"자동제어1" 검색결과 1-20 / 23,873건

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  실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  =(x _{n} +h),``x _{n+1/2} =(x _{n} +(1/2)n) 구배와 구간의 폭을 이용하여 얻어진 높이를 가중 평균하여y _{n+1}을 구하는 것이다. ... 설정그림 59 Power Supply에 1V 설정 후 출력그림 60 Power Supply에 3V 설정그림 61 Power Supply에 3V 설정 후 출력5. ... communities we serve, do hereby commit ourselves to the highest ethical and professional conduct and agree:1.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루게 될 Tool의 사용 방법과 특성 등에 대해 알아보는 것을 골자로 한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서

  판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않고, Rising Time, Overshoot가 안정되는 등, 특정한 값으로 수렴한다는 것을 의미한다. ... 같은 방식으로 다른 Multisim 도구들과 연결하고, 기능을 사용한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를 ... 1번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

  이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. ... 기본적인 데이터 로깅부터 제어 및 테스트 자동화까지 다양한 범위의 어플리케이션에 적합하며 설정과 측정을 간략하게 수행할 수 있다.NI PCIe-6351(Terminal Board)유의사항아날로그

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  멀티미디어 개론 ) 미래형 자동차 기술 - 커넥티드카 (Connected Car) 미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주

  기술 : 커넥티드카 (Connected Car)미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어 ... 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술 대해 각각 작성하시오.멀티미디어 개론미래형 자동차 ... 유지하는 것 이외에도 2가지 이상의 제어 기능들이 자동으로 구현되는 것을 의미한다고 한다. 3은 자동차에 탑재되어 있는 시스템 스스로가 교통상황을 파악, 그를 기반으로 운전하고 컨트롤이

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.27

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  미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술 대해 각각 작성하시오.

  미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 ... EB%B2%95" \o "자동차관리법" 자동차관리법 제2조 제1호의3). ... (자율주행 자동차 네트워크는 통합적 교통환경 정보를 파악해야 한다)인공지능 기술자율주행바탕으 로 안정성 있는 주행 능력 향상과 편리하게 자동 차를 제어하고 모니터링하기 위하여 자동차의

  리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.02.17 | 수정일 2022.03.17

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  미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술에 대해 각각 작성하시오.

  과제명 :미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) ... 2.2 자율 주행을 위한 요건2.2.1 환경 인식 기술2.2.2 인공지능 시스템3. 스마트 기기 연동3.1 스마트카 출현3.2 스마트폰과 자동차의 연결3.3 카플랫폼1. ... 자율주행 기술이란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하여, 차량을 제어함으로써, 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 기술을 의미한다.현재 거대기술 기업, 스타트업

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.17

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  울산대학교 자동제어 과제 1

  * 본 자료는 수기로 작성된 자료로 미리보기 이미지를 참고해주시기 바랍니다.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.10.24

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  미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술 대해 각각 작성하시오.

  R E P O R T멀티미디어개론미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 ... 더 나아가 커넥티드 카는 도시 인프라 차원의 지능형 교통시스템과 융합하며 협력 지능형 교통시스템으로 확장되고 있다.2-2 자동차 원격제어(1) 차량 상태 확인커넥티드 카 서비스 앱에서는 ... 사실 자동차는 우리나라에서 교통수단으로 주 목적으로 쓰이고 있으며, 한 가구당 1~2대의 자동차를 소유하고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.12.04

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  아주대 자동제어 실험 예비1

  실험1. ... -Quanser사의 Q2-USB는 입력 및 출력 지원의 기본 범위의 혁신, 저비용, 휴대용 HIL(Hardware-in-the-Loop)제어 보드로서 아날로그 및 디지털 센서뿐만 아니라 ... QUARC 및 ELVIS 실습1.실험목적- Data Acquisition Board를 이용한 실험환경 구축방법 익히기- 기본적인 Analog I/O, Digital I/O 이해2.실험이론1

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.20

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  자동제어1_1

  1. Matlab으로 1차 시스템을 입력(정의)한다. 단, a와 b는 모두 양수이며,서로 다른 값을 갖도록 설정한다.(Simulink는 안됨).2. ... 입력한 시스템의 bode plot을 Matlab 명령어를 이용하여 구한다 (grid).Fig. 1.Figure 13. Fig. 1로부터 a, b 값들을 구한다. ... Table 1으로부터 bode plot을 구하기 (grid). Fig. 2.6. Fig. 2로부터 a, b 값들을 구한다. (방법도 기술).

