"제어계의 회전위치나" 검색결과 1-20 / 4,794건

• 

  전기전자 전공면접 대비(한전,KT&G,남동발전)

  직류 서보 전동기전류와 발생되는 토크가 비례적인 관계를 가지고 있어 속도와 위치등의 제어가 유리하다.주로 반도체 스위칭 소자를 이용한 펄스 폭 변조 방식을 구동 방식으로 사용한다.제어성이 ... 필터링해야한다잡음 필터는 적정 용량의 소자를 적절한 위치에 사용해야 한다.그라운드란? ... 유도형2)스테핑 전동기펄스에 의해 동작하여 펄스 전동기라고도 한다.회전축의 위치 검출을 매우 정확하게 할 수 있고 값이 저렴하여 자동화 기기에 사용이 많이 늘어나고 있다.정지시에 매우

  자기소개서 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.03.15 | 수정일 2022.11.27

  다운로드 장바구니
• 

  직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류를 비교 설명

  프린터, 로봇 등⑤ Servo motor(서보 모터)- 정확한 위치 제어와 속도 제어가 가능한 모터로, 특정 위치로 회전시키는데 사용- PWM 신호를 이용하여 제어합니다.- 활용: ... Stepper motor(스테퍼 모터)- 일정한 각도만큼 회전하는 모터로, 회전자와 스테이터 간의 자기장 상호작용으로 작동하며, 정밀한 위치제어 가능- 활용: CNC 기계, 3D ... 회전자에 자석이 부착되어 있고, 스테이터에는 코일있음- 전자제어기를 이용하여 스테이터 코일에 직류 전원을 인가하여 회전자 회전- 활용: 자동차, 드론, 로봇 등 산업 전반③ Universal

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.02

  다운로드 장바구니
• 

  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  제어기에 로봇의 현재 위치를 알려주는 역할을 한다. incremental 엔코더를 사용한 로봇에서는 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 파악하기 때문에 센서가 있는 위치로 이동하는 ... 인가 전류(전압)을 제어하면 토크, 회전수를 제어할 수 있으므로 DC모터는 제어하기 쉽다.단점- 구조상 브러시(Brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있기 ... 원점 복귀에는 여러가지 방법이 있으며 원점 복귀를 수행하지 않고 제어기의 전원을 켰을 때 로봇의 위치를 원점으로 설정하는 방법도 있다.(2) 모션 프로그램을 작성한다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

  다운로드 장바구니
• 

  모터제어 기말고사 요약본

  외부 센서에 대한 이동제어위치 제어 속도 제어 작동 제어리니어 액츄에이터의 위치 제어를 위해서모터의 사용(스텝각도, 1회전 당 입력 펄스 수, 마이크로 스탭 level)S = N/T ... 고정밀 위치제어용 DC 서보모터와 같이 사용입력 pulse 신호에 대응한 회전 속도 발생Micro processor에 의한 digital 제어가 용이속도 제어 용이DC 모터나 AC ... 회전 운동을 직선(linear) 운동으로 바꾸어 주는 장치모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변경정확한 위치 제어에 많이 이용구동부는 서보 모터, 스텝 모터 주로 사용BALL SCREW

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.06.05

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 자동차설계직 합격자소서

  NTGraph Control을 이용하여 모터의 위치, 속도, 토크 값을 실시간으로 그래프로 출력했습니다.DC 모터에 바를 부착하고 각도를 입력한 결과, 바가 정확히 입력 각도만큼 회전하여 ... 위치 제어기는 미소의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다. ... 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  BLDC모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점

  정상적으로 회전 할 수 없음 회전자의 회전 위치를 센서로 검출하여 구동회로의 전류 타이밍과 회전 위치를 연동BLDC 모터의 동작 원리 센서리스 구동 장점 : 위치 검출 센서의 외란 ... → 회전속도 제한 빠른 가감속 제어에 부적합 운전 시에만 회전자 회전 방향 검출 가능 회전방향을 알아내는 시동제어 : 임의로 한번 돌려보고 검출 - 작은 기전력에서 검출해야 하므로 ... 브러쉬 리스 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류해주지 못하면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬수 없기 때문에 , 회전각 센서가 필요하다 . 3.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

  다운로드 장바구니
• 

  스테핑모터ppt

  다른 motor 에 비해 정지 시 자기 위치를 유지하기 위한 힘이 크기 때문에 전자 브레이크등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않으며 회전 속도도 펄스 rate 에 비례하므로 간편하게 ... 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 있다 . 펄스 신호의 주파수에 비례한 회전속도가 얻어지며 , 광범위한 변속이 가능하다 . ... 스텝 모터가 DC 서보 모터나 AC 서보모터와 크게 다른 점은 shaft 의 위치를 검출하기 위한 별도의 feedback( 센서 등의 신호 ) 없이 , 정해진 각도를 회전하고 , 상당히

