"예측제어" 검색결과 1-20 / 9,140건

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  이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계

  한국기계기술학회 박진현, 이태환, 배준경

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  선체운동 예측을 이용한 Dynamic Positioning System의 피드포워드 제어 알고리즘에 관한 연구

  해양환경안전학회 송순석, 김상현, 김희수, 전마로

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  [제어공학]Generalised Predictive Control for DC motor (예측 제어)

  Aim of this experiment is to control the DC motor in MATLab simulation using generalized predictive control(GPC) [1] The DC motor is defined in form o..

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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  공작기계의 정밀제어를 위한 공구 변형 예측에 관한 연구

  한국기계기술학회 유태재, 이모세

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  실시간 교통 예측 및 제어 시스템 (Real Time Traffic Prediction and Control)

  대한교통학회 탁세현, 우수민, 여화수

  논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.02.01

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  퍼지제어를 이용한 도시철도 분포수요 예측모형 구축 (Modelling the Distribution Demand Estimation for Urban Rail Transit using Fuzzy Control System)

  대한교통학회 김대웅, 박철구, 최한규

  논문 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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  [통신신호처리] ATM망에서 버퍼의 임계값 예측을 위한 퍼지 제어 알고리즘에 관한 연구

  {ATM망에서 버퍼의 임계값 예측을 위한퍼지 제어 알고리즘에 관한 연구정회원 정 동 성*, 이 용 학**A Study on Fuzzy Control Algorithm for Prediction ... 그리고 망의 과밀시에 저순위를 갖는 셀을 먼저 폐기시켜 전체적인 서비스의 QoS를 만족시키는 우선순위 제어방법을 권고하고 있다[1].우선순위 버퍼 제어기법에는 시간 우선순위 제어기법과 ... 퍼지 제어 알고리즘퍼지 제어기를 사용하는 목적은 고순위 트래픽 세기 비율과 저순위 트래픽 세기 비율에 따라 퍼지 추론 과정을 걸쳐, 그 결과로 버퍼의 임계값을 제어함으로써 발생되는

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.04.19

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  극점배치법 실험 예비보고서

  극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계그림 1. ... 실험결과 예측그림 5. , 일 때 시간응답그래프그림 6. , 일 때 시간응답그래프그림 7. , 일 때 시간응답그래프그림 8. , 일 때 시간응답그래프그림 9. , 일 때 시간응답그래프그림 ... AC 서보모터 제어 시스템1) 단일 입출력 시스템의 상태공간 모델x=Ax+b,u(t)=-gx(t)=-g _{1} theta (t)-g _{2} omega (t)여기서,g= LEFT

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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  PID 제어시스템 실험 예비 보고서

  실험결과 예측1) 비례 제어시스템비례 제어시스템에서의 개루프 전달함수의 근궤적은 그림 4와 같다. ... 실제 실험에서도K _{p} 값을 증가할수록 위와 비슷한 시간 응답 그래프가 그려질 것을 예측할 수 있다.2) 비례-미분 제어시스템비례-미분 제어시스템에서의 개루프 전달함수의 근궤적은 ... 실제 실험에서도K _{d} 값을 증가할수록 위와 비슷한 시간 응답 그래프가 그려질 것을 예측할 수 있다.3) 비례-적분 제어시스템비례-적분 제어시스템에서의 개루프 전달함수의 근궤적은

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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  MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

  머신러닝의 기법으로 제어 문제를 다룬다. ... 또한 기존 제어 기법으로는 어려움이 있는 환경에 적합하다. ... 강화학습의 목표는 주어진 상황에서 최적에 행동을 선택하는 스마트 제어기를 만드는 것이다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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  물리 정보화 신경망(Physics-Informed Neural Network, PINN)

  이 방법은 물리적 지식을 활용하여 예측 및 제어를 수행할 수 있으며, 데이터가 부족한 경우에도 유용합니다.유체 역학 기반 학습 (Fluid Dynamics-Based Learning ... 이는 날씨 예측, 바람의 흐름 분석, 해양 조건 예측 등 다양한 응용 분야에서 사용됩니다.양자 머신러닝 (Quantum Machine Learning): 양자 머신러닝은 양자 컴퓨터를 ... 유체 역학을 기반으로 한 인공지능 기법은 유체의 흐름과 관련된 데이터를 활용하여 유체 역학 모델을 학습하고 예측하는 방법입니다.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.27

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  [A+]2024전남대 기계공학실험 모터제어실험

  과 목 명 : 제 출 일 : 학 과 : 학 번 : 이 름 : 모터 제어 실험 결과보고서 1. DC 모터 모델링 검증 실험 1) 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트 값은? ... DC 모터 속도 제어 실험 1) [비례제어기/P제어기] k _{d}는 0.0(V? ... 비례 동작에 적분 동작을 추가한 제어가 PI 제어이다. - 적분제어 상수를 크게 하면 오차가 커진다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.21 | 수정일 2024.07.25

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  안전교육지도(사) 제11차시 PPT강의안 (27쪽) - 재난안전관리 (1) B형 자료

  위험 요소를 사전에 예측하고 대응합니다. 3 신속한 대응 문제 발생 시 즉각 조치합니다. ... 예측 능력을 높이고 효율적인 운영을 추구합니다.3) 방재시설과 지역사회의 협력 교육 프로그램 시설의 중요성을 알립니다. 주민들의 방재 의식을 높입니다. ... 각각 고유한 방식으로 토사를 제어합니다.(1) 사방댐 : 토석류 제어의 핵심 중력식 토사를 직접 차단합니다. 대규모 토석류에 효과적입니다. 버팀식 유목을 주로 차단합니다.

