"주행안정 제어 연구" 검색결과 1-20 / 595건

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  [연구계획서]전기자동차주행안정도제어

  연구과제 : 전기로 달리는 차량 주행안정 제어에 관한 연구序論初めに ー 電気自動車の登場と車輪の制御技術の必要性종래의 자동차의 파워유닛 으로 내연기관이 주류를 이루고 있었지만, 지금에 ... 구동력의 차이를 이용한 스키드 조향과 구동 및 제동시 과도한 슬립을 방지하여 주행 안정성을 향상시키기 위한 슬립 제어 알고리즘을 구현해 이에 대한 타당성을 분석 하려 한다.연구를 ... (모델매칭제어의 로버스트화), 유도기의 센서리스제어 등이 있다.研究計画-4륜 독립구동 차량을 위한 주행제어 기법 연구일반적인 엔진구동차량의 경우 다양한 주행제어 알고리즘에 관한 연구들이

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.23

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  사업현황보고 ppt / 템플릿 / 프로젝트 현황보고 템플릿

  보안 강화 IOT 네트워크의 보안 위험에 대응하기 위해 새로운 암호화 및 인증 기술을 적용하여 시스템의 안정성을 향상시킵니다. ... 원격 제어 및 모니터링 강력하고 직관적인 제어판을 통해 IOT 디바이스를 원격으로 관리하고 모니터링할 수 있습니다. ... 스마트 시티, 스마트 홈, 자율 주행차 등 새로운 응용 분야에서 높은 수요가 예상됩니다. 기술 혁신과 함께 보안 문제에 대한 대응이 중요한 이슈가 될 것으로 예상됩니다.

  ppt테마 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.11.29

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  자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

  구현한 시뮬레이션을 실시한 결과, 연구 대상인 전기자동차가 도로에서 제안된 속도제어에 의하여 주행한 결과, 정속으로 주행하였을 때보다 주행시간은 증가하였지만, 자차량인 전기자동차의 ... 도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략2. 친환경 자동차의 급발진 원인 규명을 위한 EDR 저장 데이터 개선방안 연구3. ... 서론연비를 향상시키는데 있어서 자동차의 속도를 제어하는 것이 중요한 기술로 연구되어지고 있고, 친환경자동차의 경우에 도심에서 주행할 시 속도를 얼마나 잘 제어하냐에 따라서 배터리의

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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  4차 산업혁명과 자율주행자동차

  자율주행 자동화 , 가속 , 주행 , 제동율 자동 수행 완전자율주행 자동화 , 완성형 자율주행 실현 주행 경로 조정과 지능형 크루즈 컨트롤의 결합 자동 안정성 제어 , 운행경로 조정 ... 위한 기반인 연결성 강화를 위해 빅데이터 및 네트워크 기술 적용 활발 인공지능 적용을 위한 연구개발 단계 진입 , 연결성 확산 · 강화 가전 홈네트워크 가전에서 IoT 가전으로 변하면서 ... , 장애물 인식 조향 , 조절판 , 브레이크 등 안전 기능 자동제어 제어 자동화 시 전방 주시하며 위험 감지 직접 운전 ( 보조장치 활용 ) 직접 운전 자율주행 여부 판단 및 결정

  리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.03

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  자율주행자동차

  미국은 아프간, 이라크 등 전장에서의 운용 경험을 바탕으로 기술수준 향상을 위해 연구하며 안정성 입증을 위해 노력하고 있다.무인 차량의 장점을 극대화하기 위해 국외 무인 차량들은 화물수송 ... 보조 가능- 2단계부분 자율주행, 운전자의 상시 감독 필요, 고속도로 주행 보조나 원격 주차 가능- 3단계조건부 자율주행, 자동차가 안전기능 제어, 탑승자 제어가 필요한 경우 신호 ... - 4단계고도 자율주행, 특정 환경 제외하고는 운전자 제어 불필요- 5단계완전 자율주행, 사람이 타지 않고도 움직이는 무인 주행차5.

