"자세제어" 검색결과 1-20 / 7,225건

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  뇌기능 장애 환자의 가상 환경 움직임(Virtual Moving Surround) 자극에 따른 자세 균형 제어

  한국감성과학회 김연희, 최종덕, 이성범, 김종윤, 이석준, 박찬희, 김남균

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터를 습득한다.4.4.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  로봇의 자세제어

  전류의 제어가 필수적이라고 볼 수 있다. ... 각 Joint의 모터를 구동하기 위해서는 그에 맞는 전류를 흘러주게 되고 여기에서 보면 우리가 원하는 Trajectory Function을 따라 움직이도록 제어하기 위해서는 정확한 ... 따라서, 이론상 요구하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다.④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  드론자세제어 PID 실험

  무인항공기의 자세 측정 방법항공기의 자세 측정은 AHRS에 의해 이루어진다. ... 무인항공기의 자세 측정 방법4. 멀티콥터의 비행원리5. PID 제어기5-1 PID제어의 정의5-2 제어기의 종류5-3 PID제어기의 구성요소6. 실험 결과7. 결과 분석8. ... 관련된 핵심 장비로서, 필요한 정보를 GPS, AHRS, RF Modem을 통하여 실시간으로 얻고 부여된 임무에 맞게 항공기의 자세제어를 위한 신호를 각 알고리즘을 통하여 생성한다

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.16

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  상용제어기를 이용한 농용 헬리콥터의 자세제어의 적용성 평가(I) - 수동 및 제어 상태변수의 비교 -

  경상대학교 농업생명과학연구원 구영모

  논문 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  상용제어기를 이용한 농용 헬리콥터 자세제어의 적용성 평가(Ⅱ)- 순항 비행 및 요 운동 제어 특성 -

  경상대학교 농업생명과학연구원 구영모

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  [A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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  HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어

  자세제어 설계를 하는 것이다. ... 이러한 외란에 의한 오차들을 수정하는 인공위성의 자세제어는 임무수행을 위한 필수적인 요소이며, 자세제어의 성능에 따라 위성 전체의 임무와 성능이 결정되기 때문에 자세제어는 몹시 중요하다고 ... 앞의 실험보다 자세제어 오차는 줄어든 반면에 토크 값의 차이는 2배 이상 증가하였다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.03.27

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  [A+] 응용공학실험 레포트 Hillsat 위성 자세 제어

  실험 이론2.1 인공위성 자세제어의 기본원리2.1.1 자세제어의 원리 및 요구조건2.1.2 안정화 방식2.1.3 위성의 자세제어 방법2.2 자세제어 시스템의 구동장치2.2.1 모멘텀 ... 실험 이론2.1 인공위성 자세제어의 기본원리2.1.1. 자세제어의 원리 및 요구조건인공위성 자세제어 시스템의 구성은 센서, 구동기, 소프트웨어 로직으로 이루어져 있으며. ... 실험목적본 실험에선 인공위성 자세제어에 대한 원리와 인공위성에 사용되는 자세제어 시스템과 그에 따라서 구동되는 각 센서들에 대해서 알아보며, 어떻게 이와 같은 장치들이 자세제어에 있어서

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.04.06

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  쇽업쇼버와 프레임 강성 및 차량 자세제어장치

  즉, 차량의 자세를 제어하는 시간이 걸리고, 자세를제어하는 동안 낮은 감쇠력으로 인해 출렁거리는 현상을 보이기도 한다. 즉 승차감을 해치게 된다.3. ... 전자제어식 현가시스템 (ECS: Electronic Controlled Suspension) 의 기능인 차체의 자세 제어 (handling control), 진동 제어(ride control ... 전자제어 현가 장치는 운전자의 스위치 선택으로 주행조건 및 노면 상태에 따라 자동차의 높이와 스프링의 상수 및

