"외란" 검색결과 1-20 / 636건

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  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  “어떻게 드론이 외란을 견디며 위치를 유지할 수 있을까” 라는 의문에서부터시작하여, 그 의문에 대한 해결점인 PID제어의 최적화를 통해 드론이 외란을견디며, 위치를 유지하는 것을 알게 ... 외란에 대응하기위한 PID 제어기의 최적화에 대한 고찰과 더불어 외란의 영향을 최소화하는 드론의 형상에 대한연구를 진행하고자 한다.결국 이와 같은 위치제어는 자동차의 회전에 대한 ... 이루어지는 알고리즘에 대하여 시뮬레이션을 통하여 연구를 통한외란에 대한 드론의 Fast & Robust Control에 대한 가능성을 구하고자 한다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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  외란관측기를 이용한 스마트도어의 충돌감지에 관한 연구

  한국기계기술학회 박민규, 성금길, 이병수

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  전력품질 외란 고려한 Flicker 평가

  Flicker 현상CONTENTSFlicker 측정전력계통에서의 전력품질 외란PLAN전력품질 외란 고려한 Flicker 평가Flicker 측정IEC flicker meter1 : Demodulator2 ... 전압강하가 발생컨버터 / 인버터 스위칭 동작이나 사고에 의한 차단기 동작, 커패시터 투입에 의해서 과도현상 발생전력품질 외란 고려한 Flicker 평가전압을 측정외란을 고려한 Flicker ... 고려한 Flicker 평가외란이 포함된 Flicker 평가 결과외란을 고려한 Flicker 평가 결과전력품질 현상을 고려해 평가를 하면 더 정확한 Flicker 검출 가능← Flicker와

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.22

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  궤환이 시스템에 미치는 영향(궤환, 제어공학, 피드백,외란, 궤환 제어시스템)

  제어공학REPORT궤환(Feed back)이 제어시스템에 미치는 영향에 대해1. 정의피드백이란?어떤 신호를 입력하여 어떤 목적치를 일정하게 출력에 도달하는데 있어서 조절해 주는 역할이 필요한데 그것을 제어장치라고 한다.그림에서 처럼 입력 A에서 어떤 신호가 출력 D쪽으..

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.09.14 | 수정일 2017.04.13

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  중국역사속의 내란과 외란

  내란과 외란의 참혹한 역사기원전부터 동아시아의 중심, 세계에서도 가장 큰 문화와 인구를 가지고 있었던 중국. ... 치세라고 해봤자 백성들이 배불리 먹고 산 것이 아니라 위정자들이 적절히 대처하여 자연재해나 내란과 외란을 잘 대처하여 고통 받을 일이 덜하였을 뿐이다. ... 내란과 외란으로 인한 백성들의 고통은 더욱 심각하였는데 워낙 땅이 넓다보니 사방에 적들과 대치할 수밖에 없난과 호족들의 패권다툼으로 인해 난세로 이어졌다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.04

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  제어 실험 보고서 [A+]

  즉, 개루프 제어는 출력 값을 입력에 반영하여 제어하지 않고 자신이 입력한 값에 의존하여 출력 값이 나오기 때문에 외란이 있거나 시스템에 문제가 있을 때 대처가 힘들다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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  열풍온도제어 파이널 레포트

  Shutter가 Open 될 때 외란이 작용하는 것이고 Close될 때는 외란이 작용하지 않는다. ... 하지만 이후 외란이 작용했을때는 각 값에 따라 다른 그래프가 그려진다. Kf가 없는 그래프를 보면 외란에 대해 새로운 설정점에 이르기까지 큰 Overshoot을 가지게된다. ... 이론적 결과 값에서 Kc가 무한대가 될 때 Offset이 0이 됨을 알 수 있다.③ 외란이 control system 에 주는 영향을 여러 kp값의 경우에 대해 설명하라외란은 공정에

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.23

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  부산대학교 제어시스템 결과2 보고서 A+

  제어시스템이 안정하다면, 즉 특성방정식의 모든 근이 실수부를 갖는다면, 이 때 스텝입력에 대한 정상상태 오차는 0이 된다.그러므로, PI 제어기를 사용하면 어떠한 일정한 기준입력 및 외란입력에

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  자동제어 ramp입력

  외란이 없을 때의 ramp입력 값을 넣었을 때 시뮬링크이다외란이 없을 때 u값이다.외란을 포함한 시뮬링크외란을 step함수와 출력 y값 과 입력 r(ramp) 의 그래프여기서 보면 ... 외란이 들어왔을 때 그래프가 흔들리지만 결국에는 y값이 입력값r 을 따라가는 것으로 보인다.u의 그래프외란에 의한 변형된 부분이 들쭉날쭉하게 있으며 외란을 제거하기 위한 그래프의 움직임이라

  시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.12

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  다단액위제어 예비보고서

  고려조건-무엇이 주요 외란인가를 알아야 한다.-그 외란이 측정 가능해야 한다.-측정 외란 영향을 보상하기 위한 적절한 동작을 알아야 한다. ... 장점-설계자가 어떤 종류의 외란이 프로세스에 영향을 미칠 것인가를 사전에 정확히 알 필요가 없다.-외란과 제어변수에 미치는 궁극적인 영향간의 적절한 정량적 한계를 알 필요 없다.? ... 장점-종속 제어량의 변화가 주제어량에 영향을 미치는 것을 방지-크고 급속한 외란 발생시 조작량을 안전범위로 유지-공급측의 외란을 유효하게 제어-시간지연을 감소시키고 제어가 개선?