  리포트 | 8페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.09.22

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  드론 관련 기술개발에 대해 정리하고, 관련된 유사 기술(자율주행차량, 메타버스 등) 에 대해 정리하시오

  드론 기술개발1.1 제어 시스템드론은 안정적인 비행을 위해 정교한 제어 시스템을 필요로 한다. 최신 드론은 다양한 기술을 결합하여 정확한 위치 인식과 조종을 가능하게 한다. ... 또한, 공유 경제 및 모빌리티 서비스 분야에서도 자율주행차량은 주목받고 있다. 자율주행차량은 드론과 유사한 기술 개발과 연구가 진행되고 있다. ... 주행 경로 계획, 속도 제어, 차선 유지, 교차로 처리, 주차 등의 주행 작업을 자동으로 수행할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.16

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  자동차융합실험 Shock Absorber Test

  승차감과 주행안정성 두 가지를 동시에 만족시키기 위해서 주행조건 및 노면조건에 적합하도록 주행 중 현가장치의 특성을 변화시켜야 하며, 이를 위해 최근에 연구되고 있는 것이 전자제어 ... 제어란 승차감과 주행안정성을 동시에 확보하기 위한 제어 방법이다. ... 또 고속 주행 시 주행 안정성 확보를 위해 고속 안정성 제어, 초기 세트시 자동으로 AUTO 모드로 전환되는 초기 세트 제어, 리저브 탱크의 일정 공기량 확보를 위한 컴프레서 구동

  리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.12.01

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  K-MOOC 웨어러블컴퓨터디자인 중간고사 대체과제

  자율주행 4단계는 자율주행 시스템이 모든 주행시간동안 안정적인 차량의 제어를 관장하며 운전자는 단지 목적지 입력만을 필요로 하는 것으로 정의하는 것이 미국도로교통안전국의 정의이다.이제 ... 자율주행 지원 능동 차량제어 기술의 발전방향은 구동제어, 제동제어, 조향제어, 현가제어 등 개별 차량제어 시스템을 거쳐 통합제어 시스템으로 발전하고 있다. ... 자율주행 자동차 연구는 기술을 선도하고 있는 테슬라와 구글을 비롯하여 벤츠, 포드, 현대기아자동차 등이 개발 중에 있으며 자율 주행에 필요한 기술 개발을 완료 및 진행중에 있다.자율주행

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01

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  자율주행자는 어떻게 학습하고 운전할 수 있는지 기술하시오.

  또한, 자율주행차는 GPS, 라이다, 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 사용하여 주행환경을 인식하고, 이를 토대로 주행을 제어한다. ... 또한, 자율주행차의 등장으로 인해 기존 운전자들의 직업적 안정성에 대한 우려가 제기되고 있으며, 보행자나 자전거 등 보호가 필요한 대상들의 안전 문제도 논란이 되고 있다. ... 이제는 컴퓨터 비전, 레이더 및 라이다와 같은 센서가 차량의 상황을 감지하고, 이를 기반으로 알고리즘이 차량의 주행을 제어한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.05

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  미래형 자동차 기술인 커넥티드카 주요 기술인 1) 헤드업 디스플레이, 2) 무인 자율주행, 3) 스마트 기기 연동, 4) 자동차 원격제어, 5) 센서기반 안전시스템, 6) 주차 지원 시스템, 7) 지능형 교통망 기술 중 3가지 이상의 기술 대해 각각 작성하시오.

  (자율주행 자동차 네트워크는 통합적 교통환경 정보를 파악해야 한다)인공지능 기술자율주행바탕으 로 안정성 있는 주행 능력 향상과 편리하게 자동 차를 제어하고 모니터링하기 위하여 자동차의 ... 본 연구를 통해 단순히 차량을 원격제어하는 기능뿐만 아니 라 차량의 상태를 스마트 기기를 통해 안전하고, 편리하게 제어할 수 있을 것이다.커넥티드카를 위한 원격제어시스템 구조능동형 ... (현재 자율주행차 시장에서 가장 비중이 큰 시장은 주변 환경 데이터를 인지하고 판단하는 센서이다.)네트워크 기술자율주행 자동차 센서의 안전성을 담보하기 위해서는 안정적 네트워크가 확보되어야

  리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.02.17 | 수정일 2022.03.17

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  동역학은 힘을 받는 질점과 강체가 운동 중일 때 물체에 작용하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오.

