"행렬의 회전" 검색결과 1-20 / 846건

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  포인터 연산, 1차원 배열의 합과 평균, 행렬의 회전, a의b승의 계산 결과 및 갯수

  20170905컴퓨터 개론 및 실습1 . 포인터 연산 예제 직접 코딩 후 결과 첨부1.1. 문제 정의: 포인터 연산 예제를 직접 코딩해본다.1.2. 문제 해결 방법: 주어져 있는 예제를 직접 코딩해보고 어떤 식으로 이루어졌는지 이해한다.1.3. 소스 코드#include..

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.16

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  문제 : 행렬의 회전, 행렬을 거꾸로 출력, 마름모 배열, 행렬의 합, 나선형 모양 출력

  문제 : 행렬의 회전, 행렬을 거꾸로 출력, 마름모 배열, 행렬의 합, 나선형 모양 출력행렬의 회전Solution일단 크기가 최대 10인 배열을 만들고 사용자에게 행렬의 크기를 입력 ... 행렬의 회전{int m[10][10];int len, i, j, num = 1;do {scanf("%d", &len);} while (len < 0 || len > 10);//행렬 ... 이러한 과정을 행렬의 크기만큼 반복문을 통해 숫자를 넣어주고 마지막으로 이 배열을 행렬 크기에 맞게 출력해준다.Source codevoid arrayRotation() // 문제1.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.21

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  3차원 공간에서의 회전변환 행렬 유도

  이용하여 3차원 공간에서의 회전변환 행렬 유도 과정을 전개하시오.①=→ u 좌표계에서의를 추이행렬를 통하여 v좌표계로 변환②=→ v 좌표계로 이동 시킨를 양의 x축에 관하여 각도 ... θ만큼 시계 반대 방향으로 회전③=→ 앞의 ①번의 추이행렬의 역행렬이 되는을 곱함으로서를 다시 v 좌표계에서 u좌표계로 이동.☞ 최종적인 식으로 나타내게 되면=가 된다.여기서 u = ... 3) 이제 알아야 할 것들은 모두 알았으니 연산을 해보면,구하고 고자 하는 행렬β먼저 뒷 두항을 연산하면,×여기에 앞의 항을 연산하면,×=여기서을 이용 하여 행렬을 간단화 하면,

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.08

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  [CAD/CAM] 동차행렬(이동,회전,매핑)

  역회전 행렬과 회전 행렬을 곱하면 단위 행렬이 만들어진다.회전 각도의 음양이 바뀔 때, 오직 사인값(sin)만 바뀌므로, 역 행렬은 행렬에서 행과 열을 바꾸어 줌으로써 만들 수도 ... 즉 행렬을 전치 시킴으로써 역행렬을 구할 수 있는 것이다. 이와 같이 역 행렬을 구하는 방법은 매우 복잡한 회전을 나타내는 행렬에도 그대로 적용된다.. ... 사용한 경우는 다음 그림과 같다.Y축을 기준으로 한 회전 변환역회전 행렬은 회전각도를-로 바꾸어 줌으로써 얻는다.음수값을 갖는 회전 각도는 관측 방향으로 물체가 회전하는 경우이며,

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2001.10.30

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  [컴퓨터 그래픽스] 이차변환(회전변환행렬,복합변환행렬)과 곡선그리기

  이때, 첫 번째 회전변환의 회전 변환 값, θ1은 45도이고 두 번째 회전변환의 회전 변환 값, θ2는 30도이다. ⒤ θ1에 관한 회전 변환 행렬을 A, θ2에 관한 회전 변환 행렬을 ... 여러 가지 변환을 변환 행렬들의 곱으로 나타내면 쉽게 최종 변환의 후의 그림을 만들어낼 수 있다. 주어진 한 점 P(2, 4)에 두 번의 회전 변환을 수행하였다. ... ※문제의 개요1) θ1에 대한 변환행렬 A를 구한다.2) θ2에 대한 변환행렬 B를 구한다.3) A, B에 대한 복합 변환행렬 C를 구한다.4) 주어진 데이터를 P.C에 대입한다.A

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.07.10

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  로봇 실험 보고서 [A+]

  행렬에 대해 간단하게 소개를 하면 행렬이란 하나의 기호로 표시되는 사각형 배열의 원소들로 구성된다, [A]는 행렬을 간단하게 표시한 것이고, 는 행렬의 개개의 원소를 나타낸 것이다 ... 그리고 Revolute Joint는 모터에 의해 회전이 일어나게 하는 것으로, 한쪽은 고정되어 있다고 가정을 하면 다른 한쪽에서는 모터에 의한 토크로 인해 회전이 발생하게 된다. ... 따라서 최종적인 위치를 계산할 때에 좌표 값의 회전이 발생하게 된다.2.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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  한국방송통신대학교 통계데이터과학과 다변량분석 2022년 출석과제(만점)

  varimax 인자회전2.1.8 행렬도 ? varimax 인자회전2.1.9 인자분석 ? ... varimax 인자회전아래는 인자의 수는 2개로 하여 직교회전의 varimax로 인자를 회전한 결과이다. ... 및 산점도 행렬 보기아래 상관계수행렬의 결과를 확인하였을 때, X1, X2, X3 및 X4의 상관계수가 높으므로 서로 양의 상관관계가 있을 것으로 예상된다.

