"제어 프로젝트" 검색결과 1-20 / 7,930건

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  [연세대] 전력제어실험 제어 기말 프로젝트

  1. Experiment Objective1) Control the system to locate following procedure.Concretely, start at 0 position, +5 position after 5 seconds, +25 position ..

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.12.03 | 수정일 2019.12.05

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  자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

  하면, 제어기의 파라미터 값을 선정하여야 한다. ... 따라서 우리는 크레인의 화물 운송 시에 발생하는 화물의 흔들림 현상을 제어하는 것을 목표로 한다. ... 이런 파라미터 값은 대체로 제어기를 구성하는 한 개 또는 그 이상의 전달함수의 계수이다.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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  자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트

  자동제어 설계 과제 레포트(1) 감쇠비가 0.4가 되는 비례(P) 제어기를 설계하고 단위 계단 입력에 대한 정상상태 오차를 계산하시오.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 1코드 1감쇠비 ... 정상상태 오차 결과는 그림 2와 같다.(2) 감쇠비가 0.4가 되고 정상상태 오차가 0인 비례-적분(PI) 제어기를 설계하시오.그림 3비례 적분 제어기에서 이득 k = 3.99e- ... 25초 이내인 비례-적분-미분(PID) 제어기를 설계하시오 (단 단위계단입력에 대한 정상상태 오차는 0이어야 함).

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.22

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  제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

  프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계, Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 ... 목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. ... DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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  (만점 자료)건국대학교 제어공학 Matlab을 이용하여 Root Locus를 이용한 PI 제어기 텀 프로젝트

  제어공학 텀 프로젝트(1) 이론 내용 조사 및 정리① 근의 궤적 (Root Locus)1+KG(s)=0 식에서, K값에 따른 all possible roots의 그래프를 Root Locus라 ... 형태를 가지고 있으며, 제어 대상의 output을 측정하여 이를 reference value와 비교하여 error를 계산하고, 이 값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다 ... PID 제어기의 제어값계산 식에서, 각 항들이 각각 오차값, 오차값의 적분, 미분에 비례하는데, 이 때 비례항(K_P)은 현재 상태 오차값에 비례한 제어작용을, 적분항(K_I)은 정상상태

  리포트 | 12페이지 | 30,000원 | 등록일 2022.12.03

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  아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

  Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 설계 ... 코드 초안 ( 아두이노 Ver ) 프로젝트 시작 전 , 논의를 통해 자동 컵 분류기 를 고안 컵을 잡는 핸들 및 컨베이어 벨트 속도 제어 등에 PID 제어를 구상 아두이노 사용 금지 ... 2 자동제어실험 CONTENTS 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 최초 구상 Designed By JMC Catia 및 Adobe Premier 로 구현한 최초 구상 생각한

  리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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  시퀀스제어 팀프로젝트 - 자동세차장 구현 발표 PPT (시퀀스회로 포함)

  세차장 동작순서자동세차장이 어떻게 동작될까?STEP1돈을 넣음STEP2바닥 롤러 작동STEP3거품롤러 작동STEP4맑은 물 세척STEP5건조플로우 차트전원 인가↓START ON(카운트 +1)↓MC1 여자(바닥롤러)↓리미트1 ON

  리포트 | 16페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.05.15

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  아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

  제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. ... 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어 결과 차이의 원인1. 하드웨어의 불완전함으로 인해 계산한 수식과 차이가 있을 것이다. 2.

  리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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  A+학점인증 디지털시스템설계 프로젝트 Traffic Lights Controller 신호등 제어기 보고서(코드, 설명 포함)

  목표-조건에 맞는 Traffic lights controller를 설계하고 VHDL을 이용하여 구현할 수 있다.1) Code analysis■ 10Hz가 너무 느려서 교수님께서 말씀하신 대로 1k Hz를 인가하여 사용하였습니다.■■ farm road가 초록불로 켜질..

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.07

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  건국대학교 제어공학 기말프로젝트

  제어공학기말프로젝트담당교수 :학과 :학번 :이름 :(1) 1개의 모터로 구동되는 수평 원궤도형 도립진자의 수학적모델 (즉, 운동방정식)을 구하여라.도립진자의 모델링을 하면 아래의 그림과 ... 위 시스템을 제어하기 위해 비선형플랜트를 선형화한 후, 극배치(pole placement)기법에 의한 상태되먹임제어를 사용한다.먼저 을 작다고 가정하고, 위의 비선형 운동방정식을 ... 상태변수를 , 출력변수 y를 두 개의theta _{1}theta _{2}라 두고, 이 시스템의 선형 상태방정 식과 출력방정식을 구하여라.2번에서와 같이 PID제어로는 제어가 불가능하다그래서

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.08.15

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  연세대학교,전력및제어공학실험 ,제어프로젝트

  ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABPROJECT REPORTFirst, we will model the system of pendulum system. This time, our model would slightly be dif..