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.15

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  [BAS]빌딩자동제어시스템 1주 과제

  건축설비의 발전방향(비전)을 조사하라.건축ㆍ통신ㆍ오피스 자동화ㆍ빌딩 자동화 등의 4가지 시스템을 유기적으로 통합하여 첨단 서비스 기능을 제공함으로써 효율성, 쾌적성, 기능성, 신뢰성 ... 나노 수준의 물질을 제어하고 이를 바탕으로 생명공학기술, 정보통신기술을 한 단계 더 나아간 형태의 기술로 발전시키고, 각 기술 간의 상호작용으로 생기는 기술 변화, 사회·문화적인 변화를 ... * 전문용어 및 개념이해1) network society미디어 및 커뮤니케이션 이론가인 마뉴엘 카스텔이 주창한 개념으로, 지역적 또는 국가적차원에서 개인, 집단, 정부 등이 각기 하나의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.11.05

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  자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

  그러므로 오차는{1} over {3}.K _{0} =2,K _{1} =20일 때, 이 두 제어기의 단위계단 응답을 plot해 보고 오차를 살펴보자. ... 에서 구한 위의 그림에서 두 제어기의 plot을 보면 출력이 1, 0.66 가 되어 오차가 0.34정도가 되는 것을 알 수있다. (1)에서 구한 오차{1} over {3}과 거의 비슷한 ... (미리 gain G를 계산해본 겨로가 복잡한 제어기는G= {10(2s+20)} over {s ^{2} +30s+200}이다.)초록색이 sys2의 좀더 복잡한 제어기 시스템이다.(2)

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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  자동제어 설계 1

  및 제어계 설계의 기초이론전동기는 전기에너지를 기계적인 운동에너지로 변환하는 장치로서, 각종 공작기계나 제조기기 및 운송운반체에서는 동력기기로 활용되고, 로봇이나 비행기 및 각종 자동화시스템에서 ... 후의 단위 계단 응답,램프 응답 를 보이고 그 결과를 비교하고 고찰한다.2) 주요 내용개루프 전달함수[제어용 전동기의 전달함수]인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 ... 반면에 교류전동기의 주종을 이루는 유도전동기는 직류전동기에 비해 구조가 간단하여 내구성이 있고 경제적이지만 속도제어가 어렵다는 약점이 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01

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  자동제어실험_예비1

  누르면 파형발생기에서 주파수나 진폭등을 바꿀 때 그 변화를 실시간으로 관측 할 수 있다.(2)가변전원 사용실험ELVISms 항목에서 가변전원 블록을 블록다이어그램 창으로 드래그하면 자동으로 ... 실험1. ... ELVIS 본체에서는 파형발생기 출력단자와 카운터 입력단자를 연결 해 준다.앞의 실험들과 눈에 띄게 다른 것은 주파수를 보통 1kHz 정도를 많이 쓰지만 이번 실험은 1Hz의 주파수를

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  아주대학교 자동제어 실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 예비보고서

  following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.6. 03과목명: 자동제어 ... 실험분 반: 금 F반1. ... 또한 PC를 이용하여 설계한 제어입력신호를 DACB를 통하여 플랜트에 전달할 수 있다.3) NI ELVIS II에 대하여 조사하고, 기능 및 특성을 확인한다.NI ELVIS에는 실험실에서

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험_결과_Step motor_1주차

  이렇게 상을 결정을 하여서 실험에서 1상, 2상, 1-2상 여자 방식을 확인 할 수가 있었다. ... 위의 코드에서 한 바퀴를 돌도록 1상과 2상에서는 for구문 안에서 i의 값을 200으로 맞추었다. 1-2상에서는 400으로 설정을 하엿는데, 이와 같이 다르게 한 이유는 phase ... `DDR`이라는 용어를 살펴보면 입출력 방향을 결정하는 레지스터로 0이면 입력이 되고, 1이면 출력이 된다. 1상 여자방식과 2상 여자방식은 ii의 값을 200으로 맞추어 200스텝을

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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  서강대학교 자동제어개론 설계1 Feedback Control Analysis

  Ka=40num1=[5*Ka]; den1=[1 20.5 0]; % Amplifier*Motor and arm G(s)sys_o1=tf(num1,den1); % transfer function구하는 ... 함수sys_cl1=feedback(sys_o1,[1]) % H(s)=1 인 feedback시스템step(sys_cl1) % input에 대한 step responsegrid on; ... Ka=[30 60 100 130] % Ka값 입력K1=[0.03 0.05 0.07] % k1값 입력i=1;while i

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03

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  아주대학교 자동제어 실험1 실험기자재 Q2-usb Elvis결과보고서

  발전하도록 도우며, 이 윤리 헌장을 준수하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.09.13과목명: 자동제어실험교수명 ... Data Acquisition Board를 설정하기 위하여 라이브러리(Library)에서 HIL Initialize 블록을 이용한다.3) 실제 실험 모델에서 정보를 수집하거나, 설계한 제어입력신호를 ... : 홍영대 교수님1.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 1

  메모리 제어기본회로스위치 1 작동실린더가 전진한다.스위치2작동실린더가 전진한다.스위치3작동실린더가 후진한다.(4) 2.5.4. ... 시퀀스 제어기본회로Stop버튼동작스위치가 눌려지면 K4가닫히고 S1,S3은 센서에 의해 초기상태에서 닫히게 된다.Start 버튼작동스위치 k1이 닫히고Y1 밸브가 동작하고좌측실린더가 ... 불리언의 역활과도 비슷한역활을 한다.(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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