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.21

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  무인항공기 자세제어 및 측정실험

  전달함수 :④ 비례적분(PI) 제어기? PI제어 : 오차신호를 적분하여 제어신호를 만들어내는 적분제어를 병렬로 연결하여 사용하는 제어 기법이다. ... PD제어 : 오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어에 병렬로 연결하는 사용하는 제어기법으로, 비례미분 제어기(proportional-derivative controller ... 설계자는 목적에 맞는 제어기들의 구성 비율, 접속 방법 등을 선택하여 제어시스템을 설계하게 된다.① 비례(P) 제어기출력주파수를 제어하여 출력주파수와 편차가 비례관계를 가지도록 한다

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.19

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  HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어

  인공위성의 자세제어 시스템의 기본 구성2-1.1 인공위성의 자세2-1.2 인공위성 자세제어의 안정화 방식p. 72-2. ... 개요1-1.1 인공위성 자세제어란 무엇인가?1-1.2 인공위성 자세제어의 필요성p. 41-2. 실험 목적p. 52. 실험 이론 및 인공위성 자세제어에 대한 분석p. 62-1. ... 위성의 대표 축 (axis) ]2-1.2 인공위성 자세제어의 안정화 방식위성의 자세제어 방법에는 여러 가지가 있다.

  리포트 | 46페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.07.05

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  물리 실험 6-우주선 자세 제어(서울대)

  우주선 자세 제어1. 실험 목적과 배경고립된 계의 각운동량은 외부에서 가해지는 돌림힘의 총합이 0이면 변화하지 않고 보존한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.02.16

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  쇽업쇼버와 프레임 강성 및 차량 자세제어장치

  ① 감쇠력 제어?② 차고 제어?③ 자세 제어?? ... 즉, 차량의 자세를 제어하는 시간이 걸리고, 자세를 제어하는 동안 낮은 감쇠력으로 인해 출렁거리는 현상을 보이기도 한다. ... - 자세제어 중에서 대표적인 롤제어에 대해 살펴보면 다음과 같다.

  리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.20

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  [서울대학교 A+ 물리학 실험1 보고서] 우주선의 자세제어 방법(각운동량 보존법칙)

  1. 실험목적:각운동량 보존법칙의 성립을 확인해 본다.2. 이론적 배경:1) 각운동량 보존법칙의 확인회전체와 회전판의 각속도 비율을 통해 각운동량 보존법칙의 성립 여부를 판단할 수 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.03.14 | 수정일 2018.10.20

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  [A+]우주선의 자세 제어

  이 실험에서는 이를 적극적으로 이용하고 있는 한가지 예로 과거에 우주선(또는 인공위성)의 자세 제어에 쓰인 방법에 대해 살펴보기로 한다. ... 우주선의 자세 제어아행행의예과2006-1030강종원1. Introductionㆍ실험의 개요고립된 계의 각운동량(angular momentum) I는 보존되는 양이다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.08

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  물리학실험 - 우주선의 자세 제어 방법

  물리학 및 실험1박장호 조교님실험 5.우주선의 자세 제어 방법-각 운동량의 보존-1. ... 이 실험에서는 이를 적극적으로 이용하고 있는 한가지 예로 과거에 우주선의 자세제어에 쓰인 방법에 대해 살펴보기로 한다.이 실험에서는 회전하는 물체의 각운동량을 측정하고, 각운동량의

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.10

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  물리학실험 - 우주선의 자세 제어 방법

  1. Introduction- 목적고립된 계, 또는 총돌림힘이 0인 외력을 받을 때 계의 각운동량은 보존된다. 이번 실험에서는 회전하는 두 물체의 시간에 따른 각속도를 빛살문검출기로 측정하고 data를 컴퓨터로 처리하여, 각운동량을 측정하고 계산하는 법과 서로 작용하는..

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.10

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  물리학실험 - 우주선의 자세 제어 방법

  1. 개요고립된 계, 또는 총돌림힘이 0인 외력을 받을 때 계의 각운동량은 보존된다. 이번 실험에서는 회전하는 두 물체의 시간에 따른 각속도를 빛살문검출기로 측정하고 data를 컴퓨터로 처리하여, 각운동량을 측정하고 계산하는 법과 서로 작용하는 물체간에 적용되는 작용-..

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.10

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