"피드백 제어 시뮬레이션" 검색결과 1-20 / 384건

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  [자동제어] 직류모터의 상태피드백제어 시뮬레이션

  ※시뮬레이션이번 시뮬레이션은 저번 레포트에서 피트백을 추가한 것이다.위의 그림이 상태피드백제어기를 추가한 시뮬링크인데 각각의 출력에 원하는 고유치(-2 -4)에 대한 이득값(K1, ... ※상태피드백제어기 구성라는 상태피드백제어기의 식에 구한 상태피드백 이득값을 대입한다.이므로이다.R(t)는 기준입력값으로써 스탭입력을 인가한다. ... ※시뮬레이션 비교※결과※고찰이번 레포트는 직류모터의 시뮬레이션 구동에서 상태피드백을 적용해 보는 것이였다.상태 피드백의 적용전에는 그래프가 심하게 파도형이 나타난 후 평형상태에 도달하였는데피드백

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.23 | 수정일 2016.08.27

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  현대제어 control law , estimation , output feedback 시뮬레이션

  MatLab exercise of the p.20 example=>Estimator만을 Design 해야 하는데, Estimator만 해보니, x와 x의 근사값과의 차이가 없어서 Feedback ... lsim(Anew,Bnew,Cnew,0,u,t,x0);plot(t,x);gridlegend('x1','x2', 'x1 hat','x2 hat');[4] Design the output feedback

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.21

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  제어시스템 중 피드백 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  시스템 모델링, 제어기 설계, 시뮬레이션 및 실험 결과를 통해 효율적이고 안정적인 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하였다. ... 실험 결과를 통해 제안된 제어기 설계가 성공적으로 작동하며, 시스템 모델링과 시뮬레이션을 통해 제어 시스템의 성능을 예측할 수 있음을 확인할 수 있었다. ... 또한, 제안된 방법은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증되었으며, 실험 결과는 제안된 제어기 설계 방법의 효율성과 유효성을 입증하였다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.18

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이 단계에서는 시뮬레이션과 실제 실험에서 얻은 결과를 바탕으로 제어기를 개선하고 최적화합니다. 실험 결과는 피드백 정보로 사용되어, 제어기의 성능을 향상시키는 데 도움을 줍니다. ... 이를 통해 우리는 제어기 설계와 시뮬레이션에 필요한 기본적인 모델을 구축할 수 있습니다. 다음 단계는 '제어기 설계'입니다. ... 이 단계에서는 제어기의 성능을 평가하기 위해 시뮬레이션을 수행하고, 이어서 실제 시스템에서의 실험을 진행합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  모델링 결과 분석피드백 제어 시스템의 모델링이 완료된 후, 이를 바탕으로 다양한 시뮬레이션과 분석을 수행하여 시스템의 성능을 평가합니다. ... 시뮬레이션은 주어진 조건에서 시스템이 어떻게 반응하는지를 예측하는 과정으로, 제어기의 설계가 실제 환경에서 어떻게 작동할지를 미리 확인할 수 있는 중요한 도구입니다. ... ● 주제제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.● 목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 피드백 제어의 사례2. 피드백 제어의 모델링3.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.23

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  [보고서]디지털 트윈에 대한 조사

  정의디지털 트윈은 실세계 데이터를 실시간으로 가상환경에 연결하고 수집한 데이터의 분석 및 시뮬레이션 결과에 따라 자율적으로 실시간 설비 제어까지도 가능한 디지털 운영 체제를 말한다.2 ... 필요기술디지털 트윈의 세부 기술은 다음과 같다.실시간 예측 및 분석을 위한 AI기술AR/VR/XR 효율적인 트윈 시각화 기술초정밀/고성능 시뮬레이션 기술실시간 설비 제어 기술실시간 ... 가능하다.3) 글로벌 트랜드글로벌 최고 스마트 공장 솔루션을 보유한 독일 지멘서 역시 여러 생산 단계 간의 지속적인 피드백을 목표로 하고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.17 | 수정일 2023.05.10

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  Digital Twin

  효율적인 트윈 시각화 기술초정밀/고성능 시뮬레이션 기술실시간 설비 제어 기술실시간 연결을 제공하는 IoT기술기능시뮬레이션을 기반으로 의사결정이 가능하기 때문에 제조 산업에서의 고전적인 ... 지멘서는 실제 제품이 완성되었을 때 소비자 데이터들을 기반으로 다시 전 단계에 피드백 줄 수 있는 제품 생산 전주기를 커버하기 위해 노력 중이다.최신 시뮬레이션 기술 동향- 시뮬레이션 ... 보유한 독일 지멘서 역시 여러 생산 단계 간의 지속적인 피드백을 목표로 하고 있다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.26

