"액위제어" 검색결과 1-20 / 5,143건

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  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  ReportExperiment TitleClass Date: 2018/10/17Professor:Class: 1143 WednesdayGroup: -Student Name:< 이단수조의 액위 ... 공정을 제어하기 위해서는 공정의 Identity를 알아야한다. ... ID값은 공정의 제어를 바꿨을 때 나타나는 그래프에서 구할 수 있는데 θ, τ, K 값을 알면 위 방법을 사용해 공정의 오차를 고칠 수 있다.3) PID 제어기의 전달함수K _{P}

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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  다단 액위 제어 실험 결과레포트

  조작변수(mv)를 바꾸어 액위를 측정하는 manual 제어 실험을 하고 Ziegler-Nichois 식을 이용하여 계산하였다.두 번째 실험에서는 구한 PID값K_{c}```,```tau ... 이용한 다단액위 제어 실험을 하였다. ... } {de} over {dt} ] 에서 PID prarameter인K_{c}```,```tau_{D}```,```tau_{I} 값을 구하기 위해첫번째 실험에서는 PID값을 구하기 위

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.10.11

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  공정제어 실험 예비레포트(액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습)

  REPORT-액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습-1. ... 나머지 하나는 수조4의 액위를 제어하기 위하여 Sencondary PID제어기의 설정치를 조절하는 Primary PID제어기이다. ... 다단 액위의 제어 과정을 관찰하고 PID 제어 개념을 숙지해 필요 변수들을 실험을 통해 구하고 각각의 의미를 이해한다. 최종적으로 공정 제어의 역할을 배운다.2.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.27

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  화학공학실험 '액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습' 예비레포트

  액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습20xx년 xx월 xx일xxxxxxxxxxx? ... 실험목적- PID 제어기를 이용하여 액위를 자동으로 제어해봄으로써 PID 제어기 튜닝과 적용을 이해한다.? ... 나머지 하나는 수조 4의 액위를 제어하기 위하여 Secondary PID제어기의 설정치를 조절하는 Primary PID제어기이다.⑥ PROMONICON-Automation 메인 창에서

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.09

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  다단 액위 제어

  허용가능 압력, 액위, 온도, 농도의 유지◦ 제품 규격 만족 : 농도, 유량, 분자량, …◦ 환경 규제치 만족 : 배출 Sox, Nox 동도, 폐수의 pH 농도◦ 운전 제약조건 만족 ... : 촉매 비활성화 방지를 위한 온도 제약치, 펌프 suction loss방지를 위한 최소 액위, 압축기 surge방지를 위한 최소 압력◦ 공정 감시 및 진단 : Know what ... 제어기는 위의 P,I,D 제어기의 조합이라고 할 수 있다.◎ PID 제어기의 전형적인 응답- 제어 모드에 의한 응답 변화◦ 비례제어 : 공정응답을 빠르게 하고 Offset을 줄임.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.12.15

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  액위 제어 실험(Level Control Experiment)

  이러한 PID제어를 조금더 배우고자 액위 제어에 PID제어를 응용하여 실험을 해보고 액위 제어에서의 각각의 파라미터가 미치는 영향을 알아보고 그 특성들을 알아보자.이론PID 제어PID제어는 ... 액위 제어 실험(Level Control Experiment)요약PID제어는 자동제어 방식 중에서 가장 흔히 이용되는 제어 방식이다. ... 또한 Set point가 이동하게 되는 경우에도 빠른 시간에 안정화 될 수 있는 장점을 가지고 있다.이번 실험에서 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 제어 성능에

  리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.04.22

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  2단 수조의 액위 제어 실험 결과

  2단 수조의 액위 제어 실험(결과레포트)Liquid level control with 2-tanks in series2010. 11. 17. ... 우리의 목적은 이 액위 Level을 자동으로 일정한 높이로 자동적으로 제어하고자 하고, 이 실험장치의 비례상수들을 실험값으로 통해 구해보는 것이었다.본 실험에 앞서 우리는 공정을 안정화시키는 ... 이를 구현하는 알고리즘에 장착된 장치가 PID 제어기이다.위 그림이 우리가 사용한 parameter 는 Graph이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.30

