"제어기 특성" 검색결과 1-20 / 20,335건

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  어종식별을 위한 광대역 초음파 변환기의 설계 -I - 전극분할형 압전진동자의 주파수특성 제어 -

  한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 이대재

  논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료

  실험 레포트실험 9비반전 증폭기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... P 제어기, I 제어기, D 제어기 ]위 [그림.1] 에서처럼 시스템의 입력 방법은 오차에 계수를 곱하는 방법(P 제어), 오차의 적분값에 계수를 곱하는 방법(I 제어), 및 오차의 ... 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험10 적분기와 미분기의 주파수 응답특성 A+ 자료

  실험 레포트실험 10적분기와 미분기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 29.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... P 제어기, I 제어기, D 제어기 ]위 [그림.1] 에서처럼 시스템의 입력 방법은 오차에 계수를 곱하는 방법(P 제어), 오차의 적분값에 계수를 곱하는 방법(I 제어), 및 오차의 ... 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다.

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  상용제어기를 이용한 농용 헬리콥터 자세제어의 적용성 평가(Ⅱ)- 순항 비행 및 요 운동 제어 특성 -

  경상대학교 농업생명과학연구원 구영모

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  Zinc-Lithium-Acetate System을 통한 ZnO 분말 크기제어 및 광학 특성 연구

  한국분말야금학회 유리, 김유진

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  열풍온도제어기를 통한 피드백제어와 피드포워드제어의 특성

  서 론열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. ... 또한 외란(fan speed)가 제어기에 미치는 영향을 알아본다.또한 본 실험에서는 feed forward제어기를 다루게 되는데 이 feedforward 제어기의 특성을 알아본다.2 ... 즉, Kp값이 작아질수록 offset은 커지는 효과를 가져온다.실험.4 proportional plus integral control1.비례적분동작제어의 특성을 설명하라.이 제어기는

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.16 | 수정일 2020.05.07

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  부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 PID실험보고서 (2023년도 3학년 1학기)

  위 데이터는 비례미분 제어기에서 비례 제어 게인을 고정하고 미분 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. ... 위 데이터는 비례적분 제어기에서 비례 제어 게인을 고정하고 적분 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. ... 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술하시오.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2023.12.30

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  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  : 비례이득(Proportional Gain)K _{I} : 적분이득(Integral Gain)K _{D} : 미분이득(Derivative Gain)4) PID 제어기의 특성비례제어 ... PID제어기에 구동기를 연결하여 사용할 때 구동기에 포화특성이 있으면 적분누적(Integrator windup) 현상이 생겨 불안정하게 되는데, 이를 막기 위하여 누적방지(Antiwindup ... 이론1) PID제어기 설계법단일입출력 시스템에서 주로 사용되고 있는 보상기의 형태는 PID 제어기와 Lead/Lag 보상기이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

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  직류모터 PID 제어 시뮬링크

  원래는 계산을 통해 목표치로 정확하게 가고 목표치에 가는 과정을 구해서 제어를 했는데 이번에는 PID 제어기와 파라미터 값이 주어져서 PID 제어기에서 P, I, D를 바꾸어주면 제어가 ... 직류모터는 전류관련 전기적 특성과 각속도관련 기계적 특성을 가진다는 것을 알게되었다 그래서 회로를 두가지로 나눠서 모델링을 해야된다는 것을 배웠다. ... 처음에는 PID 제어기에서 자동 튜닝을 통해서 값을 쉽게 조정했는데 교수님께서 그렇게 하지 말고 값을 하나하나 대입해서 제어를 하시라고 하셨다.나는 처음에는 kP=1,kI=1,kD=

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.06

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  중앙대 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 3학년 2학기 전압제어발진기(VCO) 예비

  전압제어 발진기의 설계(A) 그림 5-1과 같이 전압제어 발진기를 설계하고, 출력파형을 관찰하라. ... 아날로그 및 디지털회로 설계 실습6주차 예비: 전압제어 발생기전자전기공학부20160000 하대동고릴라1. ... 전기적 특성을 나타낸 표이다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.23

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  [A+][예비레포트] 중앙대 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 5. 전압제어 발진기

  전압제어 발진기실습목적전압제어 발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)를 설계하고 전압을 이용한 발진 주파수의 제어를 실험으로 확인한다.설계실습계획서2 ... 발진기의 설계그림 5-1과 같이 전압제어 발진기를 설계하고, 출력파형을 관찰하라. ... -1 슈미츠 회로의 특성실험에 사용될 IC의 Datasheet를 참조하여, 중요한 전기적 특성을 확인하시오.IC UA741의 Datesheet를 확인한 결과 Supply voltage

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.08

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  자동제어 보고서 병아리 부화기

  분석 및 설계- 시스템 특성파악- 모델유도3. 설계- 문제 설정- 제어기 설계4. 구현 및 실험- 제어기 구현- 앞으로 구현해야 할 내용1개요15년 2월 5일. ... 이것이 부화장에 제어가 필요한 이유 입니다.2분석특성파악대상시스템에 대해 검토한다. 입력 및 출력에 해당하는 변수를 결정한다.제어알고리즘 ? ... 각각 0를 넣으면R _{t 설계한 알고리즘도 감지기를 이용한 되먹임 제어에 기반을 두고 있으니, 기반을 두는 제어기법은 되먹임 제어가 되겠습니다.3설계문제설정제어기설계제어목표를 정하고

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.09

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

  속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. ... 실험 결과예상1) 비례 제어기를 이용하여 K_p = 1로 설정하고 얻은 결과로 모터의 단위 계단 응답 특성을 구하고 정상상태 오차를 구한다.비례 제어에 대한 단위 계단 (1차 sys ... 이에 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  [A+]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 전압제어 발진기 예비보고서

  -)로 감소할 경우의 입출력 특성이 서로 다르다. ... 전압 제어 발진기는 입력 제어 전압의 크기에 따라 출력 되는 신호의 주파수가 변하는 주파 수 가변 신호 발생 회로이다. ... )를 이용한 적분기 구조의 Relaxation 타입 전압제어 발진기를 실습한다.

