"2족 로봇" 검색결과 1-20 / 745건

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  ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현

  한국화상학회 안영국, 박세훈, 이정환

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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  2족 로봇의 동적 보행 발표자료

  2족 로봇의 동적 보행정보통신 공학과 2001 0949 김상범-- HONAM university --Kingdomsb@naver.comProduced by : Travis Kim지도교수 ... 사람과 로봇은 보통 X축(전진) 이동 X축에 관한 보폭에 따른 가속도를 측정 관성의 적용유무 테스트 보행시 균형유지 2. 각도를 통한 Sensoring 3. ... : 300[mV/g] 6g : 200[mV/g] Power Up Response Time : 1ms ~ 2ms Enable Response Time : 0.5 ~ 2ms 센싱 동조

  논문 | 32페이지 | 3,800원 | 등록일 2012.02.28

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  2족 보행 로봇 분석

  연구 과제 : 2족 보행로봇- 무릎의 형태에 따라 인간형 로봇과 조족형 로봇으로 나눌 수 있다. ... 연구 과제의 목표와 내용2. 간략화한 보행로봇 분석ㄱ. 로봇 다리의 구성ㄴ. 역기구학 해석3. 균형을 고려한 보행로봇 분석ㄱ. 로봇 다리의 구성1. 연구 과제의 개요ㄱ. ... 인간형 로봇의 경우 무릎의 위치가 진행방향과 일치하고 조족형 로봇의 경우 진행방향과 반대로 향하게 된다. 이 둘의 예로 MIT의 Troody와 M2를 들 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.15 | 수정일 2018.05.24

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  [공학]2족로봇

  목 적개발 목적 2족 로봇의 보행을 구현하는데 있어 Pattern인식을 통한 2족 로봇의 보행을 구현하는게 목적 개발 목표 Pattern인식을 통한 2족로봇의 정보행 구현시스템 구성도Servo ... Pattern인식 Algorithm 을 통한 2족 로봇 구현목 차개발목적 및 활용 시스템 구성도 개발환경 Hardware 구성 Software 구성 역할분담 개발일정 개발현황개 발 ... AutoCAD 2005 CATIA V5 Microsoft Visual C++ MFC2족 로봇 외관제어보드배터리서보모터Hardware 구성 – 외관BluetoothATmega128배터리Hardware

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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  2족 보행 로봇의 분석 및 전망

  다른 나라와 비교 분석해 보겠다.2족 보행로봇이 개발이 어려운 이유인간과 같은 2족 보행을 구현하는 것이 어려운 이유는 여러 가지이다.첫째, 인간 운동의 구동원인 근육은 힘원이고 로봇의 ... 그래서 나는 그 의문을 풀어보고자 졸업 작품을 2족 보행로봇을 하게 되었다. ... 2족 보행 로봇(졸업작품)의 분석 및 전망1) 이 작품을 선정하게 된 이유요즘 TV를 접하거나 영화에서 보면 인간형 로봇들이 많이 나온다. 인간형 로봇...

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

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  2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

  2족 보행로봇2족 보행로봇은 인간이 거주하는 생활공간에 자유롭게 투입할 수 있는 차세대 서비스 로봇 산업의 핵심기술로 일본과 미국, 프랑스 등은 국책연구과제로 선정, 집중적으로 개발하고 ... 피노" 라는 이름은 어린이 동화인 "피노키오"에서 따온 이름이다.국내의 2족 보행 로봇국내에서도 2족 보행 로봇에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. ... 특히, 일본은 소니, 히타치 등 대기업 주도로 세계 최고 수준의 2족 보행로봇을 속속 개발 중인데 이미 혼다는 자사의 2족 보행로봇 P3 「Prototype3」를 내년부터 일반인에게

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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  [제어] 2족 로봇

  ..PAGE:1Biped Walking Robot2족 보행 로봇..PAGE:2목차개요2족 보행 로봇의 구성몸체부(Body)무게중심이론하드웨어부(Hardware)회로설명프로그램 알고리즘8 ... 토크치 필요.높이20cm인 2족 보행로봇의 필요한 평균토크치는1.625kg/cm이며 이외에 작용점이 되는 발의 바닥부분이 작으므로 동작 구현시 무게 줌심 이동에 다리를 모아주는 동작이 ... 동작 모드를 표시.모터제어의 효율성과 안정성을 위하여 4개의 보조CPU를 두었음.프로그램은 어셈블리 언어를 사용...PAGE:42족 보행 로봇의 구성몸체를 구성하고 있는 몸체부(Body

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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  AVR을 이용한 2족 로봇

