"제어 시정수" 검색결과 1-20 / 1,718건

• 

  (전자공학 레포트) PID제어

  [PID제어]순 서목적 일정사항 P제어, I제어, D제어 단독 P제어, PI제어, PD제어 PID제어 시뮬레이션 F.U 사항 : OS문제, 과도응답, 시정수 Q A학습목적 일정사항학습목적 ... )I제어(적분제어)D제어(미분제어)D제어(미분제어)단독 P제어(비례제어) 동작단독 P제어(비례제어) 동작비례제어 이득 증가PI제어(비례적분제어) 동작PI제어(비례적분제어) 동작비례제어 ... 이득 고정, 적분제어 이득 증가PD제어(비례미분제어) 동작PD제어(비례미분제어) 동작비례제어 이득 고정, 미분제어 이득 증가PID제어 시뮬레이션PID제어 시뮬레이션Q AQ A{nameOfApplication

  리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.31

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학실험] 2차 지연요소

  {1+sT _{2}}… (13.8)식(13.8)은 다음과 같은 회로 그림 13.4로 표현할 수 있다.그림 13.4에서R _{1} =R _{2},R _{3} =R _{4} 이고, 시정수T ... 여기에 계측제어에 관한 기초기술의 존재의의가 있다.일반적으로 제어대상은 그 특성에 따라 1차 지연요소 또는 2차 지연요소와 같은 성질을 가진다. ... (t) 라 두고, 라플라스 변환을 행하여 정리하면V _{o} (s)= {1} over {s ^{2} + {B} over {M} s+ {K} over {M}} V _{i} (s) 정수계수의

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

  다운로드 장바구니
• 

  DC 모터제어 보고서 A+자료

  시정수는 반응 속도의 척도가 되며, 시정수가 짧을수록 반응속도가 좋다.3. ... 있도록 수업하였다.1차 시스템의 경우, 시간응답과 주파수응답에 대한 내용을 배웠으며 수업 이론은 다음과 같다.이득=출력값/입력값시정수=J/f, J : 회전관성모멘트(시정수는 출력값의 ... 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 :

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.16

  다운로드 장바구니
• 

  실험7 속도 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  1V1.410.8891.071.412V4.042.5461.082.023V6.674.2031.082.22-1V-2.349-1.4791.152.34-2V-5.05-3.1801.112.53-3V-7.73-4.8691.072.58평균1.0932.139시정수 ... 실험7 예비보고서에서는 실험6에서 실험을 했던, 실험 자료를 사용하여, 작성하였지만, 실제 실험에서는 엔코더마다의 Steady State와 63%값 시상수 및 이득 값이 모두 다르기 ... 값은 각 직류전동기마다 모두 다르고 실험6에서 사용한 직류 전동기를 사용한다는 보장이 없기 때문에 시스템 전달함수를 다시 구하는 작업을 했다.인가전압Steady State값63% 값시상수K

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  인하대학교 기계공학실험 A 모터

  Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고 시정수의 의미에 대하여 서술하시오.무 부하에서의 Gain = 0.983 , 무 부하에서의 시정수 = 0.14s부하 ... 수업 이론은 다음과 같다.이득=출력값/입력값시정수=J/f, J : 회전관성모멘트(시정수는 출력값의 63%에 해당하는 출력에 도달하는 시간)진폭비율 (dB) = {20log}_{10 ... 시간 응답 실험에서는 무 부하일때의 gain과 시정수를 계산해보았다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.03 | 수정일 2022.01.07

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학실험] 1차 지연요소

  이것은 시정수와 연관이 있는데, 시정수 T는 과도응답에서 정상상태응답 값의 63.2%도달할 때 까지 걸리는 시간이다.T=R _{2} C 에서 커패시터 값이 커질수록 시정수도 커지므로 ... 시정수는T=R _{2} C로 계산하며, 이것은다. ... 【기본이론】자동제어회로 중에서 가장 기본적인 1차 지연회로의 특성은 경험적으로 잘 알려져 있다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07 | 수정일 2020.04.09

  다운로드 장바구니
• 

  인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서

  Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고 시정수의 의미에 대하여 서술하시오.무 부하에서의 Gain = 0.983 , 무 부하에서의 시정수 = 0.16s부하 ... 따라서 시정수의 차이로 시스템의 반응성과 민감도를 비교 할 수 있는데 예를 들어, 두 개의 시스템을 비교할 때, 시정수가 큰 시스템이 반응성이 느리다고 할 수 있다.3. ... 시스템 출력식은 다음과 같다.{1} over {f} (1-e ^{- {f} over {J} t} ) 이때 t=J/f(시정수)시정수가 큰 시스템일수록 입력 신호에 대한 응답성이 좋지

