기체에 관한 사항기체 형식(무인멀티콥터 형식), 기체제원(자체중량, 최대이륙중량, 배터리 규격), 기체규격(로터 직경), 비행원리(전후진, 좌우횡진, 기수전환의 원리), 각 부품의 ... FC는 무선조종기에서 보내는 조종 명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하는 신호를 보내는 역할을 한다. ... 명칭과 기능(비행제어기, 자이로센서, 기압센서, 지자기센서, GPS수신기), 안전성 인증검사, 비행계획 승인, 배터리 취급 시 주의사항ㅡ조종기 주파수는?