"피드백 제어기" 검색결과 1-20 / 2,722건

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  고속도로 대안경로 VMS 피드백제어기 설계 (VMS Feedback Controller Design for Alternative Routes)

  대한교통학회 박은미, 김낙완, 고명석, 장현진, 장정아

  논문 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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  대안경로간 통행균형 달성을 위한 VMS 피드백 제어기 설계 (Design of VMS Feedback Controller for Balancing Traffic between Alternative Routes)

  대한교통학회 오현선, 박은미, 김낙완, 장현진

  논문 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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  Feedback. Feedforward 을 이용한 가열기 제어

  Feedback 제어기의 제어작용을 제거한다 . ... Feedback 제어기의 제어작용을 제거한다 . 2. ... 문제풀이 피드백 제어기를 제거하고 Gf 대신 Kf 를 대입하여 응답함수를 나타내면P rocess control Project 2 – 1 조 4.

  리포트 | 36페이지 | 3,200원 | 등록일 2013.03.20

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  열풍온도제어기를 통한 피드백제어와 피드포워드제어의 특성

  이러한 피드백제어기의 일반적인 동작을 이해하고, 기본적인 3가지 종류의 피드백제어기를 이용하여 원하는 조성에 이르는 설정점에 도달하기까지의 피드백제어기의 응답효과를 알아보고, 각 값이 ... 서 론열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. ... 피드백제어기는 원하는 설정점과 출력간의 편차를 감지한후에야 동작하기 때문이다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.16 | 수정일 2020.05.07

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  자동제어 [ 단위피드백 제어 하는 경우의 리드 보상기 설계 ]

  과제의 개요1) 과제의 목적한 학기 동안 배운 자동제어 이론을 바탕으로 제어용 전동기의 개루프(Open Loop) 시스템을 단위피드백 제어 하는 경우 리드 보상기를 사용했을 때 의 ... 부록▶ 참고 문헌 : Feedback Control of dynamic systems,현대 제어공학 (3판), 강의노트▶ 사용 프로그램 : MATRAB 7.3-목 차-1. ... 설계법 요약▶ 보상요소 D(s)를 포함한 계의 단위피드백 제어 전달함수▶ 앞섬(lead) 보상기1) 위의 식을 이용한 보상된 시스템의 전달 함수에서 주어진 정적오차 상수에 대한 요구사항을

  리포트 | 11페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.03.31 | 수정일 2013.12.17

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  비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백을 이용하여 모터 위치 제어

  전체설계타코미터엔코더이론-이번실험은 비례제어기, 비례-미분 제어기, 속도피드백의 세가지 제어기를 사용하여 위치를 제어하는 것이 목표이다.기존에 사용하던 모터의 전달함수의 위의 표와 ... ●블록다이어그램에 대한 설명 : PD제어기에서 P항은 놔둔채, D항을 제거하고, 대신에 모터의 전달함수에 negative feedback을 걸고 이곳에 gain을 추가하여, D 항으로 ... step function을 입력으로 인가하였고, gain 이 곱해지고, saturation을 통과한후에 엔코더를 이용한 모터의 블록을 통과한 후 적분기를 거쳐서 negative 피드백으로

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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  제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이를 위해서는 적절한 센서와 액추에이터의 선택과 배치, 그리고 PID 제어기와 같은 피드백 제어기의 최적화가 필요하다. ... 시스템 모델링, 제어기 설계, 시뮬레이션 및 실험 결과제안된 제어기 설계 방법은 모델링 과정에서 정확한 모델링을 위해 필요한 파라미터를 추정하고, 제어기 설계에서는 시스템의 특성을 ... 이러한 결과는 제어기 설계 분야에서의 실제 적용 가능성을 보여주며, 더 나은 제어기 설계를 위한 기초가 될 것이다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18

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  화학공학실험 PID 제어기 튜닝과 적용 실습 예비레포트 (추론포함)

  : 제어변수가 유지되어야 하는 수준/값(2) 피드백 제어(Feedback Control) 개념 및 루프 설명- 피드백 제어(Feedback Control): 제어변수를 측정하여 설정점과 ... 단점① 제어오차가 발생해야만 제어 동작이 수행 가능하다.② 완벽한 제어가 불가능하다.③ 동특성이 느리고 시간지연이 큰 공정 제어가 어렵다.단일 피드백 제어 루프기능배치도수학적 모델 ... 실험제목: PID 제어기 튜닝과 적용 실습 (액위 자동 제어 기반)2.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.08.31

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  설비 전기 제어 이론

  전자개폐기, 전자접촉기, 릴레이 차이점3. 피드백 제어와 시퀀스 제어 차이점4. 타이머의 적용개소 및 시퀀스도5. 전동기의 전전압 기동회로, Y-Δ 기동회로1. ... 피드백 제어와 시퀀스제어의 차이점은 무엇인가? ... 자세히 설명하라피드백 제어피드백 제어는 제어대상을 제어하기 위해서 사용되는데, 목표값을 갖고 신호를 주었을 때 제어대상이 동작하는 범위가 목표값 이내에 들어야 한다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.11.07

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  [응용공학실험] 랩뷰를 이용한 서보모터 제어 보고서

  이처럼 제어 결과가 한 바퀴 돌아서 다시 처음으로 돌아오는 제어계를 피드백 제어 시스템(Feedback Control System)이라 하며 피드백 제어 시스템은 폐루프(Closed ... 배경 이론1) 폐루프 피드백 제어 시스템실험에서 다룬 시스템은 폐루프 피드백 제어 시스템으로 다음과 같다.그림 1 폐루프 피드백 제어 시스템그림 1에서 Plant는 실험에서 사용된 ... 서보모터 PID 제어 실험1) 실험 개요2) P 제어기 결과3) PD 제어기 결과4) PID 제어기 결과Ⅲ. 결론1.

