"확장 칼만필터" 검색결과 1-20 / 67건

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  이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열

  한국기계기술학회 이세진

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  확장형 칼만필터 알고리즘을 활용한 차량 주행에 따른 마찰소음의 총 음압레벨 예측

  한국도로학회 김도완, 한범수, 문성호, 안덕순

  논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  확장 칼만 필터 이론을 이용한 3차원 트러스 구조물의 2단계 손상 추정법

  한국공간구조학회 유숙경, 서일교, 권택진

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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  부산대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

  1.수학, 연구계획저는 부산대학교 대학원 항공우주공학과 연구실에 진학한 다음에 적응형 자세 참조 시스템을 위한 회전 중심 증강 칼만 필터 연구, LEO Satellites Co에서 ... 통합 시간을 사용하는 Ka 대역의 고해상도 SAR 처리를 위한 확장된 디램핑 레이더 기술 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 데이터 기반 파라포일의 위험 회피 착륙; 심층 강화 학습 ... 효율적인 준 비정상 항공기 결빙 해석자를 위한 액적장 방정식에의 DADI 방법 구현 연구, 정상 난류 원형 제트의 혼합 비율 변화 및 스칼라 소산 속도의 공간 특성 및 모델링 연구, 확장된

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.04

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  부산대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  칼만 필터 기반 위치 추적 연구, 밀폐된 제한된 표면 사이에서 연소하는 석탄층의 복사 거동에 대한 수분 방출의 영향 연구, 3D 기하학적 민감도 분석을 사용하여 5축 공작 기계의 ... 예측 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 공작기계의 체적 및 기하학적 오차의 중간 점검을 위한 가상 다면체의 활용 연구, 360o LiDAR를 이용한 CNN 기반 인간 인식 및 확장

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.08.22

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  서울대학교 일반대학원 전기정보공학부 연구계획서

  석사 박사 진학시 희망 연구분야 및 계획저는 서울대학교 대학원 전기정보공학부 랩에 진학을 한 다음에 확장 칼만 필터를 기반으로 한 조향각 추정 연구, 부분 포인트 클라우드 시퀀스에서

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.11

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  연세대학교 일반대학원 전기전자공학부 학업계획서

  필터 연구, 비친화적 결함에 취약한 비선형 스위치 시스템에 대한 내결함성 퍼지 관찰자 기반 제어 접근 방식 연구, 디셉션 공격을 받는 네트워크에 대한 분산 상태 및 매개변수 추정을 ... 에이전트 시스템을 위한 실용적인 유한/고정 시간 합의에 대한 초기 값 없는 비선형 매핑 기반 접근 방식 연구, 로그 유클리드 미터법 기반 공분산 통합을 사용한 연속 이산 큐비처 칼만 ... 및 연구계획저는 연세대학교 전기전자공학부 연구실에 들어가게 된다면 채널 분리 게이트를 사용한 효율적인 피라미드 구조의 네트워크 연구, 이종 차량에 대한 수정된 2차 간격 정책 및 확장된

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.21

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  건국대 대학원 기계공학부 연구계획서

  OOOOO 랩에 들어가 임펄스 벡터를 이용한 일반화된 ZVD 셰이퍼 분석 연구, 다축 힘-토크 센서를 위한 탄성 구조 연구, 임펄스 벡터를 이용한 입력 셰이퍼의 설계 및 분석, 확장칼만필터를

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.01.31

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  한양대학교 일반대학원 산업공학과 학업계획서

  연구계획저는 한양대 대학원 산업공학과 랩에 들어가서 칼만 필터를 이용한 비전 유도 로봇 정확도 개선 연구, 불연속 탄소섬유-에폭시 복합재료의 발열특성에 관한 실험적 및 수치적 연구, ... 상부 위장관 병변을 감지하기 위한 머신 러닝 및 딥 러닝 적용의 최근 발전 연구, 도심 항공 이동성에 대한 사용자 수용 탐색: 신뢰 및 서비스 품질 요소를 통한 기술 수용 모델 확장

