"주행안정 제어" 검색결과 1-20 / 1,271건

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  [연구계획서]전기자동차주행안정도제어

  연구과제 : 전기로 달리는 차량 주행안정 제어에 관한 연구序論初めに ー 電気自動車の登場と車輪の制御技術の必要性종래의 자동차의 파워유닛 으로 내연기관이 주류를 이루고 있었지만, 지금에 ... 구동력의 차이를 이용한 스키드 조향과 구동 및 제동시 과도한 슬립을 방지하여 주행 안정성을 향상시키기 위한 슬립 제어 알고리즘을 구현해 이에 대한 타당성을 분석 하려 한다.연구를 ... 로버스트화), 유도기의 센서리스제어 등이 있다.研究計画-4륜 독립구동 차량을 위한 주행제어 기법 연구일반적인 엔진구동차량의 경우 다양한 주행제어 알고리즘에 관한 연구들이 진행되어

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.23

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  (신기술)주행 안정성 제어장치 AGCS

  주행안정성 제어장치 AGCS(Active Geometry Controlled Suspension)◈차량 후륜 현가 장치에 장착되어 차량 주행 안정성을 향상시키는 장치­차속 및 조타각 ... 기한다.- 후륜 서스펜션 링크의 위치를 최적의 상태가 되도록 하는 능동 샤시 제어시스템- 저속 선회 및 고속 직진 주행시 직진성 향상- 고속 선회시와 횡풍시 횡방향 주행 안정성 향상 ... 차체에 붙어있는 후륜 서스펜션 링크의 장착위치를 제어하여 극 한적인 주행상황에서도 이상적인 차량거동을 만들어내는 신개념의 능동 샤시제어 시스템

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.19

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  자동차융합실험 Shock Absorber Test

  제어란 승차감과 주행안정성을 동시에 확보하기 위한 제어 방법이다. ... 또 고속 주행 시 주행 안정성 확보를 위해 고속 안정성 제어, 초기 세트시 자동으로 AUTO 모드로 전환되는 초기 세트 제어, 리저브 탱크의 일정 공기량 확보를 위한 컴프레서 구동 ... ), 주행 안정성 제어(driving satety control)에 대하여 간략히 설명기계식 현가장치는 Shock Absorber의 감쇠력이 일정 값으로 고정되어 있어, 승차감과 주행안정성

  리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.12.01

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  사업현황보고 ppt / 템플릿 / 프로젝트 현황보고 템플릿

  보안 강화 IOT 네트워크의 보안 위험에 대응하기 위해 새로운 암호화 및 인증 기술을 적용하여 시스템의 안정성을 향상시킵니다. ... 원격 제어 및 모니터링 강력하고 직관적인 제어판을 통해 IOT 디바이스를 원격으로 관리하고 모니터링할 수 있습니다. ... 스마트 시티, 스마트 홈, 자율 주행차 등 새로운 응용 분야에서 높은 수요가 예상됩니다. 기술 혁신과 함께 보안 문제에 대한 대응이 중요한 이슈가 될 것으로 예상됩니다.

  ppt테마 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.11.29

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  현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술(계측공학)

  제어 센서 (ESP 센서)주행 중에 발생하는 차량의 슬립 및 스핀을 감지하여 브레이크나 엔진 출력을 제어함으로써 주행 안정성을 유지한다. ... 이 정보를 토대로 브레이크 제어 시스템은 어떤 바퀴에서 브레이크를 놓을지 또는 어떤 바퀴에 브레이크 압을 가할지 결정하고, 차량의 브레이크를 최적으로 제어한다.2) 주행 안정성 제어 ... 이 정보를 통해 차량의 현재 상태를 판단하고, 브레이크와 엔진 출력을 적절하게 제어하여 차량의 주행 안정성을 유지한다.3) 공기압 센서- 필요성: 공기의 흐름을 측정하여 연료 효율성을

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.02

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  4차 산업혁명과 자율주행자동차

  자율주행 자동화 , 가속 , 주행 , 제동율 자동 수행 완전자율주행 자동화 , 완성형 자율주행 실현 주행 경로 조정과 지능형 크루즈 컨트롤의 결합 자동 안정성 제어 , 운행경로 조정 ... , 장애물 인식 조향 , 조절판 , 브레이크 등 안전 기능 자동제어 제어 자동화 시 전방 주시하며 위험 감지 직접 운전 ( 보조장치 활용 ) 직접 운전 자율주행 여부 판단 및 결정 ... 기어 제어 ) ㆍ경로 미지정 시 돌발상황 대비 액츄에이터 제어 제어 ㆍ HVI 를 통한 운전자 정보 제공 인공지능 기술 ㆍ V2X 통신을 통해 주변 차량과 정보 교환 HCI2 .