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  단위 액위 제어 실험

  (3학년)담당교수 : 교순님디스플레이 화학공학부2단수조의 액위 제어 실험Liquid Level Control With 2-tanks in Series1. ... 이번 실험에서 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 제어 성능에 미치는 영향을 알아보자. sp값과 kp, TD, TI값을 변화시겨 제어가 얼마나 잘되는지 각각의 ... 예비 리포트2단수조의 액위 제어 실험Liquid Level Control With 2-tanks in Series2007년 8월 17일제 출 자 : (학번 : )실 험 조 : 1 조

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.26

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  상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서

  (액위 시스템)연구 배경: 산업공정에서 액체의 흐름은 파이프와 탱크를 연결하여 이루어진다. 이러한 공정에서 Reynolds 수에 따라 층류와 난류로 나눈다. ... 파이프 속의 유체 흐름에 대한 저항 R은 단위 유량변화를 일으키는데 필요한 두탱크의 액위차의 변화량으로 정의된다.R= {액위차`변화량,m} over {유량`변화량,m ^{3} /sec ... Transient response역시 일정수준 맞추어 놓았으므로 D-component를 Feedback 부분에 추가하여 최종적으로 PID제어기를 구성하며 요구하는 Transient

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.10

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  탱크의 액위 제어 파이널 레포트

  새로운 정상상태에 도달할 때까지 일정한 시간 간격으로 액위를 측정한다.5. 액위의 변차량[을 시간 (t)에 대하여 도시한다.6. ... 여기서, h는 액위이고K는 유량법칙 상수이다.그림 1-2. ... 유량과 액위 관계밀도의 변화가 없다면 이 계의 질량수지(mass balance)는 다음과 같은 미분방정식으로 표시할 수 있다.(1-2)여기서, A는 액위 h에서 탱크의 단면적 t는

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.08

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  2단수조 액위 제어 실험 결과

  2단수조의 액위 제어 실험Liquid Level Control With 2-tanks in Series1.실험방법①Compile the Program실험에 앞서 먼저 System Identification과 ... 다른 조에 비하여 상대적으로 S.P값에 수렴하는 데이터가 나타났는데 액위의선이 불규칙적으로 왔다갔다하는 모습을 보였다.Kc값은 SP-PV=e 를 뜻하며 τI은 θ의 값, τD은 미분을 ... /τ)}4θ/{11+2(θ/τ)}튜닝값 Kc 0.079τI 248.39τD 39.10이번실험에서 DPcell 이라는 콘트롤러를 사용하였는데 A포인트와 B포인트의 압력차를 이용해서 제어되는

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.13

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  2단수조의 액위 제어 실험

  2단수조의 액위 제어 실험Liquid Level Control With 2-tanks in Series◆ 이론※ PID 제어 출력변수k ( Process gain, 공정의 이득) = ... 논의 및 고찰우선 이번실험은 2단수조의 액위를 제어하기 위한 기계의 사용법을 익히고 PID parameter를 구하는 실험 이였다. ... PID제어를 계산값을 이용하여 제어결과?

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.26

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  다단 액위 제어 실험 예비 보고서

  이번 실험은 수조에 물을 흐르게 한 뒤 실험장치의 밸브 움직임이나 액위가 변화는 것을 관찰한다. ... 이를 위해 2단 구조를 통하여 1단 수조, 2단 수조로 나눠 물의 압력 차를 이용하여 액위 조절을GE x ... : 촉매 비활성화 방지를 위한 온도 제약치, 펌프 suction loss방지를 위한 최소 액위, 압축기 surge방지를 위한 최소 압력◦ 공정 감시 및 진단 : Know what