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.07

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  한양대학교 일반대학원 반도체공학과 학업계획서

  하고 싶습니다.저는 또한 영역화된 네임스페이스 SSD에 대한 버퍼링된 I/O 지원 연구, 각도 감지 플라즈몬 구조를 사용하는 소형 초분광 카메라용 능동적으로 조정 가능한 스펙트럼 필터 ... Si-Doped HfO2 기반 강유전성 터널 접합 연구, 자동 12-리드 심전도 해석을 OMOP CDM 어휘로 변환 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 금속 산화물-전이 금속 디칼코게나이드 ... 이용한 편광 SVBRDF 및 형상의 휴대용 획득 연구, 양자점-폴리머의 잉크젯 인쇄에 의한 픽셀화된 양자점 발광 다이오드의 성능 향상 연구, 미세 크기의 고주파 플라즈마 파괴에 대한 확장된

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.03

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  도시재생사업을 로스만의 세 모형과 연계해 논하시오.

  로스만의 세 모형로스만의 세 모형은 개인적으로 칼만 필터, 확장된 칼만 필터(Extended Kalma용한 것이다. ... 이를 통해 비선형 시스템에서도 칼만 필터의 개념을 활용할 수 있게 되었다. EKF는 선형 근사화의 정확성에 따라 성능이 달라지는 단점을 가지고 있다. ... 파티클 필터는 비선형 및 비가우시안 확률 분포를 추정하는 데 적합한 방법이다. 이 필터는 상태의 확률 분포를 근사화하는 데 입자(파티클) 집합을 사용한다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.28

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  연세대학교 일반대학원 산업공학과 학업계획서

  필터를 이용한 비전 유도 로봇 정확도 향상 연구, 투자전략의 수익성과 설명성을 위해 CNN과 Grad-CAM을 결합: KOSPI 200 선물에 적용하는 연구, 위험 균형 조정: 기후 ... 완화 시나리오에 따른 발전 확장 계획 연구, BERT 마스크 언어 모델을 기반으로 한 시스템 로그 이상 탐지 연구, 거래 신호 생성을 위한 하이브리드 손실을 갖춘 Self-attention ... search domain contraction schemes 개발 연구, 단일 클래스 서포트 벡터 머신에 대한 기하학적 간선 확률을 사용한 데이터 생성 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 칼만

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.23

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  상수도관로 위치탐사 장비개발을 위한 기초실험

  대한상하수도학회 박상봉, 김진원, 오경석, 김민철, 구자용

  논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  만성신부전 CKD 수술실 케이스스터디

  문합 후에는 팔의 표재성 정맥체계가 확장된다..? 2개의 구경이 큰 바늘을 확장된 정맥계로 삽입하면 혈액이 나와 투석기를 통과. ... 투석기는 투석막이라는 특수한 필터를 가지고 있는데 이것이 바로 인공신장의 역할을 한다. ... 나타나고 질병이 진행되면 점차 심하게 요희석 및 농축능력에 장애를 받는다.(2) 칼슘대사 및 근골격계 장애사구체 여과율이 감소되면 인산염이 저류하여 혈중 인산염이 증가하고, 이온화 칼숨이

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.29

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  대학생과 관련된 대중문화현상중 한가지 선택해서 비평문 작성

  그러나 이러한 익명성과 표현의 자유는 자칫 ‘양날의 칼‘이 될 수 있다는 우려가 있다. ... ‘대나무숲’의 장점과 단점이와 같은 등장배경을 가지고 있는 대나무숲의 기능은 사용자의 증대와 함께 크게 확장되었다. ... 그것의 이유로 나는 대나무숲의 콘텐츠 필터링을 꼽고 싶다. 앞서 설명한 바와 같이 대나무숲은 나름의 운영 원칙이 있는데, 그에 해당되는 내용 중 콘텐츠 필터링 있다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.10 | 수정일 2019.10.11

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  외상성경막하출혈에 관한 케이스스터디입니다. 간호문제 총 5개중 2개의 진단으로 과정을 세웠습니다.

