"제어응용실험" 검색결과 1-20 / 4,330건

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  기계공학응용실험-진동 제어

  일반적으로 폐루프 제어시스템은 제어장치와 제어대상으로 형성되는 폐루프 시스템으로 구성된다. ... 이 진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.- 폐루프 제어시스템출력의 일부를 입력방향으로 피드백시켜 목표값과 비교되도록 폐루프를 형성하는 제어계로서 피드백제어계라고도 한다. ... ③ 개루프제어(Open loop control)와 폐루프제어(Closed loop control)에 대해서 논하고, PPF(Positive position feedback)

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.11

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  [응용 전기전자 실험] 제어용 발진회로

  REPORT제 목 : 전기기기 제어용 발진회로A/D, D/A 변환기과목응용전기전자실험1분반학과학번이름제출 일자1. ... 이곳의 전압은 플립플롭의 조건에 따라 제어되며 1또는 0 상태가 된다. 0 상태에서 0V또는 접지단위이며 1 상태에서는 +Vcc가 된다.4) Trigger : 2번 단자에는 COMP2의 ... 커패시터의 전압이 2/3Vcc의 문턱 전압 이상이 되면 COMP1는 상태를 바꾸게 되고 플립플롭을 리셋시켜 출력은 0 상태가 된다.6) Reset : 4번 단자는 플립플롭을 직접 제어하는

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.12

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  아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

  실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해하고 PID제어에서 ... 실험 이론1) 모터모터란 전기에너지를 운동에너지로 전환하는 장치를 의미한다. 이 때 반드시 전기에너지는 아닐 수도 있으며 리니어모터처럼 회전운동이 아닐 수도 있다. ... 속도 제어는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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  응용공학실험 센서 입력 처리 및 추종 제어 실험

  장치에서 PC의 Simulink를 활용해 논리 게이트와 D flip-flop 등으로 구성된 회로를 작성하여 제어 규칙을 구현한다. 1.2 실험 이론1.2.1 논리게이트논리 연산을 ... 1.1 실험 목적1) 불 대수와 논리적 연산을 이해한다2) 논리 게이트 등을 이용하여 간단한 이진 논리와 진리표를 구현한다. 3) 입력장치, DAQ, 제어부, 출력장치로 구성된 실험

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.07.02 | 수정일 2021.07.04

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  동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

  - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 : ... 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해한다 ... 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장치 및 실험 방법4. 실험 결과 및 고찰5. 결 론6. 참고문헌1.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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  기계공학응용실험-IoT기반제어(A+)

  자동으로 최적의 생육 환경을 제어하는 농장이다. ... 이러한 스마트팜의 주요 적용 시설은 원예(스마트온실), 과수(스마트과수원), 축사(스마트축산) 등이 있다.2) 자동차 IoT 연계 실내 환경 제어IoT 연계 실내환경 제어는 가정이나 ... 시동을 원격 제어하는 것은 물론 차량의 실내 온도를 미리 확인해 에어컨이나 히터를 가동하고, 시트와 스티어링 휠, 리어, 사이드미러 열선까지 제어할 수 있어 탑승자가 가장 쾌적한 환경에서

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.05.13

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  [A+] 부산대 기계공학응용실험 IOT 기반 제어 실험 보고서

  REPORTIOT 기반 제어 실험실험조교 :학 번 :분 반 :조 :성 명 :실험일자 :제출일자 :1.

  시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

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  [응용공학실험] 랩뷰를 이용한 서보모터 제어 보고서

  LabVIEW를 이용한 DAQ 실험1) 실험 개요2) 실험 결과2. 서보모터 PID 제어 실험1) 실험 개요2) P 제어기 결과3) PD 제어기 결과4) PID 제어기 결과Ⅲ. ... 실험(1) P 제어기P 제어기 실험 결과 그래프 그림 20과 확대한 모습은 다음과 같다.그림 20 P 제어기의 비례이득에 따른 출력 각도그림 25 P 제어기의 실험 결과 그래프 확대그림 ... 실험결과 분석1) LabVIEW를 이용한 DAQ 실험2) 서보모터 PID 제어 실험2. 오차 분석3. 고찰Ⅳ. ReferenceLabVIEW를 이용한 서보모터 제어Ⅰ. 서론1.

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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  [응용공학실험] 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 보고서

  그림 16, 그림 17, 그림 18을 보면 PD 제어기는 무게 중심이 안정적인 1번과 2번 실험에서는 문제를 보이지 않았지만 무게 중심이 한쪽으로 쏠려있는 3번 실험에서는 안정적인 ... 실험 결과 및 분석1) P 제어2) PD 제어3) PD 제어 (Add weight on one side)4) PID 제어 (Add weight on one side)Ⅲ. 결론1. ... 실험 결과1) P 제어그림 10 P 제어기의 시간에 따른 각도 입력과 출력 그래프그림 11 P 제어기의 시간에 따른 각속도 그래프그림 12 P 제어기의 시간에 따른 각도 오차 그래프P

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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  기계공학응용실험 A+, 8장 IoT 기반 제어

  REPORT제목 : 8장 IoT 기반 제어수강분반 :실 험 조 :학 번 :이 름 :실험일자 :제출일자 :1. ... IoT 기반 제어 실습 내용(1) 실습 장비(아두이노)아두이노를 컴퓨터에 연결하면 아두이노에서 빨간 등이 깜빡거린다. ... 음성 명령을 통해 기기를 켜 남은 조리 시간을 묻거나 손목에 찬 시계를 통해 가전을 제어할 수 있다. 중국 제조사들도 자사 가전 사이 연결성을 강조하긴 마찬가지다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.03

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  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  REPORT-LabView를 이용한 서보모터 제어실험-교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조학번/이름제 출 일목차Ⅰ. 서론1. 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장비Ⅱ. ... 파형을 관찰한다.※ 서보 모터 PID 위치 제어 실험☞ LabView로 위치 제어 실험을 위한 알고리즘을 작성한다.☞ 원하는 기준 각도를 90도로 설정한다.☞ P 제어를 이용하여 ... 실험 이론※ 폐루프 피드백 제어 시스템제어란 어떤 물리량의 상태를 원하는 목적에 맞는 상태로 유지하는 것이다. 실생활에서는 매우 원시적인 제어 시스템이 일어나고 있다.