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  공업수학1 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에

  게임, 애니메이션, 시뮬레이션 등 그래픽 기술이 핵심인 분야에서 벡터는 없어서는 안 될 도구이다. ... 제어공학1 제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오. ... 이러한 과정에서 피드백 제어 시스템의 핵심 요소인 센서, 제어기, 그리고 작동기가 사용된다. 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 다음과 같다.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.21

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  기계공학실험2 [A+인증] 도립진자 보고서

  물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다. ... 아쉽게도 실험 장비의 결여로 인해 실제로 실험을 진행해보진 못했지만 PID 시뮬레이션 프로그램을 통해 간접적으로 시스템을 제어해 볼 수 있는 시간이었다. ... PID 제어기에는 조정할 수 있는 이득으로 비례이득과 적분이득 그리고 미분이득으로 세 개의 이득이 있었다.

  리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.05.30

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  트랜지스터 직류 바이어스 실험

  플러스일 때 전류가 일부 제어 그리드로 흘러 충분한 증폭을 할 수 없으므로 제어 그리드의 동작점을 마이너스로 유지할 필요가 있다. ... 이고 Ic = βIB이므로 이를 잘 정리하면 가 된다.6.3 시뮬레이션 학습실 / 6.5 시뮬레이션 실험방법6장의 경우 시뮬레이션 학습실과 실험방법에 나와 있는 회로가 동일하므로 한 ... 베이스 저항 를 전압원에 직접 연결하지 않고 컬렉터로 피드백 시킨 구조를 가지고 있으며, 컬렉터 전압은 베이스-이미터 접합에 바이어스를 걸기 위한 것이다.이러한 피드백 연결은 β와

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.10 | 수정일 2022.04.18

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  RF 리모컨

  BJT의 기본 원리는 두 단자 사이의 전압(VBE)를 이용하여 제 3의 단자인 IC를 제어하는 것이다. ... PAOP-AMP를 이용하여 출력 값을 증폭시킴OP-AMP : LM358 사용■ 시뮬레이션 과정 및 결과● 송신 회로 결과? ... Bipolar Junction Transistor : BJT의 동작원리● OP_AMP 동작원리● 발진 원리● 수신 원리● 바이어스■ 실험 과정● 수신 회로 분석● 송신 회로 분석■ 시뮬레이션

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.23 | 수정일 2023.10.10

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  [간호관리학실습A+] 낙상 관련 문제해결보고서 (FISH BONE, SWOT 포함)

  교육 진행 건수/원격제어·자동화 시스템 도입낙상사고 대처 시뮬레이션 교육 연 6회 이상 진행/원격제어·자동화 시스템 도입 완료12월/매년6단계 : Do-Check-Act 전략실행 ... 및 평가하기PRE-STATE 평가POST-STATE 평가GAP 확인시사점(피드백)- 병동 낙상발생 건수 : 3건- 낙상 관련 QI·보수교육 연 1회 진행- 병동인력 낙상예방활동 RPN ... 낙상사고 대처 시뮬레이션 교육을 진행한다.2.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.11.04 | 수정일 2022.11.07

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  한국건설기술인협회 설계시공 교육 ) 스마트 건설기술 수행 (활용)사례

  각 센서를 기반으로 중앙제어실에서 구조물들을 통합 관리할 수 있으므로 인건비 절감과 더불어 구조물의 상태 제어도 가능하다.대우건설에서는 ‘대우 스마트 건설 (DSC_Daewoo Smart ... 사물인터넷 기술은 센싱 기술을 이용해서 사물이 획득한 물리적 센서 정보를 네트워크를 이용하여 유무선 통신을 통한 쌍방향통신으로 인간과 사물 사이에 획득 정보를 이용, 피드백을 가능하게 ... 이 시스템은 3D 설계를 기반으로 시공 정보를 수집하는 기술, 스마트앱으로 분석, 시뮬레이션하여 활용 가능한 정보로 변환시키는 기술 등으로 구성되어 IoT 기술만이 아닌 다양한 4차