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.13

  다운로드 장바구니
• 

  LG마그나이파워트레인 R&D(연구개발)직 합격자소서

  제어기 설계를 완성한 후, 응답성 확인을 위해 시정수 3배의 시간에서 전류 입력을 1A를 줬을 때 약 0.95A로 안정적인 제어기가 설계된 것을 확인했습니다.이를 Atmega128에 ... 개발에 필요한 요구사양 설계와 개발 시, 정확한 이론 적용, 마지막으로 SILS, 정적검증 등 체계적인 검증으로 고객의 기대를 초과할 수 있는 가치 창출을 제공하겠습니다.2. ... 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

  다운로드 장바구니
• 

  연세대 수학과 대학원 학업계획서

  가능한 포물선 연산자의 세련된 Green 함수 추정값 연구, 생체 분자 조절 네트워크의 표현형 제어 커널 연구, 원하는 세포 상태로 이어지는 생체 분자 네트워크의 최소한의 개입 제어 ... 대수학1,2, 미분기하학1,2, 정수론, 집합론, 이산수학 등의 전공수업을 수강하고 졸업하였습니다. ... 수학 및 연구계획저는 연세대학교 수학과 대학원 연구실에서 시공간 비국소 연산자를 사용한 확률적 편미분 방정식에 대한 Sobolev 공간 이론 연구, 원추 영역을 사용하여 시간 측정

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.03

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 자동차설계직 합격자소서

  누적 문제를 해결했습니다.제어기 응답성 확인 결과, 전류 제어기 5A 입력 시 시정수의 3배 시간에서 5A의 약 95%의 전류를 가지며 정확한 설계를 구현했습니다.이를 활용하여 1자유도 ... 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. ... 위치 제어기는 미소의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 상용차 ADAS 및 전자시험 개발직(R&D) 합격자소서

  제어기 설계를 완성한 후, 응답성 확인을 위해 시정수 3배의 시간에서 전류 입력을 1A를 줬을 때 약 0.95A로 안정적인 제어기가 설계된 것을 확인했습니다.해당 프로젝트를 성공적으로 ... 시뮬링크에서 시뮬레이션 과정을 진행했습니다. 위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 오버슛을 줄였습니다. ... 로직을 적용해 운전성을 높였습니다.대학교에서 자동제어 과목을 수강하며 DC모터를 시뮬링크에서 모델링 후 PID제어기 설계하여 외란에 강건한 성능을 보였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.03

  다운로드 장바구니
• 

  기아 생산직 자기소개서

  이 문제를 해결하기 위해 Anti-windup을 구성했고, 이를 통해 문제 해결 능력을 향상시켰습니다.제어기의 응답성 확인 결과, 전류 제어기 5A 입력 시 시정수의 3배 시간에서 ... 프로그램에 60도 입력 시 DC모터가 정확히 60도 회전하여 실제로도 잘 제어된 결과를 냈습니다. ... 위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했으며, 위치 제어기는 외란에 안정적인 제어를 위해 PD제어기를 사용했습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

  다운로드 장바구니
• 

  서울대학교 일반대학원 수리과학부 연구계획서

  분해 기술을 통한 HE 운영 가속화 연구, 계절 강제력과 연령 구조를 이용한 인플루엔자 모델의 최적 제어 연구, 베이지안 모델을 이용하여 국내 A형 간염의 시공간적 변이를 조사하는 ... 석사 박사 진학시 희망 연구분야 및 계획저는 서울대 대학원 수리과학 전공에서 차원축소를 이용한 인간면역결핍바이러스 감염 치료 개시 시 특성이 임상경과에 미치는 영향 분석 연구, 핵심 ... 학부, 대학원 이수 전공 과목 중 관심과목저는 OO대 수학과에서 선형대수1,2, 위상수학, 편미분방정식, 암호론, 코딩, 이산수학1, 정수론, 확률론, 미분기하1,2, 복소기하, 금융수학

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.14

  다운로드 장바구니
• 

  PLC제어 ) 1. 우리 주변에서 PLC제어가 사용된 장치, 설비, 기계, 시스템 등을 확인하여 2. 각 장치들이 어떠한 조건을 가지고 동작하는지 검토한다.