  방송통신대 | 50페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.07.11

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  [컴퓨터과학과] 2021년 1학기 컴퓨터그래픽스 기말시험 핵심체크

  - 원점 기준(1) 회전변환: 임의의 점이 주어진 회전 중심을 기준으로 주어진 회전각도만큼 회전하는 것을 의미(2) 변환식- 중략 - ... : P′ = S &#8228; P(4) 크기변환은 기준점이 필요한데, 기본적으로 데카르트 좌표의 원점을 기준으로 함(5) 행렬의 곱은 왼쪽 행렬의 열의 개수와 오른쪽 행렬의 ... 이동변위(t, t)를 더하여 새로운 좌표점 (x', y')를 얻는데, 이동변위 (t, t)를 이동 벡터라고 부름 변환식: x' = x + t y' = y + t(3) 행렬표현

  방송통신대 | 85페이지 | 12,000원 | 등록일 2021.05.03

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  [30점만점] 다변량분석 출석대체과제물

  결과③ varimax 회전결과 (“subject", "stat" 제외)② varimax 회전 결과varimax 인자회전 후 결과를 보면“subject", "stat"는 공통성이 0.3이하로제외하는 ... 구하라.분산 공분산행렬은 cov() 함수를 이용하여 구할 수 있으며 실행결과는 아래와 같다(2) 6개 변수들에 대한 상관계수행렬을 구하라상관계수행렬은 cor()함수를 이용하여 구할 ... [해석]산점도행렬, 별그림, 얼굴그림을시각화 하여 나타낸 결과는 옆 화면과 같으며 시각화된 결과를 해석하면 아래와 같이 해석할 수 있다.산점도 행렬을 보면manu와 popul은 서로

  방송통신대 | 13페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.04.15

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  인천대학교 로봇공학 중간과제 A+

  여기서 회전 행렬은 C 이고 변위 행렬은 D 이다 . 따라서 PUMA 560 로봇 매니퓰레이터의 순운동학은 각 프레임에서 순방향 변환행렬의 내적에 의해 정의된다 . ... 변환행렬 Tn−1n 은 주어진 관절 각도에 대한 회전 및 변위 벡터로 구성된다 . 먼저 각 프레임에서 순방향 변환 행렬을 B 로 정의한다 . ... 최종 위치는 변위 행렬 d0n 에 있고 방향은 회전 행렬 r0n 에 있다 . 4. 매트랩 코드 먼저 PUMA 560 로봇의 순운동학적 모델을 구현하는 스크립트를 만든다 .

  리포트 | 17페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.02.10

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  고려대학교 중앙대학교 인하대학교 경희대학교 전자공학 최종합격 자기소개서

  회전행렬의 유도 과정과 회전행렬을 이용해 벡터 공간을 회전시키는 과정이 이해가 쉽게 가지 않아 어려움을 겪었지만 관련된 내용을 학술 검색 사이트를 참고하며 이해할 수 있었습니다. ... 이 과정에서 삼각함수를 통해 유도 과정을 이해하며 수학적 논리력이 향상됨을 느꼈고 벡터 공간을 회전시켜보는 과정에서 행렬은 결국 벡터공간의 변환을 위한 수학적 도구임을 알게 되었습니다 ... 이후 행렬과 벡터의 심화된 개념을 학습하고자 행렬 학습에 뜻이 있는 학생들을 모아 “행렬 스터디 그룹”을 조직했습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,600원 (35%↓) 2340원 | 등록일 2020.07.07 | 수정일 2021.01.15

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  기하 세특

  지오지브라를 통해 벡터 공간의 선형변환과 행렬이 본질적으로 같다는 점을 이해하고 고윳값 고유벡터 회전행렬을 그래프 예시를 들어가며 개념의 기하학적 의미를 시각적으로 제시함. 2×2행렬의 ... 지오지브라를 통해 평행이동하여 쌍곡선 점근선의 교점을 원점으로 맞춘 후 음의 방향으로 π/4 만큼 돌리는 회전 변환을 통해 표준형을 만드는 융합적 탐구 역량 모습을 보임. ... ‘프로그래머를 위한 선형대수학‘을 읽고 행렬과 벡터가 깊은 연관성을 가진다는 것에 흥미를 느껴 행렬을 벡터적 측면으로 나타내는 방법을 전달함.