  리포트 | 12페이지 | 20,000원 | 등록일 2018.12.16

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  DC모터를 이용한 위치제어 장치(아두이노 프로젝트)

  주제 : DC 모터를 이용하여 회전위치를 제어하는 장치 제작하기2. 목표 : 시리얼 통신을 이용하여 목표 위치, 속도를 입력 받아 모터의 위치를 제어한다.3. ... Motor_Duty=Motor_Duty+(abs(RPM_Target)-abs(RPM))*KP;if(RPM_Target>0){Motor_Dir=0;}else{Motor_Dir=1;}//위치제어를

  리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27

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  매틀랩을 이용한 공정제어프로젝트

  그래서 다른 변수들을 측정하고 제어함으로써 etch rate을 잘 제어 할 수 있다고 가정한다. 두 가지 중요한 제어변수는 plasma의 바이어스 전압과 플루오린의 농도이다. ... 두 제어변수는 궁극적으로 etch rate을 결정한다. ... 공정 제어최종 보고서- Reactive Ion Etcher- 목차 -Ⅰ.개요1) 목적2) 문제 설명II.

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.02

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  디지털제어공학 2차 프로젝트

  디지털 제어공학 2차 플젝이고 A+맞은 자료입니다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.11 | 수정일 2016.12.06

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  자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

  설계 프로젝트 #1이 회로의 mesh분석을 하면 이런 형태의 식을 세울수가 있다. ... (미리 gain G를 계산해본 겨로가 복잡한 제어기는G= {10(2s+20)} over {s ^{2} +30s+200}이다.)초록색이 sys2의 좀더 복잡한 제어기 시스템이다.(2) ... 값인 것을 알 수 있다.제어기의 복잡성이 커지면 정상상태 추적오차는 줄어든다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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  연세대학교 제어공학 1차 프로젝트

  제어공학 1차 프로젝트전기전자공학부Professor : 박 진 배Control Project #1Problem 1.Consider the following continuous-time

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.12.06

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  마이크로컴퓨터(PWM을 이용한 DC모터 속도제어) 프로젝트 과제/레포트

  이 때 모터 속도를 제어하기 위해 사용된 것이Timer/Counter인데 여러 가지 모드 중에 PWM모드를 통하여 파형을 생성하여 모터속도를 제어하였다. ... PWM을 이용한 DC모터 속도제어( 위상정정 PWM 모드 / 고속 PWM 모드 )수강번호 :학번 :이름 :1. ... 기능을 타이머/카운터0 오버플로를 사용하여 만든다.- 위상정정 PWM 모드에서 Up/Down 스위치로 OCR0값을 조절하여 OC0 핀에서 출력되는 PWM 파형을 발생하여DC 모터 속도제어에

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.08.19

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  자동제어실험_프로젝트(예비)

  왕복진자운동을 하는 물체로 이번 프로젝트에서 쓰인 pendulum은 inverted rotary pendulum이다. inverted rotary pendulum은 로터리 역진자 시스템이라고

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  원격제어 연구 _캡스톤프로젝트 [PPT,한글문서증정] (졸업작품용으로 썻던것!)

  개요UDP방식의 원격제어프로그램으로써, 다중 네트워크처리로 1 : N 원격제어가 가능합니다.다음의 내용을 담은 문서와 PPT가 제공됩니다.작품배경, 개발동기, 개발배경, 주요특징 , ... 설계 ,핵심소스 설명프로그램 설명, 본프로젝트는 연구용으로 개발되었으며 졸업작품용으로 개발했습니다.구매자는 이걸 연구용 비영리 목적으로 자유롭게 사용가능하나, 수정후 배포금지 이며,

  리포트 | 15,000원 | 등록일 2017.10.24

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  고전제어 및 현대제어 텀 프로젝트

  *목표(설계요소1): 고전제어 방법과 현대제어 방법을 사용하여 specification을 만족시키는 제어기를 설계.주어진 플랜트는 아래와 같다.G(s)=한편, Step 입력에 대한 ... 고전제어기-고전제어기 설계Ⅰ(Root Locus를 이용한 설계)아래와 같은 Block diagram에 들어갈 Lead/Lag compensator를 Root Locus를 이용하여 설계해보겠다

  리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.11

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