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.02

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  부산대학교 제어시스템 결과2 보고서 A+

  _{d} s+K _{p}}제어기 파라미터 Kp와 Td가 양의 값을 가지면 특성방정식의 근이 음의 실수부를 갖게 되고 감쇠비도 변화시킬 수 있따. ... 적분 제어기 K(s)는 다음과 같은 형태를 갖는다.K(s)`=` {K _{i}} over {s}이 적분제어시스템의 안정도를 조사하기 위하여 우선 폐루프 시스템의 특성방정식을 구한다.s ... 안정하다면, 즉 특성방정식의 모든 근이 실수부를 갖는다면, 이 때 스텝입력에 대한 정상상태 오차는 0이 된다.그러므로, PI 제어기를 사용하면 어떠한 일정한 기준입력 및 외란입력에

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  [A+] 중앙대 아날로그 및 디지털 회로설계실습 전압제어 발진기 예비보고서

  전압 제어 발진기6-1. ... 실습 목적전압 제어 발진기 (Voltage Controlled Oscillator)를 설계하고 전압을 이용한 발진 주파수의 제어를 실험으로 확인한다.6-2. ... 슈미츠 회로의 특성(A) 실험에 사용될 IC의 Datasheet를 참조하여, 중요한 전기적 특성을 확인하시오.실험에 사용될 IC Chip 인 UA741 Op-Amp는V` _{CC}

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.09.01

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  ATM 원리와 특성 그리고 프로토콜 구조에 대하여 기술하시기 바랍니다.

  네트워크에서 QoS(통신서비스 품질)를 유지하기 위해 트래픽제어가 요구되고, CBR, VBR 등과 같은 다양한 특성을 지닌 트레픽 형태를 다루게 된다.트래픽 제어 중 커넥션 접수제어 ... 다중 접속 프로토콜을 제어하는 것으로, 한 개의 사용자 망 인터페이스에 다수의 사용자 단말기를 수용하기 위함이다. ... 결과적으로 패킷교환 네트워크 및 회선교환 네트워크의 장점을 합친 것이라 할 수 있다.2)ATM 특성ATM의 특성으로는 통신 중에 송신정보량(ex: 셀 수 변화)과 통신채널속도를 자유롭게

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.18 | 수정일 2022.04.26

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  [A+] 중앙대 아날로그 및 디지털 회로설계실습 위상제어루프(PLL) 예비보고서

  위상 제어 루프(PLL) >우리는 전자기학 및 통신공학 시간에 유선 혹은 무선 상으로 신호를 보내면 신호경로와 매질의 특성에 따라 신호 지연이 발생함을 알고 있다. ... XOR 입력 및 출력 파형 >위상 제어 루프 회로도에서 우선적으로 봐야할 부분이 위 과 같은 위상 검출기이다. ... 오른쪽 그림은V` _{1`}과V` _{2`}의 위상 차이 변화에 따른V` _{o``}전압의 평균값 특성을 나타낸 것이며, 이는2` pi`의 주기함수이자V` _{REF} `대비 끊임없이

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.09.01

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  화학공학 공정제어 정리본

  제어 구조에 따른 분류(1) 닫힌루프 (closed- loop) 시스템ex) 열교환기 : 환이 끊이지 않고 출력변수를 통해 제어변수를 변화시킴(2) 열린루프 (open- loop) ... 공정의 예① 목적 : 유출액의 온도를 유지하는 것② 열교환기의 단열이 완벽할 때 : 외부로의 열손실을 무시 가능⇒ 유입액이 얻은 에너지 = 수증기 응축 잠열③ 제어오차 = 설정값 ... 화학공정의 모델링* 공정의 모델 : 공정을 가장 적절히 표현해주는 수식 → 모델링을 하는 이유 : 변수가 변화했을 때 출력이 어떻게 될지 규명할 수 있다.chap 05. 1차공정의 동특성1

  시험자료 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.01.17

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  공정제어설계 2023년도 국가공무원 5급(기술) 공개경쟁채용 제2차시험 문제풀이

  °C]○센서와 제어 밸브의 동특성은 무시한다. ... 제어시스템의 개요도와 블록선도설정값|v혈당 농도 측정기|v혈당 농도 피드백 제어기|v인슐린 공급기블록선도설정값------혈당 농도||+----> 피드백 제어기||+----> 인슐린 ... (총 10점)1)환자의 혈당 농도 제어시스템에 대하여 제어목적, 제어변수, 조절변수, 외란변수, 실행기(actuator)를 설명하시오. (5점)2)연속 혈당 농도 측정기, 인슐린 공급기와

  시험자료 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.11.07

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