"아주대학교 자동제어실험 결과" 검색결과 1-20 / 49건

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. ... 영상을 통해 확인한 엔코더의 전달함수는 왼쪽과 같다.RC 서보모터 실험 프로그램 구성비례 제어 시스템 구성 (K_p = 1)비례 제어 시스템 출력 블록도비례 제어 시스템 출력 결과G ... 질문사항 분석1) 비례 제어기를 이용하여 K_p = 1로 설정하고 얻은 결과로 모터의 단위 계단 응답 특성을 구하고 정상상태 오차를 구한다.예비보고서에서는 이전 실험에서 찾아낸 전달함수를

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루게 될 Tool의 사용 방법과 특성 등에 대해 알아보는 것을 골자로 한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. ... 실험결과 - ① 0%, ... 실험목적① P 제어 및 PI 제어기의 설계② 제어기의 구현 및 성능 평가2.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  이미 Kp와 Kd값은 계산을 하였기 때문에 블록도에 각각에 해당하는 값을 넣고 스코프를 통해 결과를 보았다.② 결과 그래프실험 결과 그래프MATLAB 시뮬레이션 그래프위치 비례 미분제어 ... 실험에서 구한 것과 같은K _{p}와K _{d}값을 넣고 그래프를 확인한 결과 마찬가지로 정상상태가 입력인 10v로 수렴하지 않는 정상상태오차가 발생한다. ... (PD Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례 미분제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 비례제어 실험의 회로에서 추가로 Kp의 블록에서 Transfer

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

  5번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. ... 정전시 발전제동이 용이하지만, 대용량의 모터는 제작할 수 없다.서보 모터서보 모터의 종류서보모터는 펄스의 주기로 움직임과 정지를 결정하는 모터이다. ... PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4RC서보모터에서 사용하는 PWM 신호는 그림과 같이 일반적인 펄스 신호와매우 다른 형태를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 결과보고서

  3번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. ... 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서의 사용법에 대해 다룬다. ... 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  실험4 가속도 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  4 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험4 가속도 센서 결과보고서1. ... 가속도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 ... 실험결과그림 8 Matlab Simulink Block diagram 그림 9 NI ELVIS 실제회로모습(1) 가속도 센서의 가속도 측정 실험① 실험방법ⓐ 그림 9와 같이 ELVIS

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험2 적외선 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  2 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험2 적외선 센서 결과보고서1. ... 실험분석 및 고찰이번 실험은 자동제어실험 학사 일정에 따라 2주차에 실험2와 실험3을 한꺼번에 하게 되면서, 두 번째 실험에서는 GP2Y0A21YK(거리측정센서)를 사용하여 출력전압을 ... 그리고 외부 제어 회로가 불필요하고 값이 저렴하다.ⓑ 응용 : TV, 개인용 컴퓨터, 자동차, 복사기4.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  , 장비들을 어떻게 사용하고, 실험 환경을 어떻게 ... 실험고찰이번 실험은 Data Acquisition Board와 ELVIS를 사용하여 PC에서의 Matlab과의 연결을 통해 Analog I/O 및 Digital I/O의 이해를 높이고 ... Triangle Wave로 변경 후 Frequency를 0.5Hz으로 설정그림 40 Frequency 0.5Hz으로 설정 후 출력된 Triangle wave② NI ELVIS II 실험그림

