"위치제어" 검색결과 1-20 / 22,975건

• 

  가변구조를 제어기를 이용한 서보 모터의 위치제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호, 김성환

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

  다운로드 장바구니
• 

  DC Servo Motor의 최단시간 위치 제어

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 양주호

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

  다운로드 장바구니
• 

  경운기 시뮬레이터의 조향제어장치 위치·토크 동시제어에 관한 연구

  한국기계기술학회 노재승, 김유용, 이정민, 홍순중

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  자석 가동자를 이용한 위치제어 시스템에 관한 실험적 연구

  한국기계기술학회 김홍윤, 김민수

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔 끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

  한국기계기술학회 이현철, 김성철, 오재윤

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  3위치 솔레노이드 벨브를 이용한 유압 조타 장치의 제어에 관한 연구

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 심성효, 이학도

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

  다운로드 장바구니
• 

  DC모터의 위치 제어기 설계

  서론1) 설계주제DC 모터의 위치 제어기 설계2) 설계 목적servo motor의 gain과 작동 시간 등의 효율을 높이기 위해 제어기를 추가 설계하고 모터의 생산성과 내구성을 비교하여 ... 생산성과 내구성 : 1) 가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한다. 2) 모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.08.09

  다운로드 장바구니
• 

  PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어

  위치에 따라 트랙 위의 구 슬의 위치를 제어하는 것.2)이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제 어해야 함.3)실험하기 전 수학적 모델링을 ... . . . . . . . . . . . . 171.실험제목-구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계2.실험목적1)구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 실험은 기준 구슬의 ... 대한 설명을 하면, 전체 상태 피드백 제어기는x _{ref}(기준 구슬의 위치)에서V _{`i`n}까지를 말한다.

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

  다운로드 장바구니
• 

  실습선 나라호의 추진력 상실에 따른 동적위치제어시스템의 성능 분석

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 이준호, 공경주, 정봉규

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  DC 모터의 위치 제어기 설계

  설계목적1) 설계주제DC 모터의 위치 제어기 설계2) Servo motor 전달함수서보모터는 서보기구의 조작부로서 최종 제어요소에서 입력신호에 응답해 조작부의 기계적 부하를 구동하는 ... 서보기구는 물체의 위치·방위·자세·회전 속도 등을 제어량으로 하고 목표치의 변화에 뒤따르도록 구성된 자동제어계를 일컫는다. ... (K값을 가능한 적게)(2) 생산성과 내구성 : 가능한 빠른 시간 내에 목표치(스텝 입력)에 도달하도록 해야 한다.모터를 가능한 오래 사용할 수 있는 제어기를 설계해야 한다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)

  제어기는 제어기보다 가격적인 측면 에서 비싸다고 판단하였기에 제어기가 제일 적합하다고 생각한다. ... 처음 최대한 증폭기의 용량을 적게 그리고 비용을 적게 하려고  제어기로만 사 용했으나 settling time인 1/30sec보다 작게하는 조건에 맞지 않았다.  제어기는 오버슈트가

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.07 | 수정일 2023.10.23

  다운로드 장바구니
• 

  제어시스템 설계 : DC모터의 위치 제어기 설계

  설계 A목적 :DC모터의 위치 제어기 설계Root locus method 제한조건1) 증폭기의 용량 즉 K값을 가능한 적게 하여 비용을 줄인다.2) 가능한 빠른 시간내에 목표치에 도달하도록 ... (over shoot적게)Matlab app을 이용하여 PD제어기를 통한 PID제어기 튜닝.Response time은 빠를수록 좋으나 빠르면 빨라질수록 k값이 증가하여 제어기의 ... 일때에,Settling time=0.323초기조건 Ts

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.12.02 | 수정일 2019.12.05

  다운로드 장바구니
• 

  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  유지하는 위치 결정에대하여 좀 더 빠른 견실하고 강인한 제어가 요구됨을 알 수 있다. ... 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 있어 상호보완 상태의제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 ... “어떻게 드론이 외란을 견디며 위치를 유지할 수 있을까” 라는 의문에서부터시작하여, 그 의문에 대한 해결점인 PID제어의 최적화를 통해 드론이 외란을견디며, 위치를 유지하는 것을 알게

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

  DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1. ... Indexing panel의 바늘위치 및 바늘속도는 카운터로 측정하여 PC로 전달해주고, PC는 이 되먹임된 위치 및 속도신호를 이용하여 PID제어기를 구성하고 제어기출력신호를 만든다 ... 목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

  다운로드 장바구니
• 

  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  위치 비례 미분제어 실험에서와 마찬가지로 이미 설계조건을 만족하는 제어회로에 추가적으로K _{d}을 넣음으로서 오히려 제어가 되지 않은 것 같다. ... 여기서 설계 조건을 PO = 10%, Ts = 3sec와 같이 설정한다.그림 6 비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기 ... 비례제어를 이용한 위치제어 시스템은G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K _{p} a _{m}} over {s ^{2} +b _{m} s+K _{p} a _{m}},s

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  3상 유도전동기 open loop 제어설계/PMSM의 정밀 위치제어 블록 설계

  따라서 속도제어의 구간이 다소 제한되는 특성이 있다. ⓶ 회전자 저항 제어이 속도제어 방법은 전기자에 직렬로 연결된 저항의 방법으로 속도제어 되는 직류 분권전 동기의 특성과 유사하다 ... 하지만 이 속도제어 방법은 가격이 문제이고 일반적으로 작은 농형전동기에 사용된다. ... 선전압과 회전자 저항제어의 근본적 단점은 저속에서 낮은 효율과 부하 변동 시 속도 변동이다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.08.09

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

  위치 제어 시스템1. ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020 ... 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014?

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. ... T(s)1차 시스템의 단위 계단 응답 변화p 제어는 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 다. ... Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

  실험 레포트실험 12PID 모터 위치 제어과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... 따라서 입력값이 1000 이라는 뜻은 현재 모터가 향하고 있는 각도로부터 대략 180도 위치로 회전 하도록 Setpoint 가 설정이 되었다는 뜻이다.이론상 코드를 실행할 때 마다, ... 뿐만아니라오차가 0에 근접하며 참값에 가까워짐Kp 값이 감소할 경우오차가 점점 커지며, 이때 오차는 0으로수렴하지 못하고 특정 수치를 유지함.Kp 값의 의의시스템 반응속도와 형상이 위치하는

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

  다운로드 장바구니
• 

  DC모터 위치제어 레포트

  DC모터 위치제어를 위한 ‘0:모터1 위치명령, 모터1 현재위치, 모터2 위치명령, 모터2 현재위치’를 선택한다.? 파라미터 값을 차례대로 입력한다.? ... 이번 실험으로, 위치제어 값은 PA5000000값이 원점을 가리키며, 위치제어도 속도제어와 같이 값을 오르내리는 것은 문제 없는데, 어느 일정 지점에서 부터는 값을 내려도 더 이상 ... ’가 아닌 ‘DC모터 위치제어’ 실험을 해보았습니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.10

  다운로드 장바구니