따라서 출력은 설계영역 밖의 범위에서 존재하게 되고 이는 설계요구조건을 만족하지 못하게 되며, 이는 PD제어를 통해 추가적인 설계를 해야 하는 당위성이 생긴다.[ 그 림 6 - 시뮬레이션상의 ... 기본 시스템 분석[ 그 림 1 - 시스템 블록선도 ]요구 설계규격DS.1P.O가 5% 미만DS.2정착시간T _{(S)}가 250ms 미만[ 표 1 - 요구 설계조건 ]주어진 시스템은 ... 근궤적2 ][그림6]은 PD제어기가 없을 때의 출력 값으로 출력속도(1/zeta w _{n})가 느린, 설계영역 밖의 지배근들에 의해 정착시간은 15.5초로 설계 요구조건인 0.25초