"엔코더센서" 검색결과 1-20 / 154건

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

  과제 내용엔코더의 검출 방식 2가지에 대해 간략하게 서술하시오광학식 엔코더는 신호검출에 광센서를 사용하는 엔코더이다. ... 우수한 응답측성의 고해상도, 고정밀도 측정이 가능하며 강한 자기장의 영향을 받는 환경에 사용하기에 적합하다.광학식 엔코더자기식 엔코더는 신호 검출에 자기 센서를 사용하는 엔코더이다. ... 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력하므로 해상도는 1펄스

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  진동및메카트로닉스 스텝모터및엔코더 실험 보고서

  엔코더와 스텝모터를 이용해 서보시스템을 만들면, 엔코더는 센서이고 스텝모터는 플랜트이다. 엔코더에서 얻은 정보를 가지고 원하는 rpm을 추종하게 하는 펄스 수를 계산할 것이다. ... 또 이에 대한 출력은 다시 엔코더로 가서 무한으로 반복 될 것이다.그런데 자동제어에서 센서에 의한 오류를 고려해야 한다고 했다. ... 엔코더는 운동, 출력, 측정, 출력형태로 구분 할 수 있다.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

  측정, 회전수를 계산하는 엔코더는 분리형 센서의 예 중 하나이다.일체형 센서반사형 감지 센서거리 측정 센서반사형 감지 센서는 위 그림과 같이 발광부에서 적외선을 방출하고, 이 적외선이 ... 포토트랜지스터에 적외선이 인가되면 바이어스가 가해지는 구조이다.적외선 센서의 분류와 분리형 센서분리형 센서일체형 센서분리형 센서의 예시 : 엔코더적외선 센서는 발광부와 수광부가 분리되어 ... 본 실험에서 사용하는 GP2YOA21YK 모델은 데이터 시트에 따르면 10cm~80cm 까지의 거리 측정이 가능하다.그 외 본 실험에서는 서보모터, 엔코더용 회전 날개등을 이용한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  전기기기실험 Ch03

  Encoder대부분의 서보모터에는 엔코더(펄스 제네레이터)가 내장되어 있다. 회전속도, 회전량 및 회전방향을 검출할 수 있다. ... Encoder의 분류(1) Rotary Encoder – 회전운동 검출용 센서(2) Linear Encoder – 직선운동 검출센서(3) 비접촉식에는 검출 센서에 따라 Optical

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.22

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  실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  실험내용 및 방법그림 7 엔코더 구동 블록도그림 8 전동기 구동 블록도그림 9 엔코더와 모터 사이의 연결선도(1) 엔코더 및 전동기의 구동① 실험 내용 및 방법ⓐ 전동기는 전동기에 ... 타코 미터 및 엔코더를 사용하며, QUARC의 아날로그 입력 및 엔코더 입력을 통해 컴퓨터로 읽어 들인다.ⓓ Matlab을 실행시킨 후 Simulink에서 왼쪽 그림과 같이 블록을 ... 속도를 계산하기 위해서는 위치의 값을 미분하면 구할 수 있다.(3) 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정그림 12 전동기의 전달 함수를 구하기 위한 블록도그림 13 엔코더의

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

  센서로 포텐쇼 미터, 타코미터, 엔코더를 사용하며 아래 그림과 같이 연결하여 QURAC의 아날로그 입력 및 엔코더 입력을 통해컴퓨터로 읽어 들인다. ... 전동기 동작 방향에 따라 엔코더가 제대로 동작한다면 전동기에 전원을 인가해 구동한다.7. ... 엔코더 및 전동기의 구동엔코더와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  제어기에 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 파악하기 때문에 센서가 있는 위치로 이동하는 ... 하지만 기계적 기구인 브러시가 하던 일을 다른 방식으로 해주어야 하니 엔코더나 홀센서,어방법에 대해 조사DC모터의 속도를 연속적으로 바꾸려는 경우 기본적으로는 DC모터에 가하는 전압을 ... 절대 위치e엔코더

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  기계공학실험레포트(DC motor)

  엔코더(Encoder) : 모터의 회전속도, 방향 등을 감지하는 융합 센서. 엔코더의 성능이 좋지 않 으면 에러 발생하여 모터가 작동하지 않을 수 있다.? ... 홀 소자는 자기장을 감지하는 센서라 할 수 있다.