  안산정수장의 자동화시설 개선. 안산시 상하수도 정수과.김석주, 김민수. 2015. ... P0000 유지 시, N0000으로, P0010일 시 N0010으로 간다.- 릴레이 회로릴레이 회로방식으로 만들었으며, 이 정수장 감시시스템은 릴레이 회로를 만들어야 하는 이유는 매순간마다 ... 감시제어시스템의 구성PLC 관련으로 안산 정수장 감시제어시스템을 예시로 들었으며 이 시스템은 DCS, PLC+PC(MM)으로 구성이 되어 있으며 컴퓨터 감시조작설비(POS : Process

  리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.08.10

  다운로드 장바구니
• 

  한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

  제어기 설계한 후, 응답성 확인을 위해 시정수 3배의 시간에서 전류 입력을 1A를 줬을 때 약 0.95A로 안정적인 제어기가 설계된 것을 확인했습니다. ... 문제 해결을 위해 3일간 자진으로 초과근무를 하며 고민했고 영상에서 보이는 경기장을 4분할로 나눠 각 분면에서 로봇 벡터값으로 로봇의 방향을 우선시했습니다. ... 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 Overshoot을 줄였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학 matlab을 이용한 제어시스템 설계

  제어공학 프로젝트1.다음 그림과 같은 제어시스템의 폐루프 제어시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 응답이 4.3%의 백분율 오버슈트를 갖도록 하기 위한 이득 정수 K값을 구하라매트랩 ... 따라서 이 시스팀에 미분제어기를 추가로 삽입해야한다.먼저 전향경로 전달함수G _{(s)}에s _{1}을 대입했을 때의 위상각을 계산해보면위상각은-191.7 DEG 가 나온다.이 위상각이 ... = 주기를 나타낸다.이후에 백분율 오버슈트가 4.3%가 나오는 이득정수를 찾았을 때 20일 경우 백분율 오버슈트가 4.3%에 근사하게 측정된다.따라서 이득정수 K의 값은 20 이다

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.15

  다운로드 장바구니
• 

  정수시설운영관리사 (1~3급) 기출기반 핵심이론 정리

  ④ 펌프 계획 시 수면적과 1대 당 용량과의 비가 지나치게 작지 않도록 설정 필요! ... ③ 부적절한 운영 시 여과사 손실이나 하부집수장치·골재층의 파손 우려※ 여과지 시동방수시설: 수질이 불량한 여과수를 배출수관으로 절체시켜 배출시키는 시설※ 여과지 내 탁도계 설치목적① ... 정수시설운영관리사정수처리개론1.

  시험자료 | 121페이지 | 11,900원 | 등록일 2023.06.07 | 수정일 2024.01.29

  다운로드 장바구니
• 

  한국가스공사 기출-전기직

  대지에 대해서 전계가 수평에...23 단상3선식 단점--전압불평형24 전자유도 관련 법칙이 아닌것 가우스의 법칙25 제어공학 관련 시정수가 크면 응답속도가 느리다26 정류자 편수구하는거 ... 연가목적 -> 선로정수 평형9. 보안기 접지저항 -> 100옴10. 특성임피던스와 전파정수? 무부하 + 단락시험11. 비접지 방식 맞는 것? 지락전류가 작다12. ... (LC병렬시 R2에 과도전류) 20e^(-R2/L)6. 역저지 3극 사이리스터 통칭? LASCR7. 열차곡선저항? 궤조곡선의 반경에 반비례8.

  자기소개서 | 8페이지 | 6,000원 | 등록일 2021.12.13

  다운로드 장바구니
• 

  공조냉동기계기사-전기제어공학1

  반복성★ 시정수1. 어떤 회로, 어떤 물체, 혹은 어떤 제어대상이 외부로부터의 입력에 얼마나 빠르게, 느리게 반응할 수 있는지를 나타내는 지표2. ... 시정수는 크면 클수록 과도현상은 오래 지속된다.★ R-L 직렬회로1. ... 스위치 S를 개방한 시점으로부터 L/R[sec]후 전류값   ∙[A]★ 폐루프 제어계의 기본 블록 선도★ 검출부　: 온도, 압력, 유량제어★ 결선1. △-△ 결선가

  시험자료 | 17페이지 | 9,000원 | 등록일 2023.02.09

  다운로드 장바구니
• 

  용수및하폐수처리C형 ) 학생들 거주지역(광역시 기준)에서 운영되고 있는 정수장 및 하(폐)수처리장 각각 한 곳을 직접 방문하여 조사 후 다음에 답하라.

  오존은 냄새 및 맛 제거, 조류제어, 미량유기물질 제어 등 정수공정에서 자체적인 산화제적 특징을 많이 가지고 있지만 우리나라에 오존처리 공정이 도입된 대부분의 정수장에서는 후오존처리 ... 용수및하폐수처리학생들 거주지역(광역시 기준)에서 운영되고 있는 정수장 및 하(폐)수처리장 각각 한 곳을 직접 방문하여 조사 후 다음에 답하라.용수및하폐수처리학생들 거주지역(광역시 기준 ... (비중34%)목차1) 대상 정수장2) 정수처리 계통도에 대한 설명3) 대상하폐수처리장: 구리하수처리장4) 완속모래여과와 급속모래여과 비교 설명5) 출처 및 참고문헌1) 대상 정수장대구광역시

  방송통신대 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.12.18 | 수정일 2019.12.23

  다운로드 장바구니