"아라고 진자" 검색결과 1-20 / 38건

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  [제어공학설계실험]실험1 아라고진자 결과

  컴퓨터와 DAQ보드를 USB로 연결후 DAQ보드와 아라고 진자 시스템을 결선한다.이때, 아라고시스템의 보호를 위해서 직접 전원을 연결하지 않고, 따로 전원장치를 구비한 후 아라고진자 ... 또한 우리조가 사용했던 아라고진자가 작동하지 않아서 다른조의 아라고진자를 빌려서 실험을 했는데, 아마도 이전에 실험한 학우들에 의해서 실험장비가 망가진것 같았다. ... 이 이유는 시스템에서 overshoot가 발생하게 되어 제어하는 대상인 아라고진자 시스템이 불안정한 영역으로 빠지기 때문이다.2.4 블록다이어그램 구성 시 특히 어려웠던 점과 실험

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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  [결과]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

  담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정 이해.② 직류 전동기의 수학적 모델 이해하고, 파라미터 ... 값을 실험적으로 구한다.③ 진자 시스템의 수학적 모델링 프로그램을 작성한다.④ 실험을 통한 진자 시스템의 파라미터 값을 추정한다.* 실험 내용- 실험 2에서 작성된 프로그램에 진자의 ... 제어설계 실습 결과 보고서실험실습 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정성 명학 번조?

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  [예비]아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정

  실험 제목- 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정2. ... 이해한다.- 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다.- 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다 ... 상태 변수는 아래와 같이 설정한다.전체 시스템의 상태방정식은 다음과 같다.2) 아라고 진자 시스템의 파라미터 추정① 직류 전동기의 파라미터 추정a.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  아라고 진자 시스템의 PI및 PID설계결과 보고서

  아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계결과 보고서실험 내용 개략실험목적비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.Feedforward ... control law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여 본다.아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 ... 폐루프 제어 실험을 수행한다. 45도의 동작점이 잘 유지되는 상태에서 막대 진자를 살짝 건드릴 때(이 때 가능한 한 앞의 개루프 실험 때와 같은 크기로 건드릴 것) 막대 진자의 진동

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.18

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  [예비]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

  실험 제목- 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계2. ... 실험 목적- PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.- PI 및 PID 제어기의 특징을 파악하고 PD 제어기와의 차이점을 관찰한다.-

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  [결과]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계

  제어설계 실습 결과 보고서실험실습 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계성 명학 번조? ... 담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관 찰한다.② PI 및 PID 제어기의 특징을 ... 동작점에서 제어가 양호하게 되는 것을 알 수 있다.=0.1,=0.1이며, 1.11배의 Scaling을 해주었다.그림2 - 45도의 동작점에 대한 PI 제어기의 실제 실험장치와 막대 진자

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  제어공학설계실험 실험1 아라고진자와 DAQmx 예비보고서

  실험의 목적랩뷰(LabView)와 데이터수집보드(DAQ)를 이용하여 아라고 진자 시스템을 제어함으로써 PWM(Pulse Width Modulation)의 개념을 이해하고, 아라고 진자 ... 알고있는 플레밍의 왼손법칙에 따른 자기력선의 힘이 작용하면서 원판이 자석을 따라 회전하게 되는것이고 반대의 경우에도 마찬가지로 회전하게 되는 것이다.이러한 실험은 프랑스의 물리학자 아라고가

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

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  [예비]아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계

  실험 제목- 아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계2. ... 적용하여 본다.- 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.- 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한sensitivity차이를 ... 실험을 통해 관찰한다.- 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.3.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  [결과]아라고 진자 시스템의 선형화모델 및 PD제어기 설계

  대하여 이해, 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.③ 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.④ 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프제어의 ... 외란에 대한 sensitivitiy 차이를 실험을 통해 관찰한다.⑤ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.* 실험 내용실험3에서 구성한 프로그램에 Feedforward ... 각 각도별로 제어된 상태에서 진자를 손으로 살짝 건드려보아 진자의 이후 동작 특성을 살펴본다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정 예비레포트

  아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및파라미터 추정◇학습목표◇√ 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.√ 직류 전동기의 수학적 모델을 이해하고 ... 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.√ 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．√ 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 ... 전류를 받은 모터가 회전이며 토크가 발생하고 와전류로 인해서 아라고의 원판이 작동되어서 자석막대 진자가 회전을 하게 된다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어설계공학실험 예비 3

  생각해 볼 문제1) 그림 3과 그림 5를 이용하여, 아라고 진자 시스템의 전체 블록 다이어그램을 완성하시오. ... 방법을 이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．4) 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 ... 전류를 받은 모터가 회전이며 토크가 발생하고 와전류로 인해서 아라고의 원판이 작동되어서 자석막대 진자가 회전을 하게 된다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어설계공학실험 예비 4