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.22

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  실험2 적외선 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  사이에 톱니바퀴 같은 것을 사용하여 지나가는 회수를 측정하여 전동기의 속도를 측정하는 엔코더(Encoder)에 사용된다.② 일체형 센서: 일체형센서는 그림 7의 (a)와 같이 발광부에서 ... 실험 부품 및 실험 도구① PC ② 엔코더용 회전날개③ SG-207 (포토인터럽터)그림 1 SG-207④ SG-2BC (반사형 적외선센서)그림 2 SG-2BC⑤ GP2Y0A21YK ... 이용하여 위치를 측정함으로써 물체와의 거리를 측정하는 Laser Triangulation Sensors를 많이 사용한다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 기계공학응용실험 - DC Motor 구동 및 DAQ

  이를 크게 엔코더 값의 출력을 위한 구성과 모터에 전압을 입력해줄 구성으로 나눠볼 수 있다.엔코더 값의 출력을 위한 구성은 다음과 같다.1. simulink library 안에 real-time ... 선택한 창을 더블클릭 한 후 install new board를 통해 사용하는 I/O 보드를 찾아 설치하고 보드를 연결한 채널을 설정해 주면 엔코더에서 들어오는 신호를 출력할 수 있다 ... 불연속적으로 나누어 디지털 값으로 변환하는 데 걸리는 시간을 sample time 이라고 하며, 사용자가 I/O 보드와 컴퓨터 성능에 맞추어 시간을 임의로 정해주어야 한다.이번에는 엔코더의

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.12

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  (08주차)Project#2 압력 센서

  DQ로 Total Count, 즉 엔코더의 총 pulse수를 받아오고 1pulse당 회전에는 각도를 곱하여 360으로 나누어준 후 나머지가 돌아가는 모터의 각도이다.1pulse당 모터가 ... 0.89330.1초당 들어오는 pulse의 개수를 x개라고 하면,0.1초당 회전 수 = 0.8933*x바퀴분당 회전 수(RPM) = 0.8933*600x바퀴따라서 Labview 프로그래밍을 할 떄 엔코더의 ... 압력센서에 인가되는 압력에 따라서 압력센서가 가변저항 역할을 하여 Gain을 조정하게 되어 압력센서를 누르지 않았을때와 눌렀을 때의 모터의 속도를 비교하는 실험이었고, 실험을 통해

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.22 | 수정일 2022.07.04

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  마이크로 마우스,알고리즘,후기

  알면 구할 수 있다.모터 회전에 따른 이동 거리 계산식 :D = 바퀴의 지름 = 65mmR = encoder의 resolution = 1회전에 16펄스G = 모터의 기어비(바퀴와 엔코더사이의 ... 이와 같은 세 요소(sensor, controller, actuator)를 로봇은 갖추고 있는 것이다.우선 외부 상황을 감지하는 센서(sensor)가 있고 그걸 바탕으로 데이터를 처리하는 ... 중앙 처리부(controller)와 그것을 처리부의 명령에 의해 움직이는 구동부(actuator)로 나누어진다.① sensor센서에는 광센서, 가스 센서, 압력 센서, 속도 센서,

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.11.25

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  광전자공학실험1 Axis Control System , Axes Control System

  Manual Control Mode - Speed 센서: 엔코더2). PWM Control Mode - 외부 제어 명령과 센서 신호 Screw Terminal로 연결합니다.3). ... .- Manual Mode를 이용하여 속도와 움직임을 확인 할 수 있으며, 외부 제어로 명령과 센서 신호를 수집하여 직접 제 어를 할 수 있습니다.- 로터리 모터를 이용한 회전속도 ... 실험 장비 및 과정▶ 실험 장비⑴ PID Speed Control System (Encoder, DC Motor, Generator)⑵ 50g의 추 4개 ⑶ 외부제어 및 센서 신호연결Cable

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

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  최종합격한 인천교통공사 신호직 합격자소서입니다.