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.08

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  다단 액위 제어 실험 결과 보고서

  시상수를 구하기 위해서는 먼저 왼쪽 표에서 b(올라간 액의 높이)에 0.632를 곱해주어서 출력이 63.2%일 때의 높이를 구한 후에 기본 액의 높이인 7.1cm를 더해주어야 한다.마지막으로 ... ( 실험에서 얻은 값 )< 위의 표를 볼 때 마지막으로 액의 수위가 9.2cm가 된 시점이 20.55min이므로 그 시간을 대략 20.6min으로 정하였다. >5> 20.6min에서 ... 통한 출력값→외란 직후 초기 변화의 시작은 높이의 유동성 감안하여 69초로 잡았다.= 69초 = 1.15분→값은 변화가 63.2% 되는 지점이다.액위의 총 변화량은 5.6cm이고,

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.08

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  2단수조의 액위 제어 실험결과

  2단수조의 액위 제어 실험(Liquid Level Control With 2-tanks in Series)1. ... 그 이유로는 아마도 첫 번째 실험의 액위가 일정하지 않은 상태에서 Input값을 조절해서 생긴 현상이라 생각이 듭니다. ... 이날도 두 번의 실험을 행했는데 첫 번째 실험은 시간이 지날수록 액위는 수렴해야 하지만 (변화폭이 좁아져야 하지만) 오히려 커지는 것을 볼 수가 있었습니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.06

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  2단수조의 액위 제어 실험예비

  2단수조의 액위 제어 실험(Liquid Level Control With 2-tanks in Series)1. ... 많은 경우에 있어서 이것은 불가능하다.둘째, 앞먹임 제어를 효과적으로 사용하기 위해서는 최소한 대략적인 공정모델이라도 있어야 한다. ... First Order Plus Time Delay (FOPTD) Process1차 시간지연 공정으로 위에 설명되어 있습니다.?

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.06

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  [화학공학]탱크액위제어

  Final-Report탱크의 액위실험1. 서론탱크의 액위를 어떻게 조절해야 하는지가 공정제어에 있어서 중요한 관건 중에 하나이다. ... 우리가 원하는 액위의 설정점을 정했다면, 탱크내에 액위가 설정점을 지나 넘쳐서는 안되고 또한 너무 부족해서도 안된다. ... 또한 입력변수에 따른 전달함수가 어떻게 정의 되고 제어를 효과적으로 하는 방법을 숙달하고자 한다.2.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.05

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  [화학공학실험]액위 제어 실험

  [실험 보고서]-액위 제어 실험-[1] 요약액위 제어 실험은 PID 제어로 액위를 제어하는데 응용하여 각각의 Parameter가 제어에 미치는 영향을 실험하는 것으로, 여기서 P는 ... 그리고 이 변화를 엑셀에서 그래프 형식으로 바꾼 뒤 오차와 측정치를 알 수 있도록 한다.[2] 서론이 실험의 목적은 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 제어성능에 ... 비례제어(현재의 오차에 비례하여 제어), I는 적분제어(과거의 오차에 비례하여 제어), D는 미분제어(현재의 오차율에 비례하여 제어)이다.수조의 물을 계속 위쪽으로 펌프하고 또 위쪽의

  리포트 | 64페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.29

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  [공정제어]탱크의 액위실험 파이널

  , h는 액위이고K는 유량법칙 상수이다.그림 1-2. ... 탱크계에서 유입속도가 단위계단으로 증가하면 액위는 점점 증가한다. 액위가 점점 증가하면 수압이 증가하며 이것은 유출유속을 증가 시킨다. ... 유량과 액위 관계밀도의 변화가 없다면 이 계의 질량수지(mass balance)는 다음과 같은 미분방정식으로 표시할 수 있다.(1-2)여기서, A는 액위 h에서 탱크의 단면적 t는

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.25

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  [공학]2단수조의 액위 제어 실험

  2단수조의 액위 제어 실험(Liquid Level Control With 2-tanks in Series)1. ... 그러나, 위와 같은 이상형 미분서에도 같은 유형의 변화가 있을 때), 미분항이 매우 커지고, 따라서 최종제어요소에 derivative kick이라 하는 갑작스런 변화를 준다. ... 그러나 적절한 조율변수를 구하기 위해서는 우선 공정의 모델(일반적으로 Transfer Function)을 구하여야 하며 이를 위한 많은 공정인식방법들이 제안되어져 왔다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.30

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