"축구로봇 동역학" 검색결과 1-4 / 4건

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  동역학 무선축구로봇 ppt 레포트

  우리가 동역학 시간에 배운 내용들을 활용하여 분석하 go 동역학이 로봇에 어떻게 관련이 있는지 알아보기 무선축구로봇을 만들 때 그 과정들과 작동되는 원리를 살펴보 go 동역학 프로젝트 ... 운동마찰력 Fk = μkN ( μk : 운동 마찰 계수 , N : 수직 항력 )결론 느낀 점 동역학 프로젝트 Ⅱ - 조원들과 직접 무선축구로봇을 만드는 프로젝트를 하게 되어서 로봇키트를 ... 비교적 간단하다 .  동력손실도 적고 수명도 길다 . * 그럼 왜 무선축구로봇에 기어박스가 2 개일까 ???

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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  축구로봇의 동역학적 관점 [A+자료]

  본론1) 축구로봇 각 부품의 역할22) 전동기에 필요한 힘33) 축구로봇의 무게 중심64) 축구로봇의 동작 분석63. 결론71. ... 본론1) 축구로봇 각 부품의 역할가) 다리① 역T자 부품으로 구성2개의 역T자 부품으로 이루어진 다리하나가 왼쪽, 오른쪽에 부착되어 2족보행을 할 수 있는 구조로 되어있다. ... 송수신하는 프로그래밍 장치가 머리를 구성- 작동의 명령을 수행하는 전동기와 3쌍의 기어, 3개의 축으로 몸을 구성- 그 이외의 기타 구성 요소 : 공을 밀수 있는 부분, 한쌍의 팔 축구로봇

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.01.08

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  로봇의 동역학 적용사례 논문레포트

  로봇인 Combot에 대한 동역학 해석을진행하는 것을 목표로 한다. ... 회전 축은 모두 Z 축으로 XY평면에 수직하다.2.1 동역학 구성그림1 에는 밸런싱 로봇의 개념도가 나타나 있다. ... 동역학 분석에서의 외부 힘은로봇이 벽면에서 받는 외력과, 흡착 유닛으로사용한 자석의 부착력을 고려하여 진행하였다.2.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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  [로봇]바퀴이동로봇

  바 퀴 이 동 로 봇바퀴이동 로봇이란 자신의 힘으로 위치를 변화시킬 수 있는 모든 로봇을 말한다. ... 로봇 축구 경기를 위한 로봇은 현재까지 모두가 바퀴 이동 로봇이며, 다른 형태의 이동로봇은 연구 중에 있다. ... 있는데, p-n 접합의 p 및 n형 두 영역의 첨가 불순물의 농도를 1019/cm3정도 이상으로 높여 주면 p ·n 두 영역 사이에서 터널효과, 즉 전류반송파(電流搬送波)의 양자역학적인

  리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.11 | 수정일 2023.01.31

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