  MANNITOL은 필터가 있는 수액관으로 투여하고 IV push로 주입할 떄도 미세한 결정체를 제거해주는 필터 달린 주삿바늘을 이용한다. furosemide(Lasix)는 mannitold의 ... PaO2은 80~100mmHg를 유지해야 저산소혈증으로 인한 대뇌혈관확장을 예방할 수 있다. ... 복용한 경험 : 20년전부터 고혈압, 당뇨, 고지혈증 약 복용- 애드칼정（칼슘제）2T * DE - 메가폴민 ( 경구용 혈당강하제 ) 1T * D DM- 디아미크롬 ( 당뇨병용제 )

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.30

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  2021년 평가제 면담 질문및 답변 내용

  월1회 정기적으로 관리 업체에서 방문하여 필터교체 및 살균소독을 진행 합니다. ... 해당 음식으로 식단이 구성된 경우, 대체식을 별도로 마련하여 제공합니다.3-2-2④(조리원) 도마와 칼은 어떻게 구분하여 사용하는가? ... 평소 영유아의 흥미와 요구를 자세히 관찰하며 계획안을 수립하고, 영아들이 관심있어 하는 놀이는 활동과 연계하거나, 확장하여 진행하고, 일지에 길록하며 다음계획에 반영합니다.사례로는

  리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.10.20 | 수정일 2023.10.28

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  소비자와마케팅(충남대) 중간고사 범위 정리

  경제 체계1770, 애덤 스미스의 고전 자본주의 (시장중심)1930, 존 케인스의 수정 자본주의 (정부 중심)1970, 앤서니 기든스의 신 자본주의 (기업중심)2008, 아나톨 칼레츠키의 ... 자동화하는 것.4차산업혁명의 개요사물인터넷 환경에서 모든 사람과 사물들이 서로 연결되어 데이터를 수집, 저장함으로써 빅데이터를 형성하고 이를적 권리 → 적극적 권리중독정보 과부하와 혼란필터 ... 소비 참가 확장마케팅 출현: 유행 형성의 패턴 파악 → 선호 조정.과시적 소비현대소비사회테일러-포드주의 기반 생산성 극대화임금↑ → 소비사회 주체: 일반대중소비: 사회적 성공, 사회적

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.12.09

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  여성건강관련 이슈에 대한 법적, 윤리적 성찰 (N번방)

  그 피해는 심각하고 반영구적이며 확장성이 커서 피해 차단과 이를 근절하기 위한 구체적 대책의 필요성이 제기되고 있다. ... 하지만 피해자들은 영상을 유포하겠다고 협박하여 더 높은 수위의 영상을 촬영하였는데 이때 칼을 사용하여 자해 영상, 성기에 칼로 이름 적기 등 하고 싶지 않지만 피해자들은 협박에 의해 ... 중요한 요소인 점에서 인터넷 사업자가 발견 시 바로 삭제해야 할 성범죄물이 종전에는 불법 촬영물로 국한되어 있던 것을 디지털 성범죄물 전반으로 확대하고, 유통 방지를 위한 삭제·필터링

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2024.08.18

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  성인 장루 대상자 교육 피피티ppt

  . - 가스필터 제품 , dipless 제품 , 탈취제 사용 권장 cecostomy ascending transverve Descending sigmoid Rare, emergency ... ☞매일 부착물 교환 시 또는 샤워 시 장갑을 낀 손가락에 윤활제를 묻혀 좁아진 장루 개구부를 확장시킨다 . ⑤ 출혈 : 장에 혈관 분포가 많기 때문에 피부 간호 시 장루 주위의 가벼운 ... 교환장루 간호 장루 주머니 교환장루 간호 장루 주머니 교환 tips Measuring 을 위해 장루 본을 만들어 교환 시 사용 부종 및 장루 탈출이 있을 때는 맞게 오린 후 안쪽에 칼집을

  리포트 | 37페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.03.08

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