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.21

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  현대자동차 에너지직무 합격자소서

  DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기를 설계했습니다. ... 위치 제어는 외란에 안정적인 PD제어기를 사용했습니다. 전류, 속도 제어는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오차없이 설계했습니다. ... PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값을 조정하였고 주파수 응답과 Nyquist plot을 이용하여 보상기를 설계해 Step, Ramp, Sinusoidal와 같은 외란이

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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  [화학공학실험(2)] 공정제어 다단액위제어(Cascade 제어) A+

  -외란을 측정하여 제어한다.-외란이 제어변수에 영향을 미치는 것을 선보상하므로 완전한 제어가 가능하다.-제어기 설계에 공정의 모델이 필요하다. ... Cascade 제어를 사용하면 좋은 점은 Primary controller에 외란이 들어와 영향을 주기 전에 Secondary controller에 외란을 상쇄시킬 수 있어 흔들리지 ... -측정 안된 외란에 대해서는 보상이 불가능하다. 그래서 단독으로 사용하지 않는다.그림 1.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.04

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  [A+]공정제어-다단액위제어 예비레포트

  즉 Cascade 제어 를 사용하게 되면 외란이 들어와도 Secondary controller에서 외란을 다 상쇄시켜줄 수 있기 때문에 Primary controller에서는 문제가 ... Feedforward 제어는 외란을 미리 예상해서 조작변수를 넣어주기 때문에 상당히 빠르다는 장점 이 존재한다. ... 용어■ 관련변수- 제어변수(CV) : 우리가 제어하고자 하는 변수 ex) 속도- 조작변수(MV) : 제어변수를 변화시킬 수 있는 변수(임의 조작 가능) ex) 엑셀, 브레이크- 외란변수

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.02.07

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  제어시스템 리포트

  즉, 각각의 입력에 대한 출력을 따로 계산하여 더해주면 전체의 출력이 된다.외란 N(S)의 영향을 검토하기 위해서는 시스템의 오차가 “0”으로 정지해있고 단지 외란만이 작용한다고 가정하여 ... 폐루프 제어 시스템두 개의 입력(기준입력과 외란)이 선형시스템에 작용할 때 각각의 입력을 독립적으로 취급할 수 있다. ... {Y _{N} (S)} over {N(S)} = {G2(S)} over {1+G1(S)G2(S)H(S)}반면에 기준입력 R(S)에 대한 응답을 고려하기 위해서는 외란을“0”으로 가정하고

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.17

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  PID 공정제어 레포트

  하지만 시간정수 라는 일정 시간을 필요로 하게 되며, 외란이 존재하는 경우 응답의 성능이 현격히 나빠지게 된다. ... 이는 외란에 대해 신속하게 반응할 수 없어 유동성을 잃게 되는데 이를 보완하기 위해 미분 제어를 추가하게 된다. ... 미분 제어는 급격하게 일어난 외란의 편차에 따라 조작량을 크게하여 반응시키도록 한다.PID 제어는 위와 같은 PID의 표준식의 형태로 주로 사용되지만 경우에 따라 변형된 상태로 사용하는

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.08

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  설비자동제어 중간고사

  외란제어계의 상태를 교란하는 외적 작용이다. 건축설비의 온도제어에서는 외기가 주로 외란이다.5. 편차기준입력과 제어량의 차이로 제어동작을 일으키는 신호이다. 4장1.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.01.04

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  자동제어 과제3

  그러나 피드백 제어로는 외란을 예측할수 있으며 정밀한 제어가 가능하다.3. ... 외란에 따른 제어량4) 제어변수에 가장 크게 영향을 미치는 요인은 무엇인가? ... 보일러·펌프·냉동기 등에서 사용되고 있다.- 차이점 : 시퀀스제어는 외란이 거의 없고 결과를 예측할수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.01.14

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  2020 공정제어 중간고사

  (a) 외란에 대하여 예측적 제어작용을 줄 수 있다.(b) 외란을 측정하여 적절한 제어동작을 내어 준다.(c) 제어변수의 이탈이 생겨야만 제어동작이 교정된다.

  시험자료 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.03.09 | 수정일 2021.03.12

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  1열풍온도제어 파이널

  Kf값의 변화에 따른 외란이 제거되는 응답특성에 대하여 설명하여라.외란이 작용하기 전은 overshoot가 같은 값을 가지고 최종 값도 같다. ... 그러나 외란이 작용했을 때, Kf의 값에 따라서 각기 다른 그래프가 발생한다. Kf가 값이 커질수록 overshoot를 감쇠시킨다. ... 심지어 마지막 실험에서 Kf가 0.4의 값을 가질 때는 작은 외란에 크게 감지하여 설정 값보다 훨씬 아래쪽으로 overshoot값을 가짐을 알 수 있다.5.

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.22

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  연료전지 기반 보조전원 장치를 위한 ART 개질 반응기 동적 모델 개발

  이러한 개질 반응기의 운전변수의 변화나 여러 외부 환경 변화와 같은 외란에도 연료전지에서 원하는 만큼의 전력을 생산하기 위해서는 운전 변수 변화나 외란의 작용 등으로 인한 개질 반응기의 ... 따라서 ATR 개질 반응기의 운전변수가 변하거나 외란(disturbance) 등이 작용하여 개질 가스의 조성 및 유량 등이 변하게 되면, 이는 연료전지의 성능에 곧바로 영향을 미치게 ... 응답 특성을 파악하여 적절한 제어 동작이 가해져야 한다.특히 실제 시스템의 제어 전략을 적절히 수립하기 위해선 운전 변수 변화나 외란의 작용으로 인한 개질 반응기의 정특성 뿐만 아니라

  리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.07.23

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