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.21

  다운로드 장바구니
• 

  기계설비 시운전계획서

  놓여있는지 확인 한다.6) 모든 공기터미널이 설치되고 개방위치에 놓여있는지 점검한다.7) 피토튜브 이송측정 위치를 확인하고 이상 유무를 확인한다.8) 칸막이, 문, 창문, 천정등과 ... 건물개요PROJECTㅇㅇㅇㅇ 건립공사건물위치구 조주 용 도건축규모건물현황2. ... 절차3.2.1) 설치시없는가 확인하여 주십시오.1.6 송풍기의 회전 방향을 확인하여 주십시오.회전방향이 반대이면 입력전원의 3선중 2선을 바꾸어 주면 회전방향이바뀝니다.1.7 온도

  서식 | 105페이지 | 15,000원 | 등록일 2023.07.21

  다운로드 장바구니
• 

  2022 전기전자 전공면접 요약본(모범답변)

  직류 서보 전동기전류와 발생되는 토크가 비례적인 관계를 가지고 있어 속도와 위치등의 제어가 유리하다.주로 반도체 스위칭 소자를 이용한 펄스 폭 변조 방식을 구동 방식으로 사용한다.제어성이 ... 저항제어: 전기자에 저항을 연결하고 저항값을 조정하여 속도를 제어하는 방법이다.저항 손실이 크고 부하 변동에 따른 회전 속도 변동이 커 효율이 좋지 않다.2. ... 구조가 간단, 튼튼하기 때문.권선형 회전자는 회전자 권선이 고정자 권선처럼 다상 권선으로 되어있어 구조가 복잡하다.속도제어가 쉽지만, 취급이 번거롭고 가격이 비싸며 슬립 링에서 불꽃이

  자기소개서 | 12페이지 | 12,000원 | 등록일 2022.03.20 | 수정일 2022.12.02

  다운로드 장바구니
• 

  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  속도, 위치, 토크를 제어할 수 있다. ... 실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

  다운로드 장바구니
• 

  여가를 활동으로 정의할 때 갖는 장점, 카누에서 수평으로 밀어내는 스트록을 무엇이라고 하는지, 캠핑에서 가구를 배치할 때 가장 먼저 하는 일, 지루박의 모태가 되는 라틴댄스는 무엇인지, 현대 볼링에서 파을라인의 폭과 파을라인 이후 레인의 길이는 얼마나 되는지 기술하시오.

  이러한 스트록 기술은 카누를 안정적으로 제어하고, 장애물 회피나 급류에서의 빠른 반응을 가능하게 한다. ... 프라이 스트록을 제대로 사용하면 카누를 더욱 효율적으로 제어할 수 있고, 다양한 환경에서의 패들링에 적응하는 데 도움이 된다.3. ... 이는 특히 카누가 한쪽 방향으로 이동하거나 회전하는 데 효과적이다.프라이 스트록은 보통 스윕 스트록(Sweep Stroke)과 함께 사용된다.

  방송통신대 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.09.01

  다운로드 장바구니
• 

  모터제어 레포트 (제어용기기)

  [표 1] 서보모터 비교3.3 서보모터 제어서보모터의 제어의 3가지 특성으로는 위치제어, 토크제어, 속도제어 크게 3가지로 나누어진다.1) 위치제어원하는 회전수 또는 정확한 위치에서 ... ·기동·정지 등의 동작이 정확 신속하게 행해지는 이점을 가지고 있다.3) 위치 결정 제어위치 결정 제어에 DC 모터 등 서보 모터를 적용하는 경우 어느 각도 위치에 회전자를 유지시켜 ... 회전 분주-정렬 컨베이어 등의 급 감속을 필요로 하는 기계-회전속도의 정도가 요구되는 정량 펌프-감는 장치 등의 장력 제어-스토퍼 등을 이용한 위치 결정[표 2] 서보모터 제어 비교4

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.11

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

  실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 ... 고정자 자계 내에서 회전자 코일에 전기가 흐르면, 플레밍의 왼손법칙에 의해 전자력이 발생하고 이는 토크를 발생시켜 회전하게 된다. ... 발전기는 회전 시 이를 방해하는 방향의 유도기전력이 생기는 렌츠의 법칙을 이용하여 발전한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

  다운로드 장바구니
• 

  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  추가로 추의 속력과 방향이 모두 변하는 운동을 하게 되는데 이 운동을 진자 운동이라고 부른다. 1에서 간단하게 알아보았듯이 보통의 진자는 무게중심의 위치가 회전중심의 위치보다 연직방향으로 ... 중심의 위치가 회전 중심보다 아래쪽에 있는 일반 진자와는 다르게 중심이 회전 중심보다 위에 놓이고, 그로 인해 불안정한 시스템을 이루는 진자를 도립진자 (Inverted pendulum ... 길이가 L일 때 회전 관성은 이므로 길이가 2L 때는 이 된다.PID 제어란 무엇이며 그 특성은 무엇인가?

