"최적 제어기" 검색결과 1-20 / 6,588건

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  슬라이딩 모드 제어기 설계를 위한 최적 가중행렬

  단국대학교 리모델링연구소 이상현

  논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  건축구조물의 지진응답제어를 위한 MR감쇠기의 최적위치 산정

  단국대학교 리모델링연구소 이상현, 민경원, 이루지, 정란

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  선형 점성 감쇠기가 장착된 인접구조물의 진동제어를 위한 유전자 알고리즘 기반 최적설계 (GA-Based Optimal Design for Vibration Control of Adjacent Structures with Linear Viscous Damping System)

  한국지진공학회 옥승용, 김동석, 고현무, 박관순

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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  [발표자료]최적제어 및 관측기설계

  :70[º]설계된 보상기최종계단응답 관측기기반의계단응답 고전제어기반의계단응답차이점 고전제어기반 일반적으로 실용적이지 못하다 . ... 선형시스템 설계 #3 헬리콥터의 수직운동에 대한 모델목차 시스템의 매개변수 초기상태와 피드백 , 이득벡터 구하기 Simulation 관측기의 각 상태변수 추정 상태피드백과 관측기 기반의 ... 관측기기반 실용적이고 간단하다 . 매개변수만으로 모델 구사가 가능하다 .

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.28

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  MATLAB을 이용한 관측기와 레귤레이터 설계 및 최적제어(LQR)

  [문제 2] 아래 문제는 최적제어(LQR)에서 평가함수의 변화에 대한 출력의 변동을 확인하기 위한 것이다. ... 다음과 같이 전달함수로 주어진 시스템에 대하여 아래 순서에 따라 최적피드백 벡터를 계산하여라.,값에 따른 최적제어벡터는 아래의 MATLAB 시뮬레이션으로 구할 수 있다.COMMANDRESULTa ... 최적제어벡터를 구하여 각각에 대한 ① 폐루프시스템에 대한 단위 계단응답, ② 보드선도(이득선도와 위상선도), 및 ③ 폐루프시스템의 극을 나타내어라.

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.28

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  LG CNS 합격 자소서 (STAR 기법 적용, 자소서 전문 컨설팅 자문으로 작성)

  Matlab을 통해 P.I.D와 Lead Lag 제어기에 최적화된 값을 찾으며 제어 시스템의 Error를 개선하였고 Bode plot과 Nyquist로 제가 찾아낸 최적화된 값이 맞는지 ... 시스템 ]자동제어 과목에서 DC Motor를 활용한 프로젝트를 수행했습니다. ... 지원 분야설비기술작성자 기본 인적 사항기 본인적 사항학교인서울 S대학교학과기계과학점3.5 이상어학토스 Lv.6자격증일반기계기사, 행정관리사그 외3D 모델링 포트폴리오, 인턴 3개월작성자만의

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27

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  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  최적 각도 및 대형 선박,비행기의 회전반경에 대한 최적제어 나아가 다축제어 로봇인 인간형 휴먼로이드의 위치결정제어에 대한 학문적 근간과 초석이 될 것이라 생각한다.연구계획본 연구를 ... 외란에 대응하기위한 PID 제어기의 최적화에 대한 고찰과 더불어 외란의 영향을 최소화하는 드론의 형상에 대한연구를 진행하고자 한다.결국 이와 같은 위치제어는 자동차의 회전에 대한 ... 이에 전기전자공학적 요소와기계공학적 요소의 최적화를 통하여 외란에 강인한 드론 위치 결정 PID제어를 연구 시작하게 되었으며 이 연구를 통해 우리는 PID 제어의 최적화를통한 다양한

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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  제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이를 위해서는 적절한 센서와 액추에이터의 선택과 배치, 그리고 PID 제어기와 같은 피드백 제어기의 최적화가 필요하다. ... 또한, 인공지능 기술의 발전과 함께 제어 시스템에서도 인공지능을 활용한 최적화 기술이 적용될 것으로 전망된다. ... 시스템 모델링, 제어기 설계, 시뮬레이션 및 실험 결과제안된 제어기 설계 방법은 모델링 과정에서 정확한 모델링을 위해 필요한 파라미터를 추정하고, 제어기 설계에서는 시스템의 특성을

