"자동제어 속도" 검색결과 1-20 / 10,536건

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  실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  속도 제어 시스템 결과보고서1. ... 제어기를 이용한 속도 제어 시스템은 그림2와 같으며 이 시스템 전체 전달 함수는 식(1)과 같다그림 2 속도 제어시스템(비례제어)G(s)`=` {K _{p} `a} over {s+ ... in following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 7 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험7

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

  속도 제어 시스템1. ... 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? ... 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. ... 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T(s)를 이용한 속도 제어 시스템K_p = 1 일때의 단위 계단 응답p 제어는 ... Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. ... Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다. ... 낮은 감속비에서 더 높은 토크와 RPM을 기대할 수 있다는 것인데 이에 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 청소 로봇과 같은 장비에 이용된다.정격토크60 gf-cm(감속) 2

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  자동제어 : IVHS를 활용한 자동차 속도 제어

  설계 목표자동차 사이에 주어진 속도를 유지하고, 능동형 자동차를 명령에 따라 움직이게 한다.제어 변수는 두 자동차 사이의 상대속도(y(t) )이다.2. ... 자동제어 프로젝트- IVHS를 활용한 자동차 속도 제어 -< 목 차 >Ⅰ. 서론 1Ⅱ. 설계 목표 및 제한조건 2Ⅲ. 설계 내용 3Ⅳ. 설계 결과 4Ⅴ. 설계 결과 평가 18Ⅵ. ... 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD

  리포트 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.11.18

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  자동제어실험 예비 속도제어 시스템

  속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위계단 응답곡선을 구한다.비례제어기를 이용한 속도제어 시스템은 ... 이용한 속도제어 시스템 응답 곡선2) 1)에서의 정상상태오차를 구한다.D(s)`=`1,`G(S)`=` {124.7} over {s+15.15} ,`R(s)= {1} over {s}

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  자동제어기법을 적용한 가변속도제어 모형 개발 (Modeling of Variable Speed Limit using PID Control Technique)

  대한교통학회 조혜림, 김영찬, 김동한

  논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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  아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

  속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. ... 발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명 ... 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템의 단위계단 응답곡선을 구한다.속도제어시스템 설계를 위한 비례제어 시스템은

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보자.2. PWM을 이용해서 DC모터의 속도를 제어해보자.4. ... 예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse width modulation으로 펄스 폭을 이용한 제어이다. ... 지난번에 실험했던 adc값을 이용해서 제어한 것을 이용해서 만 들어보았다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. Pulse Width Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4. ... 실험결과5.1 sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3을 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  결과분석 및 토의6.1 정, 부 양방향 속도제어첫 번째 실험은 정,부 양방향 속도제어 실험이었는데 방향과 속도를 포텐셔미터를 가지고 제어할수 있었다. ... 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. Servo 모터의 양방향 응답 특성에 대해서 알아보자2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. ... 원리는 포텐셔미터의 180도를 기준으로 오른쪽, 왼쪽으로 돌림에 따라 입력전압과 극성이 바뀌어서 모터의 속도와 방향을 제어할수 있는것이었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. Servo 모터의 양방향 응답 특성에 대해서 알아보자2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. ... 예상결과분석 및 토의이전 모터의 폐회로 속도제어 실험에서는 한방향으로만 제어가 가능했는데. 이번 실험에 서는 정방향과 역방향 자유롭게 제어하는 방법에 대해 알아볼 것이다. ... 지난번에는 자동으로 정방향과 역방향의 입력이 들어가 모터를 돌렸지만 이번에는 Feedback신호를 사용하여 모터가 정방향과 역방향으로 돌도록 만드는 실험이 되겠다.(2) 폐회로 위치

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  [Flowrian] 자동 속도 제어 회로의 Verilog 설계 및 시뮬레이션 검증

  수동 모드는 항해사가 직접 수동으로 선박 속도를 제어하는 모드이고, 자동 모드는 세팅된 속도로 선박의 속도를 자동으로 제어하는 모드이다. ... 본 문서에서 설계하는 자동 속도 제어 회로는 선박의 운항 속도를 수동 혹은 자동으로 제어하는 회호호서 두 가지 모드로 작동된다. ... 30 km/hour 의 속도를 유지하도록 자동 제어 한다.