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

  다운로드 장바구니
• 

  한양대학교 일반대학원 전기공학과 학업계획서

  기반 통합 계층 제어 기법 연구, 시간적 동작 위치 파악을 위한 향상된 포인트 수준 감독 방법 연구, 탄소나노월의 특성 향상을 위한 탄소계 박막증착 연구, 지능형 웨이트 트레이닝 ... 연구, 이방성재질로 제작된 2극 또는 4극 단편형 동기 릴럭턴스 전동기의 회전자구조 및 설계방법 연구 등을 하고 싶습니다. ... 하고 싶습니다.저는 또한 자기누설탐상시스템에서 밀집된 다수의 결함에 의한 탐상 신호 왜곡에 관한 연구, 하이브리드 에너지 저장 기반 마이크로그리드 클러스터를 위한 적응형 모델 예측 제어

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.07

  다운로드 장바구니
• 

  [보고서]모터제어와 DQ좌표

  좌표계 변환을 위해서는 모터를 제어하는 동안 엔코더나 레졸버 같은 장치를 통하여 모터의 회전자 위치를 위식 속 θ에 실시간으로 대입하여 계산하면 된다.2) 이처럼 계속해서 회전자 ... 자속 방향으로 d축을 맞춤으로써 모터의 수학적 모델속에 있던 회전자 위치에 관한 변수들이 회전자 좌표계에서는 사라지게 된다.3) 이는 시간에 따른 변수가 사라진다는 의미이기도 하여 ... 나머지 step도 동일한 원리에 의해서 회전하는 것이다.모터제어에서 dq좌표계를 사용하는 이유모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.23

  다운로드 장바구니
• 

  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  최적 각도 및 대형 선박,비행기의 회전반경에 대한 최적제어 나아가 다축제어 로봇인 인간형 휴먼로이드의 위치결정제어에 대한 학문적 근간과 초석이 될 것이라 생각한다.연구계획본 연구를 ... 외란에 대응하기위한 PID 제어기의 최적화에 대한 고찰과 더불어 외란의 영향을 최소화하는 드론의 형상에 대한연구를 진행하고자 한다.결국 이와 같은 위치제어는 자동차의 회전에 대한 ... 유지하는 위치 결정에대하여 좀 더 빠른 견실하고 강인한 제어가 요구됨을 알 수 있다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

  다운로드 장바구니
• 

  인버터 레포트

  제어기(Controller) : 특정동작을 제어하도록 하는 부분 1) 위치제어기 : 전동기의 위치를 센싱하고, 위치 지령을 받아 속도지령을 출력하는 장치로, 전동기의 회전자가 특정위치에 ... 놓이도록 하는 장치이다. 2) 속도제어기 : 전동기의 속도를 센싱하고, 위치 제어기의 출력인 속도지령을 받아 전류 지 령을 출력하는 장치로 전동기가 특정속도로 회전하도록 동작하는 ... 제어기이다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.22

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 에너지직무 합격자소서

  위치 제어는 외란에 안정적인 PD제어기를 사용했습니다. 전류, 속도 제어는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오차없이 설계했습니다. ... 또한, MFC통신 프로그램을 구현해 MCU인 Atmega128의 기구학과 동역학 계산 부담을 덜었습니다. 60도 입력 시 펜듈럼이 정확히 60도 회전하여 실제로도 잘 제어된 결과를 ... 제어 시스템 설계와 임베디드 제어 역량이 필요하다고 생각합니다.펜듈럼의 제어기 설계 프로젝트를 진행하며 해당 역량을 키웠습니다.Simulink를 활용해 시스템에 대한 위치-속도-전류

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

  다운로드 장바구니
• 

  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  : 컴퓨터를 이용한 관절부 움직임의 정확한 제어가 가능함NCRobot공통점복수 축(관절)의 위치제어, 컴퓨터 제어차이점특정 공정만 수행함다양한 공정을 수행함Robot은 NC로부터 ... 사용 중이다.작업 시 관절 가동 각도의 정밀한 제어가 요구될 수 있다.2. ... 다관절 로봇관절표기법 : 베이스부터 읽음 → TRR로봇 몸체가 돌아가고(T) 어께를 돌려서 팔의 각도를 조절하고(R), 팔꿈치를 돌려서(R) 손을 원하는 위치로 옮김.많은 작업현장에서

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

  다운로드 장바구니