  리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.11.15 | 수정일 2019.12.13

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  공정제어설계 2023년도 국가공무원 5급(기술) 공개경쟁채용 제2차시험 문제풀이

  제어시스템의 개요도와 블록선도설정값|v혈당 농도 측정기|v혈당 농도 피드백 제어기|v인슐린 공급기블록선도설정값------혈당 농도||+----> 피드백 제어기||+----> 인슐린 ... 혈당 농도 측정기는 환자의 혈당 농도를 측정하여 피드백 제어기에 전달한다. 피드백 제어기는 측정된 혈당 농도와 설정값을 비교하여 인슐린 투입량을 결정한다. ... 투입량제어시스템은 혈당 농도 측정기, 피드백 제어기, 인슐린 공급기로 구성된다.

  시험자료 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.11.07

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  승강기기사 전기필기자료

  -> 피드백 제어(32) 서보전동기의 특징으로 틀린 것은? ... -> 전류계와 병렬로 접속한다.cf) 전압기는 배율기와 직렬로 접속한다.(59) 피드백 제어에서 반드시 필요한 장치는? ... -> 저항 변화형(4) 피드백 제어계의 제어장치에 속하지 않는 것은?

  시험자료 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.10.04

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  화학공학 공정제어 정리본

  제어방법(1) Feedback 제어 (되먹임 제어): 외부교란의 도입에 의해 제어변수가 변하게 될 때까지 할 수 있는게 없다.→ 제어변수가 틀려진 후 보정Chap 03. ... 제어 구조에 따른 분류(1) 닫힌루프 (closed- loop) 시스템ex) 열교환기 : 환이 끊이지 않고 출력변수를 통해 제어변수를 변화시킴(2) 열린루프 (open- loop) ... 공정의 예① 목적 : 유출액의 온도를 유지하는 것② 열교환기의 단열이 완벽할 때 : 외부로의 열손실을 무시 가능⇒ 유입액이 얻은 에너지 = 수증기 응축 잠열③ 제어오차 = 설정값

  시험자료 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.01.17

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  극점배치법 실험 예비보고서

  극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계그림 1. ... AC 서보모터 제어 시스템1) 단일 입출력 시스템의 상태공간 모델x=Ax+b,u(t)=-gx(t)=-g _{1} theta (t)-g _{2} omega (t)여기서,g= LEFT

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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  극점배치법 실험 결과 보고서

  극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계그림 1. ... AC 서보모터 제어 시스템1) 단일 입출력 시스템의 상태공간 모델x=Ax+b,u(t)=-gx(t)=-g _{1} theta (t)-g _{2} omega (t)여기서,g= LEFT

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05

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  건물의 진동제어를 위한 LQG제어기

  한국전산구조공학회 민경원, 이성경

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  [군무원] 차량직렬_엔진 파트 정리자료(이**) _ 2022년 합격자 자료

  스텝 모터 방식(6) WTS(냉각수온도센서,수온센서) : NTC / ECU→엔진이 워밍업 상태임을 판단하며 수온 80℃↓-연료 분사량↑(7) O2센서 (배기다기관 이후 설치 / 피드백제어-연료분사량 ... 입구제어 방식 : 수온조절기 → 엔진 냉각수 입구 쪽에 설치① 수온조절기의 급격한 온도변화↓ - 내구성↑② 수온조절기가 열렸을 때 바이패스 회로를 닫기 때문에 냉각효과↑③ 기관 내부의 ... 입구 제어방식1) 출구제어 방식 : 수온조절기 → 엔진 냉각수 출구 쪽에 설치① 한랭 시 단시간에 엔진 워밍업(정상 작동 온도로) / 수온의 핸칭량↑ / 작동 빈번→고장 확률↑2)

  시험자료 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.10.20

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  제어공학2 주요 개념, 공식 핵심정리(시험, 과제, 직무면접 대비)

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.01

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  피드백 제어의 사례피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다. ... 피드백 제어의 모델링피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절차입니다. ... 피드백 제어 시스템에선 개루프(open loop)와 폐루프(closed loop) 상태에서의 응답을 비교하여 제어기의 성능을 평가합니다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.23

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이 단계에서는 시뮬레이션과 실제 실험에서 얻은 결과를 바탕으로 제어기를 개선하고 최적화합니다. 실험 결과는 피드백 정보로 사용되어, 제어기의 성능을 향상시키는 데 도움을 줍니다. ... 이를 통해 우리는 제어기 설계와 시뮬레이션에 필요한 기본적인 모델을 구축할 수 있습니다. 다음 단계는 '제어기 설계'입니다. ... 그 후 실제 시스템에서 실험을 진행하여 시뮬레이션 결과와 비교하고, 제어기의 성능을 확인합니다. 마지막 단계는 '제어기 개선과 최적화'입니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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