  동역학을 이해하면 자동차의 주행 안정성을 향상시키는 조향 제어, 로봇의 운동 제어, 드론의 자세 제어 등 다양한 제어 시스템을 개발할 수 있다. ... 동역학은 자동차의 운동과 제어 시스템 개발에 많이 활용되는데, 차량의 주행 안정성, 조향 특성, 브레이크 시스템 등을 모델링하여 개선하는 데 사용된다. ... 항공기와 우주선의 운동, 제어, 착륙 등에 핵심적인 역할을 하는데 우주선 진동 문제 해결, 로켓의 궤도 제어, 항공기의 비행 안정성 분석 등에 동역학적인 접근이 필요하다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2024.02.23

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  서울대 융합과학기술대학원 기계공학전공자 합격 자기소개서(수학계획서)

  로봇의 운동과 제어는 안정성 기술을 융합하여 연구를 진행할 필요가 있습니다. ... 이를 위해 로봇의 운동 물리학적 특성을 고려한 제어 알고리즘을 연구할 계획입니다.그리고 로봇 시스템의 안정성과 신뢰성을 고려한 연구도 진행하고자 합니다. ... 또한, 최신 기술인 인공지능과 머신러닝을 이용하여 복잡한 시스템의 제어에도 적용될 수 있습니다.제어공학에 관심을 가진 이유는, 시스템을 보다 효율적으로 제어하고, 안정적으로 동작할

  자기소개서 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.05.02

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  레고마인드스톰을 이용한 자율주행

  미분 동작)을 동시에 하는 것을 말한다.PID 제어는 기존의 PI, PD의 안정성, 응답속도, 정확도가 떨어진다는 단점을 미분, 적분 동작을 추가하여 안정성, 응답속도, 정확도를 ... 연구 내용1) Cruise앞차와 간격 유지하며 주행하는 기술을 비례제어 방식으로 구현한다. ... PID제어와 적합성4~6Ⅲ. 연구 방법 및 과정6∼12가. 연구할 내용과 방법6∼11나. 연구 과정12Ⅳ. 연구결과10∼15가.

  리포트 | 18페이지 | 50,000원 | 등록일 2020.02.04

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  자율주행 자동차 속 극한, 적분 / 로봇 인지 기술에서 발견할 수 있는 극한, 적분

  더 나아가, 자율주행 자동차의 미래 방향성까지도 스스로 상상하고 예측하며 현재의 작동 방식을 바탕으로 어떻게 하면 더 안정적인 자율주행 자동차를 개발할 수 있을지 심층적인 생각들을 ... 자율주행 자동차들의 특징들: 지능제어 및 지능운행 장치에는 지능형 순항 제어 시스템, 차선 이탈 방지 시스템, 주차 보조 시스템, 자동 주차 시스템, 사각지대 정보 안내 시스템 등이 ... 자율주행 자동차를 개발하기 위해 사용된 주요 기술들에는 무인 제어 기술, 시각 정보 처리 기술, 통합 관제 시스템 등이 존재한다.

  리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.12.27

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  전기차의 이해

  제어 시스템은 차량의 안전성과 성능에 큰 영향을 미치므로, 고도의 기술력과 안정성이 필요하다.4) 자율주행 기술자율주행 기술은 전기차뿐만 아니라 모든 차량의 핵심 기술 중 하나다. ... 전기차의 관련 기술은 크게 배터리 기술, 충전 인프라, 전기 모터 및 제어 시스템, 그리고 자율주행 기술 등으로 구성된다.1) 배터리 기술전기차의 가장 중요한 구성 요소는 배터리이다 ... 환경문제와 에너지 안정성 문제에 대한 대응책으로서 전 세계적으로 급격한 성장세를 보이고 있기 때문이다.

