"오픈지엘 로봇" 검색결과 1-7 / 7건

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  C++ 오픈지엘 (Open GL) 을 활용한 로봇 시뮬레이션 (Robot Simulation)

  산업용 로봇의 기본 구성부품들을 모두 포함한다. 산업용 로봇의 기본 구성부품들을 도시하면, 그림과 같다. ... 넷째로, 치수대로 설계가 끝나면 OPEN GL로 로봇의 형상과 움직이는 자유도대로 코드를 작성하여 컴퓨터로 생성한 컴퓨터 내의 로봇의 그래픽이 키보드를 통해서 원하는 방향과 원하는 ... 과제 모델 본 과제를 통해 수행할 과제 모델은 5자유도를 가지며, 로봇의 구성요소를 모두 가지는 모델로서 형상은 아래 그림과 같다.

  리포트 | 11페이지 | 4,900원 | 등록일 2009.06.06

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  openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical model

  이용하여 로봇팔을 컨트롤 합니다. ... openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical modelopenGL을

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

  키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. ... 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전2. ... 문제제기로봇 관절의 회전회전축회전각엄마 로봇 모델링Wireframe model계층구조 모델링주어진 회전각 에 따라 각 부품그리기계층구조 모델링 (Hierachical modeling

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)

  전면: 시점을 향함.법선 벡터: 정점 나열 순서에 따라 오른손 법칙에 의하여 결정됨지엘에서는 전, 후면을 따로 제거할 수 있음. ... 문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자.필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다.전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있도록 ... 시점을 로봇암의 내부로 설정한다.문제 풀이 :* 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm 을 위

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기

  , 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 키보드를 사용하여 정면에서 좌우로 회전 할 수 있도록한다 ... - 로봇암 표면에 광택계수를 설정하여 하이라이트 효과를 볼 수 있도록 한다. - 음영효과, 전체 조명, 각 광원을 on-off 가능하도록 구현한다. ... 기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점광원으로서

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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  [오픈지엘][opengl]display & image

  이렇게 하면 로봇이 완성 된다. ③ 각 부위를 호출 하는 것은 total에서 호출 할 것이다. ④ display 함수에는 단순히 total 만을 콜 하여서 로봇을 그린다 ... Display List 1.1 문제 정의 : 2차원 그래픽으로(orthographic projection 사용) : 계층적 display list 를 이용하여 로봇

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.13

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  멀티미디어의 이해

  (OpenGL)오픈지엘은 'Open Graphicd Language'의 약자로 실시간 렌더링을 위해 실리콘 그래픽스에서 배포하는 API이다. ... CG 를 결합하여 만들어진 장면들이다3애니메트로닉스(Animatronics)Animation + Electronics 를 합성한 단어로 동작을 만들기 위한 전기, 전자 제어방법으로 로봇을 ... 자전거 케이블을 이용한 수동레바 조절기를 이용하여 부드러운 효과를 올리기도 하고, 각종 서보모타나 스테핑 모터를 활용하며 복잡하고 정교한 움직임을만들어 내기도 하며, 요즘은 첨단의 로보트에

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.01

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