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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  A+) 기계공학응용실험 모터 제어 실험_ 결과보고서, 예비보고서

  또한 분해능(엔코더가 감지할 수 있는 최소 이동 거리)이 용도에 필요한 분해능보다 낮았을 수 있다.물론 실험값과 이론값 둘 다 오차가 발생할 수 있다. ... - 실험값과 이론값 사이에 오차가 생긴 이유는 다음의 두 가지 경우가 있으며, 두 가지 경우로 나누어 각각 생각해보았다.(1) 이론값에 오차가 발생한 경우 ① 위에서 기술한 이론식을 ... 이론값과 실제 작동하는 환경이 다르기 때문에 이는 오차를 유발한다. (2) 실험값에 오차가 발생한 경우① 모터에 전력을 주게 되면 엔코더에서 각도 값을 읽어오고, 각도 값을 라디안으로

  리포트 | 12페이지 | 8,000원 | 등록일 2022.12.25

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  항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

  실험 개요 및 목적이번 실험은 ‘LabVIEW를 이용한 서보모터 제어 실험’으로, 제어 수행에 필요한 제어 시스템의 구성과 활용을 이해하고 LabVIEW 프로그램의 사용법을 익힌다. ... 이번 실험에서는 제어 입력의 조합에 의해 P 제어기, PD 제어기, PID 제어기를 만들어서 실험을 진행했다. ... PDI 제어 시스템 실험이다.먼저 P-Control 실험의 목적은P값을 높여줌에 따라 상승시간의 감소 여부를 보는 것이 목적이다.

  리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  부산대학교 기계공학응용실험(기응실) IoT 기반 제어 실험 (A+)

  1. IoT 배경, 국내외 동향IoT 배경:① 사회·경제적 측면의 IoT 활성화 요인-이동통신사의 마케팅 비용 증가와 경기 침체 및 와이파이(WiFi) 보급 확대에 따른 사용자당 평균 매출 감소는 이동통신사의 수익률을 악화시켜, 이동통신사들은 사람이 아닌 기계장치들을 ..

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.03.17 | 수정일 2022.03.26

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  하지만 플랜트가 너무 복잡하여 수학적 모델이 쉽게 얻어지지 않을 경우, 해석적으로 PID 제어기를 설계하기란 불가능하며 실험적으로 PID 제어기를 튜닝하여 제어 시스템을 설계할 수 ... PID 제어기- PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. ... 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종이다.제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  제목 :모터 제어 실험 (결과 레포트)과 목 명 :기계공학응용실험학 과 :기계공학부조 :학 번 :이 름 :Chonnam National University1. ... 실험 이름 : 모터 제어 실험2. 실험 목적자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... -Closed Loop Control 실험에서 비례제어 Gain값이 증가함에 따라 나타나는 응답의 특성(장단점)에 대해 고찰하시오.P값이 크면 이론적으로는 서서히 기동하여 정착시간이

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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  (금오공대 기계공학과) 기계공학응용실험2 기계제어 실험 보고서

  기계공학응용실험2 – 제어 및 계측 실험 실험 보고서 양식1. ... 제공된다.1) 실험 결과를 그래프등을 이용하여 분석해본다온오프제어기비례제어기비례미분제어기실험 결과 온오프제어기와 비례제어기의 라인트레이싱 능력은 크게 차이가 없는 것으로 보여진다. ... 자율주행 자동차의 기초적인 제어원리를 이해하기 위해 라인트레이싱 로봇을 이용한 실험을 수행하였다. 아래 그림을 창고하여 라인트레이싱 로봇의 제어원리를 간단히 설명하시오.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.09

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 A+ IOT 기반 제어 실험

  R E P O R T실험항목번호제목학번분반조성명실험일자제출일자1. ... 스마트 리모컨은 360도 IR방식으로 6천 여개 전자제품을 스마트폰 하나로 제어할 수 있다. 10미터 안에서 편리하게 원격 제어가 가능하다. ... 음성으로 제어할 수 있고, 타이머 기능도 있다. 1600만 가지 컬러로 실내 분위기를 바꿀 수 있는 스마트 전구도 있다.출처 : 지디넷, “롯데하이마트, 자체브랜드 하이메이드 IoT

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

  Lab View를 이용한 서브모터 제어실험담당교수: 교수님목 차1. ... 결과 고찰본 실험에서는 P(비례), D(미분), I(적분) 제어기가 각각 무슨 역할을 담당하는지 확인해보는 것이 주 목표였다.실험 데이터를 확인해보면 P제어기는 다른 제어기들보다 퍼센트 ... 실험비례제어인 P제어기만을 사용하여 그린 결과는 위와 같다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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  부산대학교 응용전기전자실험2(2. 서보제어 예비보고서)

  실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 관련 이론1) 서보제어란? ... 서보는 정확하게 서보기구 또는 서보 메커니즘이라고 하며, 자동제어의 한 분야를말한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

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