  적용하여본다.3) 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.4) 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 ... 실험을 통해 관찰한다.5) 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.2. ... 선형화, feedforward control law, 안정도 판별실험3에서 구한 아라고 진자 시스템의 상태 변수와 시스템 방정식과, 상수 k값들은 다음과 같다.출력을 막대진자의 각도

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계 예비레포트

  law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여본다.√ 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.√ 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 ... 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및PD 제어기 설계◇학습목표◇√ 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.√ feedforward control ... 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.√ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.1.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계 결과레포트

  law에 대하여 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용하여본다.√ 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.√ 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 ... 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및PD 제어기 설계◇학습목표◇√ 비선형시스템의 선형화 과정을 이해하고 아라고 진자 시스템에 대하여 적용한다.√ feedforward control ... 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.√ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.1.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 데이터 수집 보드를 이용한 PWM 출력 실험 결과레포트

  그 다음으로 시스템과 컴퓨터의 연결과 컴퓨터 프로그램인 랩뷰에서의 아라고진자의 인식에 문제가 있었지만 측정이 끝난 조의 아라고진자를 잠시 얻어 실험을 완료 하였다. ... 작동이상으로 측정이 끝난 조의 아라고진자를 얻어서 실험을 시작하였다. ... .√ 아라고 진자 시스템의 안정 영역과 불안정 영역의 동작 특성을 이해한다.1.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  [제어공학설계실험]실험5 결과

  실험내용의 개요이번 실험은 앞서 실험4에서 했던 실험의 연장선상에서 최종적으로 PID제어기를 구현하여 보다 더 정확한 아라고 진자의 각도제어를 수행하기 위한 실험이었다. ... 위치제어를 수행할수 있도록 PID제어기를 적용시켜서 위치제어를 해 보았다.- 45도에 대한 아라고 진자 실험결과아래의 결과는 45도일때의 PID제어기의 튜닝 값 및 실험 결과파형 ... PID 제어기 45도- 120도에 대한 아라고 진자 실험결과120도 일때의 PID 계수의 세팅값은,,로 세팅되었을때이고 이 그래프의 파형또한 45도일때 정상상태 오차없이 빠른시간내에

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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  제어공학설계실험 아라고진자 실험1번 결과보고서

  컴퓨터와 DAQ보드를 USB로 연결후 DAQ보드와 아라고 진자 시스템을 결선한다.이때, 아라고시스템의 보호를 위해서 직접 전원을 연결하지 않고, 따로 전원장치를 구비한 후 아라고진자 ... 또한 우리조가 사용했던 아라고진자가 작동하지 않아서 다른조의 아라고진자를 빌려서 실험을 했는데, 아마도 이전에 실험한 학우들에 의해서 실험장비가 망가진것 같았다. ... 이 이유는 시스템에서 overshoot가 발생하게 되어 제어하는 대상인 아라고진자 시스템이 불안정한 영역으로 빠지기 때문이다.2.4 블록다이어그램 구성 시 특히 어려웠던 점과 실험

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정 결과레포트

  아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및파라미터 추정◇학습목표◇√ 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.√ 직류 전동기의 수학적 모델을 이해하고 ... 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 이해한다.√ 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．√ 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 ... 진자와 연결이 된 기구의 결합에 의해서 발생이 되는 마찰력이 커짐으로 인해서 진자가 좀 더 빠르게 움직이는 것에 제약이 되므로 damping이 줄고 안정적으로 되는 것으로 추측이 되었다

  리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 결과레포트

  아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기의 특징을 ... 앞의 실험에서 구성한 아라고 진자 시스템의 전체 시뮬레이션 블록에 LabView를 이용하여 구현한 feedforward control과 PI 제어기에 미분기를 추가하여 피드백 시켜주는 ... 앞의 실험에서 구성한 아라고 진자 시스템의 전체 시뮬레이션 블록에 LabView를 이용하여 구현한 feedforward control에 Ziegler-Nichols 수식을 추가하여

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  빛의 속도 예비

  특히 아라고가 제창하던 매질(물) 속에서의 광속도를 측정하여 그것이 공기 중에서보다 늦다는 것을 실증하였고(1850년), 파동설을 최종적으로 확정한 것은 유명하다. 1851년 진자를 ... 사용해서 지구의 자전을 실험적으로 증 명할 수 있음을 보여 주었다(푸코의 진자). 1855년 푸코전류(맴돌이전류) 발견에 이어 니콜프리즘 의 일종을 제작(1857년), 반사망원경

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.25

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