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.03

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  드론 관련 기술개발에 대해 정리하고, 관련된 유사 기술(자율주행차량, 메타버스 등) 에 대해 정리하시오

  드론 기술개발1.1 제어 시스템드론은 안정적인 비행을 위해 정교한 제어 시스템을 필요로 한다. 최신 드론은 다양한 기술을 결합하여 정확한 위치 인식과 조종을 가능하게 한다. ... 주행 경로 계획, 속도 제어, 차선 유지, 교차로 처리, 주차 등의 주행 작업을 자동으로 수행할 수 있다. ... 이를 통해 자율주행차량은 교통 규칙을 준수하고, 안전하게 주행할 수 있다. 제어 시스템은 인지 시스템으로부터 얻은 정보를 기반으로 차량의 운전 조작을 수행한다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.16

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  현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오.

  안정성, 연비 향상, 환경 친화성 등을 향상시키고 있다. ... 이러한 변형 정보는 전자 제어 장치(ECU)로 전송되어 브레이크 시스템의 제어와 안전 시스템과 연계되어 차량의 안전을 유지한다.안전 에어백 센서는 차량 충돌 시 에어백을 자동으로 작동시키기 ... 이 정보는 안전한 급제동 및 안정적인 제동을 가능하게 하여 차량의 운전 안전성을 크게 향상시키기 때문에 필요하다.

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.11.27 | 수정일 2024.04.24

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  자율주행자동차

  차량의 주조향 장치 및 주제동 장치 고장 발생 시 운전자의 개입시점까지 차량 안정성 확보를 위 한 Fail Safety가 반영된 고신뢰성 전동식 이중안전 조향 및 제동 액추에이터모듈 ... 자율주행자동차의 기본원리자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. ... 이를 해석하는 단계가 판단 단계와 제어단계라고 할 수 있다. 따라서, 인지, 판단, 제어가 모두 유기적으로 작동할 때 자율 주행이 가능하다고 할 수 있다.3.

  리포트 | 9페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.08 | 수정일 2024.03.05

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  자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

  또한 도심환경에서의 주행은 선행차량이 있을 때의 속도 제어도 제안하였다. ... 구현한 시뮬레이션을 실시한 결과, 연구 대상인 전기자동차가 도로에서 제안된 속도제어에 의하여 주행한 결과, 정속으로 주행하였을 때보다 주행시간은 증가하였지만, 자차량인 전기자동차의 ... 소모량에 달리지기에 이 논문에서는 자동차의 속도제어시 도로의 경사를 반영하여 주행효율을 증대시키고자 하였다.

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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  4차산업과 혁명_자율주행이 안전한가에 대해 자유롭게 서술하시오.

  위한 융합시스템이로, 안전주행(능동제어)을 지원할 수 있어야 한다. ... 따라서 자율주행은 아직까지는 안정화를 거치고 있는 단계라고 생각하며, 현재는 ‘안정화된 단계’가 아니라고 생각한다.현재의 자동차 운전에서 운전자는 주행, 선회, 정지 등의 일련의 운전이 ... 4차 산업과 혁명자율주행이 안전한가에 대해 자유롭게 서술하시오.자율주행차는 기존 기계와 교통 중심 기술에서 정보통신, 첨단 센서, 지능형 제어 등의 새로운 기술이 접목된 복지교통사회를

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.02

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  자율주행자동차

  미국은 아프간, 이라크 등 전장에서의 운용 경험을 바탕으로 기술수준 향상을 위해 연구하며 안정성 입증을 위해 노력하고 있다.무인 차량의 장점을 극대화하기 위해 국외 무인 차량들은 화물수송 ... 보조 가능- 2단계부분 자율주행, 운전자의 상시 감독 필요, 고속도로 주행 보조나 원격 주차 가능- 3단계조건부 자율주행, 자동차가 안전기능 제어, 탑승자 제어가 필요한 경우 신호 ... - 4단계고도 자율주행, 특정 환경 제외하고는 운전자 제어 불필요- 5단계완전 자율주행, 사람이 타지 않고도 움직이는 무인 주행차5.

  리포트 | 8페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.09.22

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  자율주행차와 반도체의 미래 독후감

  나무위키에 따르면 자율주행은 총 6단계(0~5단계)로 현재 시스템이 모든 주행 동작을 제어하지만 운전자가 차량을 제대로 제어해야 하는 조건부 자동화인 레벨 3까지 개발됐다. ... 이를 제어하기 위한 MCU가 필요하다. ... 빅테크 기업들도 코로나 사태로 반도체 품귀 현상을 겪으면서 안정적인 공급과 새로운 먹거리로 자동차 반도체 진출을 모색하고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.06.05

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  명지대_마케팅과ICT융합기술 과목_평점A_팀플발표_자율주행차 분석

  자율주행 시험운행 중 발생한 연이은 사고로 안정성에 대한 부정적 시각 여전 01 안전성업체 시기 사고내용 2016.02 Google 미국 캘리포니아의 엘 카미노 레알 도로에서 차선 ... 주행상황 판단 및 주행전략 결정 02 판단단계 차량제어 변동지물 및 이동물체 인식 주행경로 생성기술단계 03 단계별로 알아보는 자율주행자동차의 기술0 단계 1 단계 2 단계 3 단계 ... 요청하면 운전자가 제어권을 받아야 한다0 단계 1 단계 2 단계 3 단계 4 단계 5 단계 고도 자율주행 운전에 집중할 필요성이 현저히 낮으며 , 심지어 아예 전방을 주시하지 않고