  리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.08.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

  기본적인 폐회로 속도제어 시스템에 대한 실험이었다.이 시스템의 구성은 다음과 같았다.U-157은 포텐셔미터(가변저항)으로 이것으로 모터의 속도를 조절할수있으며 U-161은 break라고 ... 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. 서보모터의 특성에 대해알아보자.2. 부하가 걸렸을때의 서보모터 응답특성에대해 알아보자.3. ... 저속축은 모터의 힘이 고속축보다 세서 부하를 달아도 관성의 영향을 덜받아서 무부하일때의 결과와 비슷한 그래프를 얻는 것을 확인할수 있었다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어두번째 실험은

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

  아마도 오실로스코프를 이용해서 모터의 회전에따른 파형을 찍으면 이상적인 경우는 다음과 같이 나올 것이다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어이번실험은 자동제어 과목에서 배웠던 피드백 시스템을 ... 기본적인 폐회로 속도제어4-4. ... 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. 서보모터의 특성에 대해알아보자.2. 부하가 걸렸을때의 서보모터 응답특성에대해 알아보자.3.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동차 선회주행(코너링)을 위한 속도제어 ( PID제어기 설계 )

  자동차 선회주행을 위한 속도제어요 약차량을 제어하기 힘든 상황(급회전/눈길)에서 차량속도, 균형상태 및 스티어링 회전각등을 점검하여 운전자의 의지대로 차량이 이동하도록 차량의 속도를 ... 시스템 개요자동차의 속도가 높아짐에 따라 선회주행시 자동차에 원심력이 작용하게 된다. ... 프로젝트에서는 위성을 통해 차체의 곡률반경정보를 입력 받고, 곡률 반경에 따른 최적의 주향속도를 유도하여, 차량의 내부에 있는 모터의 속도를 제어하여 선회주행에 적합한 속도를 유지하는

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.23

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  [자동제어] DC모터 속도에 대한 PID 컨트롤(MATLAB 자료)

  진폭이 1.6과 1.4 사이에 위치해 있으며 제어의 스텝응답이 1로 수렴하는데 걸리는 시간은 줄어들었다.개선된 Step Disterbance Input 의 m-File과 그래프% ... denG = [Ra*Jm b*Ra+Kt*Ke+Kt*kD(i) Kt*kP(i) Kt*kI(i)];sysG(i) = tf(numG,denG);step(sysG(i),t);end* 모든 제어의

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.28

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  [자동제어] CEMTOOL을 이용한 DC모터의속도제어

  제어, 좋은 속도-토크 특성, 휴대성,여러 제어 방법에 적응- 회전자/전기자(rotor/armature), 정류자(commutator), 고정자(stator),영구자석(permanent ... =Ia)의 모델링3) 모터의 운동 제어 -> 3장에서 다룸(1) cemtool을 이용한 DC모터 속도 제어의 모델링먼저 DC모터를 CEMTOOL로 모델링 한다.J=0.01;b=0.1 ... field) 안에서 도체에 전류를 흘리면 힘이 생김F = xi : 자기다발(magnetic flux) i: 회전자(rotor/armature) 전류- 높은 토크 발생, 넓은 범위의 속도

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.20

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  [자동제어, 상태관측기, 제어공학, 모션컨트롤, 매트랩, 시뮬링크, MATLAB, Simulink]상태관측기(state observer)를 이용한 전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기 - MATLAB (Simulink) 매트랩 시뮬링크

  MATLAB - Simulink"상태관측기(state observer)를 이용한전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기"20013081 김성철이번 실험의 목적은 Dc모터를 이용해서 w값을알고

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.21

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 속도, 위치, 토크를 제어할 수 있다. ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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