"아주대학교 자동제어실험 A+" 검색결과 1-20 / 33건

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  아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

  제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. ... 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어 결과 차이의 원인1. 하드웨어의 불완전함으로 인해 계산한 수식과 차이가 있을 것이다. 2.

  리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 즉, 75%의 Duty Cycle을 갖는다는 것은 달리 말하자면 펄스의 +와 ? ... 5번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 하지만, 이와 달리{m} over {(K _{p} s+K _{i} )a} 와 같이 제어기의 전달함수가 갖는 Pole - Zero에 영향을 미치는 형태라면, 설계대로 동작하지 않을 것이라 ... s)= {(K _{p} s+K _{i} )a} over {s ^{2} +(K _{p} a+b)s+K _{i} a}이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020 ... 8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

  2 자동제어실험 Ball Beam System Quanser 제공 Ball Beam System 동작 다이어그램 Wikipedia.en 2021 – 2 자동제어실험 CONTENTS ... Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 설계 ... 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상 생각한

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

  광속은 약3 TIMES 10 ^{8} m/s 로, 아주 빠르다. 때문에 광선을 이용한 거리측정은 특정한 알고리즘을 사용하게 되는데, 이것이 광삼각법이다. ... 어느 정도의 신뢰성을 기대할 수 있어 로봇 청소기, 자동 도어, 근접 스위치 등 다양한 분야에 사용할 수 있다. ... 이에 신뢰성과 좋은 송수신 감도라는 장점을 기대할 수 있어 차량 위치 제어, 장애물 탐지 등 다양한 분야에 사용된다.초음파 센서의 종류에는 구조에 따라 개방형 센서, 방적형 센서,

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

  실험 3에서 작성한 특성 그래프와 데이터시트에 있는 특성 그래프를 비교한 후, 오차가 발생하는 원인에 대해서 생각한다.실험 3은 물체와 거리를 기준으로 출력 전압을 측정하는 실험이다 ... 여름철 자동차를 탄다고 가정했을 때, 검은 자동차의 실내온도가 은색 자동차의 그로 예상된다.3. ... 본 실험에서 사용하는 SG-2BC 반사 센서는 GaAs IRED와 고감도 포토트랜지스터를 결합한 것이다.GP2Y0A21YK (거리 측정 센서)ConfigurationSchematicDimensionsPerformance

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

  4번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1. ... 90도 회전시켰을 때, 그림과 같이 수평으로 놓여 있을 때 각각의 중력가속도(G)를 구하고 그 이유를 설명하세요.3축 가속도 센서의 동작 원리와 특성에 대해서는 실생활에서의 예시로 ... / S+상수 형태이다.

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... Simulink 설정 시 각 옵션에 대해서 조사한다.1-1: Simulation mode 의 External은 무슨 역할을 하는가A: Simulink와 타겟 시스템 간의 외부 모드

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? ... 2번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. ... 그렇다면 저항들은 본 실험에 사용되는가? 어느정도 Bumper를 인정한다면 그렇다고 볼 수 있다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

  엔코더 및 전동기의 구동엔코더와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. ... _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}이 된다.실험 1. ... [{theta _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K _{t}} over {s[(J _{m} +b)(L _{a} s+R _{a} )+Ks ^{2} +bs)R _{

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 예비보고서

  mu s출력신호 (에코펄스)+TTLSRF 05는 본 실험에서 사용하는 초음파 거리감지 센서이다. ... PlacementTiming DiagramDimensionsPerformance입력전압+5Vdc소비전류4mA주파수40KHz최대 측정 거리4m최소 측정 거리1cm초당 측정 횟수초당 20회입력신호10 ... 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

  즉, +건 -건 한 극성만 사용하는 것이다. ... 보호 기능5높은 노이즈 특성A, B부하 전류 A와 B를 저항으로 감지 및 제어Out1, 2Bridge A 출력VsPower Output Stages 공급전압Input1, 2Bridge ... 정전시 발전제동이 용이하지만, 대용량의 모터는 제작할 수 없다.서보 모터서보 모터의 종류서보모터는 펄스의 주기로 움직임과 정지를 결정하는 모터이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

  Output6Enable InputSYNCSynchro connectionGNDGND 단자HOMEOpen Collector 출력을 내며L297이 초기상태(ABCD가 0101)에 있음A, ... 데이터시트의 내용과 마찬가지로, + Pulse 시간 동안 회전하는 모습을 확인했다. f = 1/T 관계에 따라 5ms의 주기를 갖는다고 할 수 있는데, Datasheet의 결과를 토대로 ... 정전시 발전제동이 용이하지만, 대용량의 모터는 제작할 수 없다.서보 모터서보 모터의 종류서보모터는 펄스의 주기로 움직임과 정지를 결정하는 모터이다.

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

  6번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류전동기의 전달함수 측정1. ... 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력하므로 해상도는 1펄스

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 결과보고서

  mu s출력신호 (에코펄스)+TTLSRF 05는 본 실험에서 사용하는 초음파 거리감지 센서이다. ... PlacementTiming DiagramDimensionsPerformance입력전압+5Vdc소비전류4mA주파수40KHz최대 측정 거리4m최소 측정 거리1cm초당 측정 횟수초당 20회입력신호10 ... 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

  가속도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 ... 센서를 구동하는 실험이기에, 실험의 성패는 확언할 수 없지만, 에어컨 및 책상과 기구의 기울기 같은 환경까지 제어한다면 이상적인 결과를 얻을 수 있을 것이라 예상한다.2) 실험 2에서 ... } = {dv} over {dt}a= {k} over {m} x가속도를 1번 적분하면 속도, 2번 적분을 하면 위치를 구할 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루게 될 Tool의 사용 방법과 특성 등에 대해 알아보는 것을 골자로 한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서

  판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않고, Rising Time, Overshoot가 안정되는 등, 특정한 값으로 수렴한다는 것을 의미한다. ... 1번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. ... 같은 방식으로 다른 Multisim 도구들과 연결하고, 기능을 사용한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  _{m} )s+K _{p} a _{m}} 특성 방정식이s ^{2} +(K _{d} a _{m} +b _{m} )s+K _{p} a _{m}로, 앞선 단순 비례 미분 제어기와 갈라진 ... 8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다. ... 전동기의 전달함수는 실험 7에서 구한 값을 그대로 사용했고, [{a _{m}} over {s+b _{m}} = {3.179786} over {s+0.971817} ] 그 외의 조건은

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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