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  그 후 실제 시스템에서 실험을 진행하여 시뮬레이션 결과와 비교하고, 제어기의 성능을 확인합니다. 마지막 단계는 '제어기 개선과 최적화'입니다. ... 이 단계에서는 시뮬레이션과 실제 실험에서 얻은 결과를 바탕으로 제어기를 개선하고 최적화합니다. 실험 결과는 피드백 정보로 사용되어, 제어기의 성능을 향상시키는 데 도움을 줍니다. ... 이 단계에서는 이미 개발된 시스템 모델을 활용하여 제어기의 매개변수를 조정하고 최적화합니다. 세 번째 단계는 '시뮬레이션과 실험'입니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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  현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술(계측공학)

  최적의 제어를 제공한다.- 측정원리: 가속도 센서와 회전율 센서가 차량의 가속, 회전, 기울기 등의 상태를 측정한다. ... 이 정보를 토대로 브레이크 제어 시스템은 어떤 바퀴에서 브레이크를 놓을지 또는 어떤 바퀴에 브레이크 압을 가할지 결정하고, 차량의 브레이크를 최적으로 제어한다.2) 주행 안정성 제어 ... 이러한 센서들은 실시간으로 차량의 상태를 감지하고, 그에 맞추어 브레이크나 엔진을 최적으로 제어함으로써 운전자에게 최고 수준의 제어를 제공한다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.02

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  냉동기제어

  이를 위해서는 냉동기 시스템의 운영 최적화를 위해 에너지 예측 모델링을 개발하고 이에 근거하여 제어 최적화를 위한 분석을 진행해야 한다.2. ... AI기술 활용의 개요AI기술 최적 자동 제어의 기계학습과 최적치 탐색 흐름은 다음과 같다.일반적으로 중앙감시장치에서 수집한 과거의 운전 데이터를 AI가 기계적으로 학습하고 에너지 소비량에 ... 제시조건(실적데이터)에 대한 최적치 탐색+출력3) 최적화 효과 검증- 예측 모델에 의한 자동운전 병행을 통한 시운전을 통한 안정적인 제어 및 성능이 나오는지 확인- 에너지 소비량 예측

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.14

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  시스템이 실제로 요구되는 성능을 충족하는지 확인하고, 필요한 경우 모델을 수정하거나 제어기 파라미터를 조정하여 성능을 최적화할 수 있습니다. ... 이를 기반으로 시스템이 주어진 조건에서 얼마나 안정적이고 신뢰성 있게 동작하는지를 확인할 수 있으며, 필요시 제어기의 파라미터를 조정하여 최적의 성능을 도출합니다. ... 피드백 제어의 사례피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.23

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  항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

  PID 제어기< 그림 13. PID 제어기 >① 비례동작 (Proportional Action)< 그림 14. ... 최적)1 (최적)0.02 (최적)Data 33.51.510.02< 그림 28.K _{P,`rate} 최적값 이탈에 따른 롤각 제어의 변화 ( Data 1 과 Data 3 의 비교 ) ... 이번 실험은 ‘무인 항공기 비행제어 시스템 실험’으로, 무인항공기의 시스템 구성 및 장비에 대해 알아보고, 기본 자동제어 시스템인 PID의 특성에 관하여 이해하며, 이번 실험에서 항공기의

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  공조 자동제어 솔루션

  비콘 컨트롤러: 빌딩 구석구석의 제어포인트를 관리해주는 디지털 직접 제어기, 에너지 제어 로직 탑재와 확장모듈로 건물의 유형, 규모에 상관없이 제어 가능. ... 비콘 에너지: 에너지 관리, 가시화, 분석, 최적 제어​(4) 디바이스, 설비, 써드 파티 등3. ... & 에너지 토탈 솔루션 제공- 공간별 특성에 적합한 제어로 에너지 최적화- 자체 에너지 가시화 기능을 통한 에너지 절감 유도- 빌딩 내 설비 및 시스템의 효율적인 스케줄링 및 자동운전