  리포트 | 1페이지 | 100,000원 | 등록일 2022.07.17

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  정기구학과 역기구학

  변환 연산을 행렬 연산으로 쉽게 처리할 수 있음.만큼 이동한 후, z축에 대하여 만큼 회전하고, y축에 대하여 만큼 회전하고, x축에 대하여 만큼 회전한 점의 위치와 자세는 아래와 ... 같이 변환행렬 A 로 표현할 수 있음 ... 이를 3*3 행렬로 나타낼 수 있으며, 각각의 열백터들은 서로 수진인 단위백터이다.위치와 orientation을 다음과 같이 하나의 행렬 A로 표시하는 경우, 위치와 orientation의

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.08 | 수정일 2023.11.14

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  C언어 Random Square Maxtrix Generation & Calculation, 구조체를 활용한 전화번호부

  다음으로 행렬의 회전입니다.입력할 숫자는 90 180 270 360입니다. ... 다음으로 역행렬의 코드입니다.9개의 변수를 행렬의 요소 포인터로 설정하였습니다.3x3행렬의 역행렬을 만드는 과정은 너무나 난해하여 인터넷을 보고 공부하여 작성했습니다.이에 ... 270, 360을 모두 작성했지만 90도를 두 번 회전시키면 180도라는 방법을 깨닫고 for loop를 사용했습니다.

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.30

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  기계공학실험_로봇실험-1

  O-xyz 에서 회전하였으므로,?회전행렬로 표현할 수 있습니다.행렬 R은 ?p'의 성분들을 고정된 좌표계 ? ... p로 얻을 수 있고, 각도는 회전행렬 ?R로부터 계산할 수 있습니다. ... z(i)축을 따라서 회전한 각도(c)r은 공통법선의 거리(d)alpha는 ?x(i+1)축을 따라서 ?z(i)에서 ?

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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  Digitizing 실험 보고서

  회전행렬의 행렬이며, 이 행렬은 글로벌 좌표계를 기준으로 로컬좌표계가 회전한이 되며 3차원의 회전행렬(R)과 변환행렬 (T)는 각각 식 5,6과 같다.R= {pmatrix{I _{ ... {2} T _{1}변환행렬은 회전행렬 R과 임의의 순간에서 joint의 위치행렬 D로 정의한다.T= {pmatrix{R&D#0&1}}, D=(I-R)d _{n}d의 좌표의 joint의 ... 하여 회전한 경우의 회전행렬은 각각 식9와 같이R _{x} ,`R _{y} ,`R _{z}로 정의된다.R _{x} = {pmatrix{1&0&0#0&cos theta _{x}&-sin

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.19 | 수정일 2022.10.19

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  C-프로그래밍 - 다차원 배열, 포인터로 역행렬 등 행렬 표시하는 프로그램

  회전 행렬, 연산 행렬에서는 입력 받은 각도와 연산에 맞는 행렬이 출력 되도록 if문을 사용하여 조건을 달리 설정해 주었다. ... 행렬이 출력된다.270도 회전된 j가 행, i가 열인 행렬 X[j][i], Y[j][i]이 출력되도록 이중 for문을 돌린다. ... 수를 갖는 3행 3열로 이루어진 두 개의 정방행렬 X, Y을 이용해, 1~6까지 메뉴를 선택해 전치행렬, (0, 90, 180, 270, 360) 중 원하는 각도로 회전한 행렬, 역행렬

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.14

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  로봇 실험 레포트

  �# 로 표현한다.동차변환행렬은 덧셈과 곱셈이 공존하여 복잡하게 이루어진 벡터의 병진정보와 회전정보를 간단하게 표현하는 방법이다. ... 실험 이론좌표계의 병진운동 및 회전운동, 동차변환행렬)강체에 붙어있는 좌표계의 병진운동은 좌표계의 원점 좌표를 벡터로 표현해주어야 한다.좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 병진은 ... 회전된 좌표계 {B}에서관측한 벡터 �! 를 기준 좌표계 {A}에서 관측한 벡터 �# 로 변환하여 회전운동을 표현한다. 좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 회전은 !

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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  다변량분석 ('20-01) 출석수업대체과제물

  6.2 인자부하행렬을 구하고 인자회전을 실시하라.1이 넘는 고유값의 수가 2개로 ,유의한 인자의 수는 2개로 볼 수 있다. ... 인자회전을 실시해본 결과 인자부하값이 조금 더 명확하게 구분이 됨을 확인할 수 있었다.5.3 인자들에 적절한 이름은? ... 통해서 이를 시각적으로 비교해본 결과 회전을 하지 않았을 경우 CALC 는 두 인자 모두에서 높은 인자부하값을 가지고 있어 두 인자의 특성이 쉽게 구분되지 않았다.

  방송통신대 | 15페이지 | 4,500원 | 등록일 2020.07.12

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  기계공학 대학원 전공면접 동역학 개념 정리본

  *벡터, 행렬과 텐서의 차이벡터는 1차원의 숫자 배열로 행 벡터 혹은 열 벡터를 갖고,행렬은 2차원의 숫자 배열로 행과 열로 이루어 졌고,텐서는 다차원 숫자 배열입니다. ... *자이로 운동은 회전하고 있는 강체의 축이 다른 축을 중심으로 회전하는 경우에 일어납니다.ex. ... 회전축이 고정되지 않고 계속 변한다면 관성 텐서를 사용합니다.관성텐서는 x축을 기준으로 하고 x축 중심으로 회전하는 경우와 x축을 기준으로 하고 y축 중심으로 회전하는 경우의 관성

  자기소개서 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.29 | 수정일 2023.10.31

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