"응용 제어" 검색결과 1-20 / 15,133건

• 

  시스템의 안전성을 고려한 퍼지제어기의 설계법과 DC 서보모터 속도제어에의 응용

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 오길성, 강근택

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

  다운로드 장바구니
• 

  PIC Microcontroller를 응용한 터널 내 다수의 LED 램프 제어에 관한 연구

  해양환경안전학회 오현주, 배철오, 안병원, 박영산

  논문 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  기계공학응용실험-진동 제어

  일반적으로 폐루프 제어시스템은 제어장치와 제어대상으로 형성되는 폐루프 시스템으로 구성된다. ... 이 진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.- 폐루프 제어시스템출력의 일부를 입력방향으로 피드백시켜 목표값과 비교되도록 폐루프를 형성하는 제어계로서 피드백제어계라고도 한다. ... ③ 개루프제어(Open loop control)와 폐루프제어(Closed loop control)에 대해서 논하고, PPF(Positive position feedback)

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.11

  다운로드 장바구니
• 

  [응용 전기전자 실험] 제어용 발진회로

  REPORT제 목 : 전기기기 제어용 발진회로A/D, D/A 변환기과목응용전기전자실험1분반학과학번이름제출 일자1. ... 이곳의 전압은 플립플롭의 조건에 따라 제어되며 1또는 0 상태가 된다. 0 상태에서 0V또는 접지단위이며 1 상태에서는 +Vcc가 된다.4) Trigger : 2번 단자에는 COMP2의 ... 커패시터의 전압이 2/3Vcc의 문턱 전압 이상이 되면 COMP1는 상태를 바꾸게 되고 플립플롭을 리셋시켜 출력은 0 상태가 된다.6) Reset : 4번 단자는 플립플롭을 직접 제어하는

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.12

  다운로드 장바구니
• 

  대학교 과제 / PLC 제어 및 응용 / PLC실습 작품

  크기 감지 레일 ** 대학교 ** 과 : 김 ** 지 도 교 수 : 김 ** 제작 동기 작품 설명 완성작 품 및 기대효과 물류창고에 어떠한 조건들에 의해 분류가 되어지지만 , 크기 별로 물품을 분류해주지는 못한다 . 그러므로 창고 안에 적재하기 불편하며 , 다음 작업자..

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.08.13

  다운로드 장바구니
• 

  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 : ... PID 제어기 PID 제어기 구조PID 제어기는 P, I, D를 이용하여 제어하는 시스템을 의미한다.1) P제어 (Proportional controller, 비례제어)P제어는 조작량을 ... 모터의 용도에 따른 제어 방식모터의 용도에 따른 제어방식을 구분하면 아래와 같다.- 속도 제어: 모터의 속도를 제어한다. ex제어한다. ex) 로봇 제어, 자율주행 조향장치- 토크

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

  다운로드 장바구니
• 

  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다. ... 속도, 위치, 토크를 제어할 수 있다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

  다운로드 장바구니
• 

  기계공학응용실험-IoT기반제어(A+)

  자동으로 최적의 생육 환경을 제어하는 농장이다. ... 이러한 스마트팜의 주요 적용 시설은 원예(스마트온실), 과수(스마트과수원), 축사(스마트축산) 등이 있다.2) 자동차 IoT 연계 실내 환경 제어IoT 연계 실내환경 제어는 가정이나 ... 시동을 원격 제어하는 것은 물론 차량의 실내 온도를 미리 확인해 에어컨이나 히터를 가동하고, 시트와 스티어링 휠, 리어, 사이드미러 열선까지 제어할 수 있어 탑승자가 가장 쾌적한 환경에서

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.05.13

  다운로드 장바구니
• 

  응용공학실험 센서 입력 처리 및 추종 제어 실험

  진리표를 구현한다. 3) 입력장치, DAQ, 제어부, 출력장치로 구성된 실험 장치에서 PC의 Simulink를 활용해 논리 게이트와 D flip-flop 등으로 구성된 회로를 작성하여 제어

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.07.02 | 수정일 2021.07.04

  다운로드 장바구니
• 

  [응용공학실험] 랩뷰를 이용한 서보모터 제어 보고서

  서보모터 PID 제어 실험1) 실험 개요2) P 제어기 결과3) PD 제어기 결과4) PID 제어기 결과Ⅲ. 결론1. ... 배경 이론1) 폐루프 피드백 제어 시스템2) PID 제어3) 서보모터4) AC 서보모터의 구동원리5) 서보모터 제어 시스템 구성Ⅱ. 본론1. ... `입력,`K _{I} =적분`이득,`e _{I} =적분``오차)P 제어기의 제어입력 식 (2-3)와 미분 제어 입력 식 (2-5) 그리고 적분 제어 입력 식 (2-8)를 합하면 PID

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

  다운로드 장바구니
• 

  기계공학응용실험 A+, 8장 IoT 기반 제어

  REPORT제목 : 8장 IoT 기반 제어수강분반 :실 험 조 :학 번 :이 름 :실험일자 :제출일자 :1. ... IoT 기반 제어 실습 내용(1) 실습 장비(아두이노)아두이노를 컴퓨터에 연결하면 아두이노에서 빨간 등이 깜빡거린다. ... 음성 명령을 통해 기기를 켜 남은 조리 시간을 묻거나 손목에 찬 시계를 통해 가전을 제어할 수 있다. 중국 제조사들도 자사 가전 사이 연결성을 강조하긴 마찬가지다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.03

