"자동제어실험" 검색결과 1-20 / 5,186건

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  실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7 속도 제어 시스템 결과보고서1. ... 실험목적① P 제어 및 PI 제어기의 설계② 제어기의 구현 및 성능 평가2. ... 실험내용 및 방법K _{p} =1인 비례 제어 시스템을 구성하여 단위 계단응답을 실험한다.예비보고서의 실계 기준에 맞춘 비례-적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.5

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  (PD Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례 미분제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 비례제어 실험의 회로에서 추가로 Kp의 블록에서 Transfer ... (P-Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례제어 시스템 회로를 설계하기 위해서 실험6과 비슷하게 진행하였다. ... 위치 비례 미분제어 실험에서와 마찬가지로 이미 설계조건을 만족하는 제어회로에 추가적으로K _{d}을 넣음으로서 오히려 제어가 되지 않은 것 같다.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 7번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  7번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. ... 고찰본 실험의 골자는 P제어기와 P-I 제어기를 구성해서 Parameter의 변화에 따라 출력이 어떻게 변하는지 비교 분석하는 데에 있다. ... 영상을 통해 확인한 엔코더의 전달함수는 왼쪽과 같다.RC 서보모터 실험 프로그램 구성비례 제어 시스템 구성 (K_p = 1)비례 제어 시스템 출력 블록도비례 제어 시스템 출력 결과G

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. ... K_p = 1인 비례 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.2. 예비 보고서의 설계 기준에 맞춘 비례 ? 적분 제어 시스템을 구성하여 단위 계단 응답을 실험한다.4. ... 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T(s)를 이용한 속도 제어 시스템K_p = 1 일때의 단위 계단 응답p 제어는

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021? 김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020 ... 8번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다. ... 실험 결과예상1) 실험결과로 얻은 비례 제어 시스템, 비례-미분제어 시스템, 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템의 결과 값을 Matlab을 사용하여 단위계단응답을 그린다.단위 ... 이 실험에 사용되는 전력 증폭기는 OP amp용 직류 전원과 선형 전력 증폭기로 구성되어 어 (P-Controller) 시스템 설계비례 제어 시스템의 블록도비례 제어를 적용한 시스템의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  실험4 가속도 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  4 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험4 가속도 센서 결과보고서1. ... 가속도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 ... 그 밖에도 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  실험2 적외선 센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  2 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험2 적외선 센서 결과보고서1. ... 실험분석 및 고찰이번 실험은 자동제어실험 학사 일정에 따라 2주차에 실험2와 실험3을 한꺼번에 하게 되면서, 두 번째 실험에서는 GP2Y0A21YK(거리측정센서)를 사용하여 출력전압을 ... 그리고 외부 제어 회로가 불필요하고 값이 저렴하다.ⓑ 응용 : TV, 개인용 컴퓨터, 자동차, 복사기4.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 실험 이론1) 모터모터란 전기에너지를 운동에너지로 전환하는 장치를 의미한다. 이 때 반드시 전기에너지는 아닐 수도 있으며 리니어모터처럼 회전운동이 아닐 수도 있다. ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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  [화학공학실험] 증류탑 자동제어 결과레포트(A+)

  실험목적1) 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.2) 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로써 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant를 운전, ... 결론 및 고찰이번 실험은 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 이용하여 2성분 혼합물(이번 실험에서는 메탄올과 증류수)을 분리해봄으로써 증류 이론을 이해하는 것이 목적이었다. ... 이번 실험에서 사용한 증류탑은 On/Off 스위치로 증류탑을 제어하는 방식을 사용했는데, 온도나 탱크의 수위만 설정해두면 자동으로 해당 조건하에서 증류가 진행된다는 점이 흥미로웠다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.06

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 과제보고서

  아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? ... 2번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. ... 그렇다면 저항들은 본 실험에 사용되는가? 어느정도 Bumper를 인정한다면 그렇다고 볼 수 있다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 예비보고서

  가속도 센서는 진동, 충격 등의 동적 힘 등 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 ... 센서를 구동하는 실험이기에, 실험의 성패는 확언할 수 없지만, 에어컨 및 책상과 기구의 기울기 같은 환경까지 제어한다면 이상적인 결과를 얻을 수 있을 것이라 예상한다.2) 실험 2에서 ... 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다.가속도 센서를 사용한 기울기 계산중력가속도를 기준으로 물체가 수직을 이루고 있다면

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 4번 실험 / 가속도센서 / 과제보고서

  4번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 4. 가속도 센서1.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  , 장비들을 어떻게 사용하고, 실험 환경을 어떻게 ... 실험고찰이번 실험은 Data Acquisition Board와 ELVIS를 사용하여 PC에서의 Matlab과의 연결을 통해 Analog I/O 및 Digital I/O의 이해를 높이고 ... Triangle Wave로 변경 후 Frequency를 0.5Hz으로 설정그림 40 Frequency 0.5Hz으로 설정 후 출력된 Triangle wave② NI ELVIS II 실험그림

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어실험 2번 실험 / 적외선센서 / 예비보고서

  여름철 자동차를 탄다고 가정했을 때, 검은 자동차의 실내온도가 은색 자동차의 그로 예상된다.3. ... 2번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 2. 적외선 센서1. 실험 목적본 실험에서는 적외선 센서의 사용법에 대해 다룬다. ... 실험 결과예상1. 실험 1에서 전동기의 속도와 전류가 비례하는지 살펴본다.실험 1은 입력 전압에 따라 카운트수, 측정시간, 회전 속도(RPM)을 측정하는 실험이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

  실험 결과예상1) 예비 보고서에서 계산한 PID 제어기의 이득과 실제 이득의 차이에 대해 논의한다.앞서 PID 제어기의 단위 계단 응답을 이론 부분에서 다룬 바 있다. ... PID 제어기를 완성한 이후 설계한 Pole과 Arm의 제어기를 이용하여 전체 시스템의 PID제어기를 구성한다.7. ... 실험 목적본 실험에서는 펜듈럼 시스템에 대해 다룬다. 펜듈럼도 그 성질만 살펴보자면 전동기와 유사한 시스템이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

  2 자동제어실험 Ball Beam System Quanser 제공 Ball Beam System 동작 다이어그램 Wikipedia.en 2021 – 2 자동제어실험 CONTENTS ... Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 설계 ... 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상 생각한

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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  실험5 스텝모터 및 RC서보모터 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  5 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험5 스텝 모터 및 RC 서보 모터 결과보고서1. ... 실험고찰이번 실험에서는 스텝모터의 잦은 고장으로 인해, RC 서보 모터에 대한 실험을 중심으로 했다. RC서보모터는 PWM 신호만으로 제어가 가능하다. ... 실험목적그림 1 RC 서보모터 - RC 서보모터의 원리 이해 및 제어2. 실험 기자재- PC, NI ELVIS II- RC 서보 모터3.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 : ... 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해한다 ... 자동제어와 제어시스템의 응답 성능자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도록 시스템 변수를 조절하는 과정을

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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