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.08

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  공압실린더

  제어하기 위해 주로 피드백 제어기(Feedback Controller)를 사용한다.단점피드백 제어기는 제어 조건에 따른 파라미터를 수시로 변경해야 하므로 최적의 파라미터를 탐지하기 ... 최재욱(2022), 공압실린더 최적제어를 위한 데이터 기반 파라미터 추천 모델, 대한산업공학회 춘계공동학술대회2. ... 조정하여 경험에 의존하는 휴리스틱한 파라미터 튜닝 방법이다.2) 지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)- Rule-Based Tuning : 실험을 통해 최적의

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.19 | 수정일 2023.05.10

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  시설 원예학 ) 중동 지역 여름철 극고온 기후 필요한 온실 형태 피복재 종류 및 환경 요인(온도, 광, 공기, 습도, 환기 등)의 관리 방안을 설명하라.

  제어환경온실은 온도, 빛, 공기, 습도, 환기 등의 환경요인을 조절하여 최적의 생육환경을 제공하도록 설계되었다. ... 이 패널들은 내구성이 좋고, 가볍고, 다양한 모양과 크기로 쉽게 설치할 수 있다. ... 또한, 폴리카보네이트 패널을 차광막 또는 열 스크린과 결합하여 여름철 성수기 동안의 발열량을 더욱 줄일 수 있다. b.

  방송통신대 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.08.24 | 수정일 2024.05.06

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  실시간 시스템

  항공기 자세 제어, 로봇 움직임 제어, 센서 데이터 수집과 분석 등이 실시간 시스템의 전형적인 사례이다. ... 예를 들어 항공기 제어 시스템, 원자로 제어 시스템 등에서 엔진 출력 변경 명령이 너무 늦게 전달되면 추락 사고로 이어질 수 있다. ... 예를 들어 항공기 제어 시스템에서 엔진 출력 변경 명령이 지연되면 추락 사고가 발생할 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.17

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  스마트팜의 원리와 정의, 토양 재배에서 스마트 기술 적용

  및 제어설비: 에너지절약설비, 살수엔진제어, 액체제어 등- 최적성장환경정보관리시스템: 성장환경 실시간 모니터링시스템, 성장정보 DB분석시스템토양재배에 스마트 기술을 적용하면스마트팜은 ... 시설 외부 온도, 풍속, 토양 수분 등의 모니터링을 지원하는 센서 장비와 이미징 장비, 배풍기, 천장, 차광 커튼, 보온 커튼, 광량, 영양액 배양 시설 등의 제어 장비다. ... 스마트온실은 PC나 모바일을 통해 온실 온도, 습도, CO2 등을 모니터링하고 원격으로 창문 개폐, 영양분 공급 등을 자동 제어해 작물의 최적 생육환경을 유지·관리할 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 8,900원 | 등록일 2023.06.06

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  Core, Outrigger and Belt truss

  영향 코어크기의 평가 아웃리거를 이용한 코어의 영향 비교 결론 ** 연구 초고층 코어 - 전단벽 구조의 횡변위제어에 대한 코어 평가 층수의 변화에 따라 구조적으로 요구되는 코어크기를 ... 발췌초고층 코어 - 전단벽 구조의 횡변위제어에 대한 코어 평가 코어 전단벽 시스템의 모델 벽체두께의 영향 60 층 -1 모델 0.376 - 기울기의 크기가 40 층 모델에 가까움 . ... system 의 최적 위치 산정 최상층의 수평변위 최상층으로부터 0.41H(36 층 ) 의 위치에 있는 경우가 수평변위 제어에 가장 효과적 36 층을 기준으로 하부층보다는 상부층에서

  리포트 | 62페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.26

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  도립진자 실험 보고서

  각 상황에 따라서 비례-적분, 비례-미분항만을로 제어기를 사용하면서, P, PI, PD 제어기로 불린다. PID 제어에서 최적의 계수는 상태와 시스템에 따라서 차이가난다. ... 비례와 미분제어 부분을 함께 사용을 한다는것에서 비례미분 제어기인 PD제어기로 정의한다.1.5 P제어목표하는 입력값과 현재값과의 편차를 줄이는 방향으로 제어하는 제어기이다. ... 방법이 가장 최적으로 값을 정할 수 있을 것이다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.19

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