이때 라인센서의 S는 시그널이고 V는 VCC, G는 GND로이와 같이 우노보드에 연결을 할 때 SVG의 순으로 연결을 하게 되고 A0, A1, A2에 연결을 하여 센서와 아두이노를 ... 이후 뒤쪽에 ENA, IN1, IN2(MotorA), IN3, IN4, ENB(MotorB) 핀은 아두이노와 연결하여 모터를 제어하는 데 사용합니다.이 후에 상판에 아두이노 우노보드와 ... 아래의 표는 그 연결을 나타낸 표입니다.TCRT5000 모듈 왼쪽아두이노VCC5VOUTA0GNDGNDTCRT5000 모듈 중앙아두이노VCC5VOUTA1GNDGNDTCRT5000 모듈
아두이노 역시 GPIO를 가지고 있다.4. ... functions for busy-wait delay loops#define SIZE 15int main(void){int i=0;int array[SIZE]; //크기 15짜리 인트형 ... 메인 함수에서 while(1) 루프에 들어있지 않은 부분은 아두이노에서 setup 부분과 같고 while(1) 안에 들어있는 부분은 loop 부분과 같다고 생각하면 된다.