 질량에 따른 가속도의 변화 해석 Theoretical Analysis of Crank-Slider Four bar

  리포트 | 21페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.12.28 | 수정일 2014.06.29

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  동역학 아담스프로젝트

  (a) 제목: Crank의 rotation변화에 따른 joint의 force변화Crank의 각속도 값을 변화시켜가며 joint a,b,c에 가해지는 force를 측정1. ... 서론엔진의 피스톤구조와 같은 크랭크 슬라이더 구조에서 엔진의 RPM이 올라갈수록 각 조인트에 걸리는 힘도 증가할 것이다. ... 이러한 링크 기구를 "왕복 슬라이더 크랭크" 기구라 한다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.15

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  기구학 텀프로젝트(working model을 이용한 기구설계)

  .□ Working Model구현슬라이더 크랭크를 이용한 기구이고, Connecting rod가 다리역할을 하여 움직이는 4족보행 기구이다.○ 기구 모습□ 기구학적 해석○ 자유도해석 ... - Conneting rod 4개, Slider 4개, Quternary 1개, Fixed몸통 1개- Revolute 조인트 9개, Prismatic 조인트 4개→ 기구○ Measure값 ... 조금 불규칙하게 나타났다.Shaking Force는 기구가 움직임에 따라서 진동에 관련된 문제가 야기되고, 기구가 Frame에 가하는 힘의 총합이라고 할 수 있다.바닥을 Sqare조인트를

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.02

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  리얼타임 애니메이션의 유형에 대하여

  특히 이 중에서도 인체 및 동물, 의인화된 사물 등에 움직임을 부여하는 애니메이션을 "캐릭터 애니메이션"이라 한다.캐릭터 애니메이션에는 마우스, 조이스틱, 미디 슬라이더(Midi_ ... 이 배열에서는 동작이 Inverse Kinematics로 전달되는데 필요한 몇몇 중요한 Joint가 빠져있다. ... 캡쳐 포인트와 애니메이션될 캐릭터의 Joint간에 비논리적 상응은 예상치 못한 엉뚱한 결과를 초래할 수도 있다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.04

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  생활속의 기구학(자동차 파워 윈도우)

  : 3번링크 슬라이더ⓓ: 4번링크 핀조인트ⓔ: 8번링크 핀조인트ⓕ: 8번링크 슬라이더ⓖ: 7번링크 핀조인트ⓗ: 10번링크 구름조인트 ... ⓑ: 2번링크 케이블구름ⓒ: 4번링크 핀조인트ⓓ: 4번링크 케이블구름ⓔ: 5번링크 핀조인트ⓕ: 5번링크 케이블구름ⓖ: 1, 6번링크 슬라이더①②③④⑤⑥ⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖ..PAGE:11현재 ... ⓑ: 2, 3번 링크 사이의구름 조인트ⓒ: 3번링크의 핀조인트ⓓ: 3, 4번 링크 사이의구름 조인트ⓔ: 4번링크의 핀조인트ⓕ: 4, 5번 링크 사이의핀 조인트ⓖ: 5번 링크의 슬라이드조인트①②③④⑤⑥

  리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.18

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  컴퓨터기말준비요약

  : 애니메이션 작업시 회전 적용④ 직선조인트 : 애니메이션 작업시 이동 적용⑤ 스케일조인트 : 애니메이션 작업시 스케일 조절⑥ 동일스케일조인트 : 애니메이션 작업시 동일스케일로 적용⑦ ... 뷰④ 줌 버튼- 주시점 방향으로의 시점의 이동, 카메라 렌즈를 의미- 클로즈업, 클로즈아웃⑤ 설정버튼⑥ 복귀버튼⑦ 빠르기 팝업 메뉴⑧ M(메모리)버튼, R(리콜)버튼⑨ 카메라 조작 슬라이더제4장 ... 라이트조인트 : 애니메이션 작업시 조태를 직선으로 변경제3장.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.01.26

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  실생활의 장비 및 기기 기구학적 분석

  단지 L2 와 L3 의 joint 를 L2에 놓은 것 뿐이다. ... 링크 4는 슬라이더 또는 피스톤이라고 한다. 슬라이더는 슬라이드에 대하여 이동하며 이 슬라이드는 기초 링크의 일부이다. ... 슬라이더 중심의 직선 경로를 작용선이라 한다.기구의 운동을 해석할 때 개략도라 불리는 매우 간단한 그림을 이용하는 것이 때로 편리하다.