  회전수가 맞지 않는 엔코더는 같은 주제의 프로젝트를 진행하는 팀과 교환하였고, 매끄럽지 않은 핸들은 직접 설계, 제작하여 윤활유를 뿌려줌으로써 해결하였습니다. ... 프로젝트를 진행하면서 모터, 엔코더 등 비싼 가격의 자동차부품 때문에 주어진 예산보다 더 큰 비용이 들었습니다.비용 절감을 위해 기존 전동차의 부품들을 최대한 활용하기로 했습니다. ... 최신 정보통신, 제어, 센서 및 소자기술들의 집합체라고 생각합니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.08

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  [수기]엔코더(encoder)는 모터의 회전속도, 방향 등을 감지하는 융합 센서이다. 엔코더는 성등이 안좋으면 위치값이 큰 에러가 나서 로봇이 제대로 움직일 수 없다. ... B상은 1회전당 엔코더의 정밀도만큼 펄스를 출력한다.발광소자와 수광소자 사이에 회전 슬롯과 고정 슬롯을 설치한 후 회전축을 회전시켜서 빛이 투과 또는 차단되도록 한다. ... 상대위치 엔코더는 세 가지 신호를 출력한다.기준 펄스열인 A상과, 이보다 90˚ 위상이 늦은 B상, 그리고 1회전당 특정한 위치에서 1개의 펄스를 출력하는 Z상을 가진다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  [보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  실험 방법① 실험 전 다음 표와 같이 모터 구동을 위해 모터 드라이버 및 엔코더를 DAQ 보드와 연결한다.모터 드라이버 ColorDAQ보드 포트 번호신호 설명갈색(초록색)52번 (P0.0 ... 실험 장치① DAQ 보드 : DAQ 보드는 센서에서 출력되는 아날로그 전압 값을 디지털 신호로 변환시키는 하드웨어이다. ... 브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기에 이를 미분하기 위하여 1차 low-pass filter를 사용하여 연속적인 함수로 만든다. 1차 low-pass filter는tau ... 있다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여 모델링하고 시뮬레이션하여 시스템을 해석하기 위한 소프트웨어⑥ Low-pass filter : 엔코더의 ... 실험 장치① DAQ 보드 : DAQ 보드는 센서에서 출력되는 아날로그 전압 값을 디지털 신호로 변환시키는 하드웨어이다.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  신뢰성 공학 레포트 (신뢰성 평가, 신뢰성 공학, 신뢰성 기준)

  최대치와 최소치의 차가 정밀감속기의 반복정밀도이다.1.2) 부하 회전 시험장치부하 회전 시험 장치는 입력과 출력축의 속도와 토크를 계측하기 위해 Fig. 2의 무 부하 시험 장치에서 엔코더를 ... 토크센서로 교체하게 된다. ... 입력 모터와 감속기 사이의 입력 엔코더와 감속기 출력 측의 출력 엔코더를 이용하여 입력 회전각에 대한 출력 회전각 의 오차를 측정할 수 있도록 구성하였고, 이 시험 장치에서는 정밀감속기의

  리포트 | 11페이지 | 7,300원 | 등록일 2021.12.28 | 수정일 2023.03.06

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  [부산대학교][전기공학과][어드벤처디자인] 3장 모터(DC 모터, 서보 모터)와 릴레이 제어 (3주차 예비보고서) A+

  서보 모터 : 내부에 엔코더가 설치되어 있어 원하는 위치에 원하는 만큼 모터를 작동시킬 수 있다.2. ... 스테핑 모터 : 펄스 전력에 대응하여 회전하며, 위치제어 센서가 필요없다.?

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.25

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  [명지대]모터 제어 결과레포트

  오차원인(1) 센서 분해능1회전 당 128펄스를 해석하는 엔코더 센서와 디코더의 특성 때문에 3° 이내 각도에 일정한 각도를 제어하기는 어렵다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.04.16

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