  리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.09.20

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  급식경영학

  하위 시스템은 더 큰 시스템의 부분으로서 작용하면서 전체 시스템의 기능을 지원한다.(5) 피드백과 제어(Feedback and Control)시스템이 현재 상태와 목표 상태를 비교하고 ... 제어 시스템은 조직의 목표를 달성하기 위해 피드백 정보를 활용하여 프로세스를 조절한다.(6) 개방 시스템과 폐쇄 시스템시스템은 개방 시스템(Open System)과 폐쇄 시스템(Closed ... 이론은 조직 내에서 발생하는 복잡한 문제를 분석하고, 최적의 해결책을 찾는 데 도움을 줄 수 있는 모델을 만들고 적용한다.(4) 시뮬레이션 및 예측시뮬레이션과 예측 분석을 통해 조직의

  방송통신대 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.09.22

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  자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

  fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증 소개 차량 기능 안전성 검토 기준의 예 ISO26262 Fail safe and fail ... 리던던시 제동 시스템의 Fail-Safe 및 Back-up 제어 알고리즘 개발 . ... 디자인하여 설계자가 설정해준 제어 파라미터를 CarSim 이 제공해준 차량모델에 입력4.

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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  기계공학실험 - Bump Test Modeling 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

  또한 2주간의 제어 실험을 마쳤는데 Labview와 같은 프로그램을 직접 다뤄보았다면 후에 제어 시뮬레이션이 필요할 때 유용하였겠지만 이 프로그램의 숙련도가 다소 떨어질 것 같아 많이 ... 이는 output sensor를 거쳐 목표값과의 비교를 통해 다시 comparator과정으로 돌아가게 되며 위의 과정이 feedback loop형식으로 반복되면서 목표값에 근사한 값을 ... 실험 후 시뮬레이션의 결과를 보고 식을 도출해보고, 모터의 물성치들을 통하여서도 식을 도출해보았다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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  [예비보고서] 6.위상제어루프 (PLL)

  가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템을 말한다. ... (답안)Green : 가변 발진기(VCO)의 파형으로, 실습5 전압제어 발진기에서 시뮬레이션 및 실습으로 확인한 파형과 유사함을 알 수 있다. ... 이후 위상 차이를 pi까지 높여가면, XOR의출력인 구형파의 Duty cycle이 증가하며, 출력의 평균값은 High인 5V까지(시뮬레이션의 경우4.75V로 나타났다.)

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.01.03

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  PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어

  통해 직접 시뮬레이션 수행4)실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성 검증3.관련이론1)라플라스 변환(Laplace transformation)이 과정에서 필요한 것이 ... 대한 설명을 하면, 전체 상태 피드백 제어기는x _{ref}(기준 구슬의 위치)에서V _{`i`n}까지를 말한다. ... PID 제어기는 기본적으로 feedback 제어기의 형태이며, 제어 대상의 출력값을 측정하여 이를 원하는 참조값 또는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 이용하여 제어값을

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  등 (1996)은 방울토마토의 위치를 인식하기 위한 스테레오 기계시각시스템, 선단장치를 토마토 위치로 이동시키는 7자유도 매니퓰레이터, 스테레오 기계시각 시스템에 과일의 위치를 피드백 ... 시뮬레이션 결과 원통 좌표 로봇보다 직교 좌표 로봇이 노지 멜론 수확작업에 4%정도 빠른 작업 성능을 보인다고 하였다. ... 수확용 선단장치는 그리퍼, 커터 그리고 제어기로 구성되었다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  1.광고(마케팅) 2.쇼핑, 3.스포츠/레포츠, 4.교육, 5.관광(여행), 6.의료, 7.교통, 8.국방 중에서 4가지 이상 산업분야의 증강현실(AR) 기술적용 사례를 조사하여 작성하고, 유용한 AR 기술을 적용한 모델(제품 또는 서비스 등)을 제안(단, 게임 산업 분야는 제외)하여 작성하시오.

  이를 통해 사용자는 요리 과정을 쉽게 이해하고 따라할 수 있습니다.(2) 음성 인식 및 피드백: 사용자는 손을 쓰지 않고도 음성 명령으로 애플리케이션을 제어할 수 있습니다. ... 의료 산업분야의 증강현실(AR) 기술적용 사례:- 수술 플래닝 및 시뮬레이션: 의료진들은 증강현실을 활용하여 환자의 실제 신체를 기반으로 수술 절차를 계획하고 시뮬레이션 할 수 있습니다 ... 운동을 할 수 있도록 도움을 주는 AR 기반의 서비스와 요리를 배우고 싶은 사람들에게 도움을 주는 AR 기반 서비스를 제공합니다.AR 피손을 쓰지 않고도 음성 명령으로 애플리케이션을 제어할

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.14

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