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  공동 수행자 :형 식/ 15이론 설명 및 실험 방법/ 15결 과 및 토 의/ 20결 론/ 10합 계/ 60비 고아주대학교 기계공학부- 목 차 -1. ... - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 : ... 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장치 및 실험 방법4. 실험 결과 및 고찰5. 결 론6. 참고문헌1.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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  실험5 스텝모터 및 RC서보모터 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  5 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험5 스텝 모터 및 RC 서보 모터 결과보고서1. ... 실험고찰이번 실험에서는 스텝모터의 잦은 고장으로 인해, RC 서보 모터에 대한 실험을 중심으로 했다. RC서보모터는 PWM 신호만으로 제어가 가능하다. ... 실험목적그림 1 RC 서보모터 - RC 서보모터의 원리 이해 및 제어2. 실험 기자재- PC, NI ELVIS II- RC 서보 모터3.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  3 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서1. ... 실험결과(1) 실제 실험결과실제거리실제 실험 사진측정시간 및 계산거리25cm그림 12 실제 거리가 25cm일 때, Pulse파 출력 그래프측정시간 : 1.55ms계산거리 :1.55ms ... 우리는 초음파센서가 상당히 예민해서 실험이 잘 되지 않는다고 가정을 하여, SRF05 초음파 센서에 최대한 손을 대지 않고 고정시켰으며, 실험실 PC의 키보드와 마우스 및 그 외의

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  6 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. ... 실험결과그림 14 직류전동기의 전달함수 측정 Simulink 블록도그림 15 직류전동기 속도측정을 위한 블록도그림 전달함수 계산인가전압Steady State값63% 값시상수K(Steady ... 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할 수 있다.ⓑ 전동기에 필요한 전압을 인가하기 위해 컴퓨터로부터 적당한 D/A 채널에 원하는 전압을 보내주어야 한다.ⓒ 센서로 포텐쇼 미터,

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  9 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. ... P제어, PD제어, PI제어 그리고 PID제어를 통해 결과가 어떻게 달라지는지를 알아보았다. pole을 내린 상태에서 start를 하여 위치를 0으로 잡고 힘을 가했을 시 pole이 ... 하지만 PD제어나 PI, PID 제어를 하지 않고도 P제어만으로도 충분히 펜듈럼을 제어하는 것이 가능하다.2) 실험1.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어 실험6 엔코더 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명 ... 예상 실험 결과로는 우리가 실험하는 회로는 1차 시스템의 RL회로이므로 시정수 t= L/R의 값을 가지는 것을 확인 할 수 있다. ... 예상되는 원인으로는 실험에서 증폭기를 이용하기 때문에 증폭기에 의한 시간 지연과 다시 이 값을 읽을 때 생기는 응답시간의 차이로 오차가 생길 것으로 예상된다.(2) 실험 결과이번 실험에서

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.12과목명: 자동제어실험교수명 ... 실험7 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는 ... 예비보고서 에서는 1의 값을 목표값으로 설정하였을 때 실제 출력되는 출력값은 0.9정도로 10%정도의 오차가 발생한 것을 확인할 수 있었는데 이에 비해서 실제 실험결과는 매우 작은

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험3 초음파센서 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명 ... 따라서 이번 실험에서 나온 결과는 실제 거리보다 58/59=0.9831 이므로 실제 거리보다 98.30%의 결과를 얻게 되는 것을 알 수 있었다. ... 실험3 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.2과목명: 자동제어실험교수명 ... 결과값의 그래프5. 실험에 대한 고찰(1)예상 실험 결과1) 실험1첫 번째 실험은 포토인터럽터를 이용하는 실험이다. ... 그리고 실험 결과를 살펴보면.

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명 ... 그리고 이번 실험은 예상 실험 결과를 살펴보면 비례 제어요소K _{P}만을 이용한 페루프 구성으로 제어기를 구성 하였을 때를 살펴보면 빠른 응답속도를 가지는 제어기를 설계가 된 것을 ... PD제어 (K _{p}=0.3,K _{d}=0.001)Kp를 0.4로 놓고 실험을 설계하였을 때 만족스러운 실험 결과값이 나오지 않았기 때문에 Kp를 0.3으로 잡고 다시 같은 실험을

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  아주대학교 자동제어 실험9 Inverted pendulum 결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.27과목명: 자동제어실험교수명 ... 실험에 대한 고찰1)실험에 대한 예상 결과이번 실험의 목적은 Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험적으로 ... 먼저 목표는 잘 설계된 제어기를 만들어서 실험 예상 결과에서 조사한 평형점을 빠르게 유지시키도록 하는 것이다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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