  리포트 | 28페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.11.21

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  메카니즘 설계

  조인트평면기구의 경우 대표적인 조인트의 종류에는 회전 조인트와 병진 조인트가 있다. ... -회전조인트, 병진조인5. 4정링크가장 많이 사용되는 링키지의 종류 중 하나로 4바(Bar)링크를 들 수 있다.이 기구는 4개의 링크와 4개의 회전 조인트로 구성되며 각 링크으 길이있다 ... prismatic joint.

  리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.10.28

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  2D Working Model을 이용하여 기구학적 원리가 적용된 창의적이고 독창적인 운동 기구를 설계

  잘못된 자세를 교정 물을 겁내는 수영 초보자에게 적합□수영기구를 통한 효과운동 효과기구선도 및 자유도□자유도(D.O.F) 링크 슬라이더 조인트운동효과 조절 방법□힘을 가하는 원판에

  리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.08.11

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  카티아(catia)의 모든 요소를 이용한 프로젝트

  크랭크 기구’의 원리를 이용하여 설계를 하였다.위의 그림은 ‘회전슬라이더크랭크기구’의 운동원리로 이번 설계의 기본바탕이 되었다.③ 구성요소- 목업설계의 CV Joint를 이용하여 ... 운동과 직선운동이 포함되어있기 때문에 한 학기동안 배운 catia의 활용에 적합하다고 판단되어 설계를 하게 되었다.② 특성분석Press는 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 기계로 ‘슬라이더 ... Joint시키고, Frame1과 Gear1을 Revolute Joint 시킨다.

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

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  [기구학]토글기구

  개 요 작은 힘을 작용시켜서 큰 힘을 내는 링크장치를 toggle joint라 하고, 프레스, 절단기, 분쇄기, 압착기, 마찰클러치 등에 널리 사용된다. 2. ... 개 요 Oldham coupling는 2중 슬라이더 커플리으로서 알려져 있으며 수직으로 축지름의 약 5% 가량 축심이 일치되지 않고 떨어져 있거나 비교적 적은 양의 각변위(1

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.13

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  [자동차공학] 전자식 4륜 조향장치

  , 슬라이더 가이드 및 스트로크 로드로 구성되어져 있다.fig3. ... 동일한 방향에서 후륜을 회전하도록 해준다.기계식 4륜 조향 장치로서 조향 휠의 회전 운동을 뒤쪽의 조향기어에 전달하기 위해 조향 축을 사용하는데, 뒷바퀴는 앞바퀴와 유사하게 볼 조인트 ... 5도 선회한다.즉, 뒷차축으로 연결된 조향 축은 뒷바퀴의 선회 방향을 결정하는 뒤쪽 조향 기어 내의 기계장치를 작동시게 된다.그리고, 조향 기어 상자는 오프셋 축, 오프셋 피니언, 슬라이더

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.09

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  ADAMS를 이용한 기구시스템의 해석

  서론지금까지 배워왔던 링크시스템 및 슬라이더 크랭크 시스템을 기구 해석용 프로그램인 ADAMS를 이용하여 직접 해석적인 방법을 해왔던 것과 비교해보았다.지금까지 수작업으로 해오던 어려움과는 ... Joint2 Angular velocityFig14. Joint2 Angular accelerationII) Link3과 Link4사이의 Joint에서의 해석Fig15. ... Joint2 Angular velocityFig23. Joint2 Angular accelerationII) Link3과 Link4사이의 Joint에서의 해석Fig25.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.11.22

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