  방송통신대 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.04

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  [PPT] 자율자동차(스마트 자동차) 발표 자료

  3 자율 주행 자동차 -운전자가 차량을 움직이지 않아도 스스로 움직이는 자동차 - IT 기술 을 적용해 편리성, 안정성 확보 - Cloud Computing 기술을 기반으로 함 . ... 지도, GPS 등) - 통신기술(V2X 통신) - 판단/주행제어 시스템 - 학습형 제어시스템(빅데이터/인공지능/딥러닝 알고리즘) - 주행속도 및 경로 기록 - 통합 차량제어 솔루션 ... 이 또한 지속적으로 연구가 필요하다고 생각한다.

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.12

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  5G 이동통신에 대하여 논하시오

  통신과 제어를 가능하게 하며, 자율주행 차량의 움직임 제어부터 원격 의료 진단까지 다양한 분야에서 혁신적인 응용이 가능하게 한다.셋째, 5G의 더 넓은 대역폭은 많은 디바이스들이 동시에 ... 이는 실시간 커뮤니케이션과 제어 시스템 구축에 큰 영향을 미치며, 자율주행 차량, 원격 의료, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 혁신적인 응용을 가능하게 한다. ... 한국콘텐츠학회지, 21(2), 288-294.박정선, 박정규 (2022). 5세대 이동통신 서비스의 차세대 서비스 발전을 위한 연구.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.01

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  제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  따라서, 이러한 연구 결과는 로봇 제어 시스템 분야에서의 발전과 안정성 향상에 큰 기여를 할 것으로 기대된다. 열악한 환경에서의 로봇 제어 시스템에 대해 다루었다. ... 이러한 결과는 산업 현장에서 제어 시스템을 개발하고 적용하는 데 있어서 중요한 의의를 가지고 있으며, 더 나아가 자율 주행 자동차, 로봇 등 다양한 분야에서도 활용될 수 있을 것으로 ... 이러한 피드백 시스템을 통해 제어 시스템의 오차를 최소화하고 안정성을 높일 수 있다. 따라서 향후 연구에서는 피드백 시스템의 개선과 최적화를 위한 노력이 필요하다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18

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  정보처리 (4차 산업혁명의 개념 자율주행차 산업의 발전 방향)

  관계없이 운전자 제어 불필요 사람이 타지 않고도 움직이는 무인 주행차자율주행자동차 발전방향 (1) △ 밤이나 눈 · 비가 오는 상황에서도 안정적으로 주행하기 위한 기술 △ 수동 주행 ... 자율주행 센서 동작이 환경을 극복하기 위해 센서 개발과 딥러닝 연구개발 (R D) 이 강화되고 있다 . ... 자동브레이크 , 자동속도조절 등 운전 보조기능 특정 조건에서 시스템 보조 주행 운전자의 상시 감독 필요 특정 조건에서 자율주행 위험 시 운전자 개입 자동차가 안전기능 제어 주변환경

  리포트 | 11페이지 | 8,000원 | 등록일 2021.11.29 | 수정일 2021.12.03

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  드론공학개론_드론 관련 기술 개발에 대해 정리하고 관련된 유사 기술에 대해 정리하시오.

  제어하는 제어단계를 거쳐서 작동을 한다.따라서 자율주행차는 운전자의 조작 없이 스스로 운행이 가능한 자동차이다. ... 일부 연구자들은 자율주행차와 드론을 결합하여 다양한 용도로 활용할 수 있는 콘셉트카로 제안하고 있다. 그리고 차량 이동형 드론스테이션이라는 개념도 제시가 되고 있다. ... 그리고 안정성이 향상되고, 시간과 비용 절감이라는 장점을 가지고 있다. 하지만 안정성이 향상이 되어도, 기술이 아직은 완벽하지 않아 사고 또는 고장의 위험이 있다.3.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.02

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