  다운로드 장바구니
• 

  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  REPORT-LabView를 이용한 서보모터 제어실험-교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조학번/이름제 출 일목차Ⅰ. 서론1. 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장비Ⅱ. ... 실험 이론※ 폐루프 피드백 제어 시스템제어란 어떤 물리량의 상태를 원하는 목적에 맞는 상태로 유지하는 것이다. 실생활에서는 매우 원시적인 제어 시스템이 일어나고 있다. ... LabView 사용법을 익히고 LabView를 이용한 서보 모터 제어 실험을 수행하여 제어 시스템의 구성과 그 개념을 이해한다.서보 모터 제어 실습의 목적은 PC 인터페이스를 통하여

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

  다운로드 장바구니
• 

  [응용공학실험] 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 보고서

  실험 결과 및 분석1) P 제어2) PD 제어3) PD 제어 (Add weight on one side)4) PID 제어 (Add weight on one side)Ⅲ. 결론1. ... 이는 PD 제어기의 각속도가 P 제어기의 각속도보다 더 빠르고 크게 변동될 수 있다는 것을 확인할 수 있다. 이는 PD 제어기에 포함되어있는 미분 제어에 의해 가능하다. ... 제어기는 비례 제어기(Proportional Controller)라고도 하며 P 제어기의 제어입력은 다음과 같다.u _{P} (i)=K _{P} TIMES e _{P} (i)`=`

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

  다운로드 장바구니
• 

  응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

  오버슈트와 상승시간에 주요한 영향을 미치는 제어기이며, D제어기는 P제어기에 의해 변화된 오버슈트를 낮추어 응답이 튀지 않고 안정적으로 전달될 수 있도록 제어하며, 마지막으로 I제어기는 ... 결과 고찰본 실험에서는 P(비례), D(미분), I(적분) 제어기가 각각 무슨 역할을 담당하는지 확인해보는 것이 주 목표였다.실험 데이터를 확인해보면 P제어기는 다른 제어기들보다 퍼센트 ... 실험PID제어는 위 PD제어에서 중간값이었던 P=2.1과 D=0.025를 고정하고 I의 게인 변경만으로 측정하였다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

  다운로드 장바구니
• 

  부산대학교 응용전기전자실험2(2. 서보제어 예비보고서)

  실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 관련 이론1) 서보제어란? ... 서보는 정확하게 서보기구 또는 서보 메커니즘이라고 하며, 자동제어의 한 분야를말한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

  다운로드 장바구니
• 

  [A+] 부산대 기계공학응용실험 PLC 및 모터제어 보고서

  기계공학응용실험학 번분 반조성 명1. ... , 연속식 주물, 밀링 가공, 압착구7) 제지/목재배치 다이제스트, 칩 취급, 코팅, 래핑/스태핑8)전력석탄 취급, 버너 제어, 열기송관 제어, 원료 격납- 출처 : 기계공학응용실험 ... 장에서는 PLC의 명령구조, 사용법, 이용범위 등을 이해하고, 이를 응용하여 현장에서 자동화기기를 운용하기 위한 능력을 배양하는 데 목적이 있다.2.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

  다운로드 장바구니
• 

  (응용공학실험) 무인항공기 비행제어 시스템 (A+자료입니다)

  REPORT- 무인항공기 비행제어 시스템 실험 -교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조이 름제 출 일무인항공기 비행제어 시스템목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ. ... PID 제어기□ P(Proportional)제어 [비례제어]흔히 P제어라고 불리는 비례 제어는 설정값과 출력값의 편차에 비례해 연속적으로 변화하는 제어 방식이다. ... 이 적분제어는 PD제어의 결과로 발생한 정상상태 오차를 없애는데 사용된다.전달 함수G(s)=K _{D} {de(t)} over {dt}□ PID제어PID제어는 비례적분미분제어이며,

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2020.03.30

  다운로드 장바구니
• 

  A+) 기계공학응용실험 모터 제어 실험_ 결과보고서, 예비보고서

  - 실험값과 이론값 사이에 오차가 생긴 이유는 다음의 두 가지 경우가 있으며, 두 가지 경우로 나누어 각각 생각해보았다.(1) 이론값에 오차가 발생한 경우 ① 위에서 기술한 이론식을 구할 때, Kirchoff의 전압 법칙을 사용하기 위해서 수학적으로 모델링을 매우 간단..

  리포트 | 12페이지 | 8,000원 | 등록일 2022.12.25

  다운로드 장바구니
• 

  항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

  이번 실험에서는 제어 입력의 조합에 의해 P 제어기, PD 제어기, PID 제어기를 만들어서 실험을 진행했다. ... 폐루프 피드백 제어 시스템 >1-3. PID 제어기준 입력과 제어 변수 사이의 오차를 근거로 계통의 출력으로 하여금 기준 전압을 유지토록 하는 피드백 제어의 일종이다. ... 실험 개요 및 목적이번 실험은 ‘LabVIEW를 이용한 서보모터 제어 실험’으로, 제어 수행에 필요한 제어 시스템의 구성과 활용을 이해하고 LabVIEW 프로그램의 사용법을 익힌다.

  리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

  실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 ... 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

  다운로드 장바구니