"인버티드 펜듈럼" 검색결과 1-3 / 3건

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  아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

  여기서 Lagrangian을 구하면 식은 아래와 같이 된다.따라서alpha가 0일때가 인버티드 펜듈럼의 막대가 지면에 수직으로 서있는 상태이므로 이를 통해으로 선형화 할 수 있고 모터에 ... 이때 위치에너지와 운동에너지를 이용하여 펜듈럼의 속도를 구하면의식을 얻을 수 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  매트랩을 이용한 도립진자 제어 시스템 설계 (Inverted pendulum)

  .-> 하지만 시뮬링크 시스템 상, 순간적인 시간이 0인 스텝함수를 얻는 것이 불가능 하여, 1xe-019 정도의 순간 시간을 입력하여 우리가 원하고자 하는 순간 입력 임펄스 파형을

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.10.30

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  [제어 공학] inverted pendulum 해석

  이는 inverted pendulum system에 초기에 막대가 수직으로 세워진 상태였기 때문에 그 상태를 계속 유지하고 있음을 의미한다.y=2, =0 인 경우{=>변위를 2m로 ... m cos 2theta_0 (cos theta_0 -theta_0 sin theta_0 )]}]u.MATLAB CODEmain 함수{fun 함수{.simulationy=0, =0 인 ... 시스템이 전체적으로 안정되는 시간도 약12초 정도로 길어진 것을 볼 수 있다.y=6.7m, =0 인 경우(y에 대한 system의 limit){=>y의 값을 증가시키면서 simulation

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.05 | 수정일 2018.10.24

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