  ppt테마 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.30

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  AI 활용에 대한 임직원 교육용 PPT

  인해 데이터 유출이 발생하여 사용자가 다른 사용자의 채팅 기록을 볼 수 있었던 경우가 있었음 사용자 또는 조직의 지적 재산이나 민감 데이터가 챗봇 라이브러리에 들어가면 해당 정보를 제어할 ... 최적 재고와 수요 예측 ㅣAI 를 활용한 미래 예측 02. ... LG 엑사원 (EXAONE) 을 활용한 LG 의 최적 재고량 및 수요 예측 사례 최적 재고량 및 수요 예측 AI 를 활용한 미래 예측 01.

  ppt테마 | 32페이지 | 8,000원 | 등록일 2024.06.02

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  표면장력 제어 기계공학실험 결과보고서 예비레포트 결과레포트 1주차 2주차 합본

  실험결과와 이론식(Lippmann-Young equation)을 이용해 절연층의 두께를 예측하시오.두께(d) [m단위]02.18476E-092.50927E-086.42409E-082.15927E ... 렌즈의 이동이 필요없기 때문에 카메라의 사이즈를 작게 할 수 있으며, 소모전력이 매우 낮은 장점들을 가지고 있다.- 전자종이두 번째 실험에서 우리는 전기를 이용해 액적의 이동까지 제어할 ... 하지만 액적 내부의 분자들의 양이 제한이 있기 때문에 끌어당기는 힘까지 제한이 있는 것으로 생각된다.[ 전기를 이용한 표면장력 제어 - 결과레포트 #1 ]감광액(PR)감광액(PR)ElectrodeMetal

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22

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  실시간 시스템

  항공기 자세 제어, 로봇 움직임 제어, 센서 데이터 수집과 분석 등이 실시간 시스템의 전형적인 사례이다. ... 예를 들어 로봇 제어 시스템에서 명령과 센서 데이터 간의 지연이 있다면 로봇의 정확한 제어가 어려워진다. ... 예측 가능성을 높이기 위해서는 운영체제 내부에서 결정론적인 동작이 보장되어야 한다. 작업 실행 시간을 정확히 예측할 수 있어야 하기 때문이다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.17

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  [내용 충실, 가상 주제] SW 및 시스템 구축 프로젝트 제안서(가상의 주제 내용으로 구성, 총 181장)

  지원 할 수 있는 효과적인 Communication 방안수립 프로젝트 내에 발견 / 잠재된 각종 위험에 대한 관리 선행프로젝트 및 선진 사례 분석을 통해 발생 가능 Issue 사전예측 ... 흐름 분기 처리 에러 처리 루프 (loop) 컨테이너 시퀀스 컨테이너 데이터 흐름 OLE 디비 , XML, ♤♤♤ 코드 관리 스크립트 병렬 제어제어 흐름 (Control Flow) ... 2019 (OO 기업 ) 전산서비스개발 운영업무 2020 ( ＠＠기업 ) △△ 시REMIX DM Data 입수 BBIB 월초 송금데이터생성 Win Job BBB 백업 폴더 정리 제어

  ppt테마 | 30페이지 | 45,000원 | 등록일 2022.05.12 | 수정일 2024.04.22

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  제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이를 위해 수학적 모델링 및 제어 이론을 사용하여 시스템의 동작을 예측하고 개선하는 방법을 연구한다. ... 실험 결과를 통해 제안된 제어기 설계가 성공적으로 작동하며, 시스템 모델링과 시뮬레이션을 통해 제어 시스템의 성능을 예측할 수 있음을 확인할 수 있었다. ... 또한, 인공지능 기술을 활용하여 로봇의 동작 상태를 분석하고, 문제가 발생할 가능성이 높은 부분을 사전에 예측하여 대처할 수 있다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  시뮬레이션은 미리 정의된 다양한 입력 조건과 환경 조건 하에서 시스템 모델을 사용하여 제어기의 성능을 예측하는 과정입니다. ... 시스템의 동작 원리를 수학적으로 표현하는 시스템 모델링, 목표 달성을 위한 제어 알고리즘을 설계하는 제어기 설계, 그리고 제어기의 성능을 예측하고 실제 시스템에서 확인하는 시뮬레이션 ... 이 과정은 세부적으로 보면 여러 단계를 포함하며, 이들 단계를 통해 시스템의 동작을 예측하고 이해하며, 효과적으로 제어하려는 목표를 달성할 수 있게 됩니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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  조선대학교 컴퓨터구조 2024 4장(기말) 개념 문제

  계속 실행정답: C) 일반적인 분기 행동을 기반으로 예측2.정적 분기 예측에서 루프 분기의 예측은 어떻게 됩니까? ... •A) 실제 분기 행동을 측정하여 예측•B) 최근의 분기 기록을 기반으로 예측•C) 일반적인 분기 행동을 기반으로 예측•D) 분기 결과에 관계없이 무조건 예측•E) 분기 결과를 무시하고 ... •A) ALU•B) 레지스터 파일•C) 데이터 메모리•D) 비교기 (Comparator)•E) 제어 유닛정답: D) 비교기 (Comparator)3.분기 예측이 틀린 경우 파이프라인에서

  시험자료 | 120페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.13

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