  리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.25

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  부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

  주행할 떄, 세가지 경우에 대한 PD제어기의 제어변수를 결정해보자. ... 출력값의 변동이 필요하게 되었을때에 편차를 파악하여 출력값을 조절하고, 이는 곧 오차를 줄이게되어 안정적인 값을 나타내게 해주는 동작을 말한다. ... 자율 주행 알고리즘의 간단한 사례를 아래 그림에 나타내었다.주어진 알고리즘은 차선 인식, 목표 궤적 생성, 궤적 기준 차량 위치 측정, 조향 제어 기능으로 이루어져 있으며, 조향 제어

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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  K-MOOC 웨어러블컴퓨터디자인 중간고사 대체과제

  자율주행 4단계는 자율주행 시스템이 모든 주행시간동안 안정적인 차량의 제어를 관장하며 운전자는 단지 목적지 입력만을 필요로 하는 것으로 정의하는 것이 미국도로교통안전국의 정의이다.이제 ... 자율주행 지원 능동 차량제어 기술의 발전방향은 구동제어, 제동제어, 조향제어, 현가제어 등 개별 차량제어 시스템을 거쳐 통합제어 시스템으로 발전하고 있다. ... 자율주행 3단계에서는 특정한 교통 조건 및 상황에서 차량의 모든 제어를 자율주행시스템이 맡아서 수행하고 예기치 못한 돌발상황이나 자율주행시스템의 한계를 벗어나는 경우 운전자는 차량제어

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01

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  계측공학_현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오

  이를 통해 자동차의 서스펜션이나 안전 주행 장치를 제어할 수 있으며, 차선이탈 경보 시스템이나 자동 주차, 무인운전 시스템 등 운전자의 안정성과 편의성 향상에 기여할 수 있는 주요한 ... 가속도 센서는 자동차의 신뢰성과 안정성, 편의성 등의 향상을 위해 전자식 엔진제어시스템과 ABS(Anti-lock Braking System), 조향 시스템, 지능형 현가장치(smart ... 또한 연비나 배기가스의 오염도 향상, 안정성 확보 등의 목적으로 차량에 적용되는 수량과 그 활용도가 급격히 증가하고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.06

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  한반도 통일에 따른 남북 고속도로 연결

  초기 이용에 대한 사전 예약 제 실시 / 교통량 감지 및 이용자 추정 가능※ 안정화 단계에서 사전 예약제 폐지이용하기 전 자율주행 장치 신고 / 자율주행 차량 옵션 체크 및 승인도착지에 ... 인식 센서 등)남한차선, 교통표지, 신호인식자율주행작동제어기술이 주축으로 제동, 엔진, 조향 제어(음성, 동작 인식)남북제어선결과제:자율주행에 따른 도로 표지판, 신호체계 통일, ... 정밀 GPS, 기준국 등)남한정밀 측위연산제어장치전자회로(H/W), 알고리즘(SW)남북제어와 판단센서장치도로와 차량에 설치되는 센서 류(소형 레이다, 레이저 스캐너, 카메라, 표시

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.07.09

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  미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술 대해 각각 작성하시오.

  (자율주행 자동차 네트워크는 통합적 교통환경 정보를 파악해야 한다)인공지능 기술자율주행바탕으 로 안정성 있는 주행 능력 향상과 편리하게 자동 차를 제어하고 모니터링하기 위하여 자동차의 ... (현재 자율주행차 시장에서 가장 비중이 큰 시장은 주변 환경 데이터를 인지하고 판단하는 센서이다.)네트워크 기술자율주행 자동차 센서의 안전성을 담보하기 위해서는 안정적 네트워크가 확보되어야 ... 차량의 원격제어를 위 해 원격 시동, 원격 도어/라이트 뷰, 충격 감지 및 혼 제어, 저전압감지 및 에어백 감지 후 자동 신 고 기능을 구현하고, 차량 운행기록을 위해 주행 기록,

  리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.02.17 | 수정일 2022.03.17

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  자율주행자는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는지 기술하시오.

  또한, 자율주행차는 GPS, 라이다, 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 사용하여 주행환경을 인식하고, 이를 토대로 주행을 제어한다. ... 또한, 자율주행차의 등장으로 인해 기존 운전자들의 직업적 안정성에 대한 우려가 제기되고 있으며, 보행자나 자전거 등 보호가 필요한 대상들의 안전 문제도 논란이 되고 있다. ... 이제는 컴퓨터 비전, 레이더 및 라이다와 같은 센서가 차량의 상황을 감지하고, 이를 기반으로 알고리즘이 차량의 주행을 제어한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.05

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