  2족 로봇 정돌이양진모(98671099) 오찬규(986711 이종윤(986711목차2족 로봇의 구성배경 CPU(AT90S2313) 서보모터(HS-311) 보행패턴 최종 테스트 보완할점들2족 ... 로봇 관련 각종 대회가 열리고 있고 이에 대한 참여도 역시 높아 보인다. '로보원 대회'라고 하는 2족 로봇 격투기 대회가 열려 요즘은 2족 로봇을 만드는 대학생들도 매우 많다. ... 여러 종류의 로봇 중에서도 보행로봇은 생명체와 닮은 로봇이라는 점에서 더욱 호감이 간다 인간을 대신할 수 있는 첨단 로봇의 등장으로 우리 조는 2족 로봇에 대한 관심으로 정돌이를 만들게

  리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.23

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  [지능로봇] 서보모터 2족보행로봇

  로봇 개발세계에서 인간크기의 2족 보행 로봇 기술을 가진 나라는 일본과 미국, 한국밖에 없다고 알려지고 있습니다...PAGE:8● 2족보행이란 것은 매우 중요한 사안입니다. ... ..PAGE:1RC 서보모터를 이용한직립보행 로봇97101094김봉천..PAGE:2..PAGE:3▣ 구성● 로봇의 미래● 직립보행 로봇● RC 서버모터 기초● 2족 보행로봇 현재.. ... 중점을 두고 있는 것은 2족 보행 로봇, 다시 말해 인간형 보행을 하는 로봇을 지칭합니다.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.28

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  리커다인 . ppt 생체로봇 .모델링 .구동영상첨부

  뛰어난 적응력을 가짐 - 2 족 보행에 비해 가반 중량이 큼 - 보행 중 균형 유지에 유리함 - 다족 보행에 비해서 효율적인 보행 방식을 가짐 보행 로봇의 안정성 SM( 안정성 여유 ... 메카트로닉스 기초 생체 모방 로봇 디자인 말을 모델로 한 4 족 보행 로봇의 다리 근육에 대한 분석기존 4 족 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ’ ... 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ’ 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석 4 족 보행 로봇의 이점 - 다양한 종류의 지형에

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.23

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  계명대 로봇공학과 대학원 자기소개서 작성 성공패턴 면접기출문제와 구두면접예상문제 논술주제 연구계획서견본 자소서 입력항목분석

  띤 이들.2) 흔히 보는 로봇의 종류에 대해 말해 보세요.▶ 드론▶ 로봇 청소기▶ 마이크로 로봇3) 강인공지능(strong AI, 범용인공지능, AGI)과 약인공지능(weak AI ... 5) 견마형 로봇은 무엇을 말하나요?한국에서 개발 중인 군사용 UGV. 차륜형과 4족 보행형 두가지 타입으로 나뉘어 각각 개발이 진행되고 있다. ... 차륜형과 4족 보행을 전부 포함하여 제식명칭은 '진풍'.

  자기소개서 | 536페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.05.01

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  문화 기술과 사회변동 중간고사 정리본

  구글에 인수 Google X 소속작동하고 걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시2족 보행 로봇의 업그레이드2족 보행을 위해 균형감각을 좀 더 확실하게 실시간으로 ... 처리해야 함2족 보행은 학문적 결합과 연구가 필요함사람이 방해하더라도 맞은 업무를 충실히 해냄인공지능 도입 사례 – 로봇 소피아장점: UN 총회에서 발표. ... , 슬픔, 혐오 등을 비롯한 총 7가지 감정을 표현 가능분위기에 걸맞는 포즈 및 감정에 걸맞은 다양한 얼굴 표정 가능2족 보행 시스템 부착으로 얼굴 뿐만 아니라 몸의 행동으로 표현

  시험자료 | 65페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.07

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  SF영화와 로봇 사회학 (1 리얼스틸)

  등 재난이 닥쳐서 인간의 접근이 위험하고 어려운 상황에 바퀴 달린 로봇보다는 두발로 걸어 다닐 수 있는 2족 보행 로봇이 인간 대신 투입되어 구조활동을 수행하는 경우다.3 우리사회가 ... 또한 2족 보행이 가능하지 않고 바퀴가 달렸지만 실생활에서도 청소나 편의점 진열 같은 단순 업무는 가능하다.요즘 로봇으로 대체하자는 이슈가 커지는 직업이 있는데 로봇이 대신해서 스포츠 ... 요구하는 업무 등을 대신 도맡아 하고 있고 로보타라는 강제노동이 말이 되는 역할을 하고 있는 것 같다.2 주장하는 내용이 무엇인가?

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.17

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  새로운 로봇 재활 시스템 개발 연구, 발바닥 압력 및 가속도 데이터를 사용한 넘어짐 감지 알고리즘 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 ... PO4)2F3 음극에 대한 변위 반응을 통한 결합제 구동 음극-전해질 계면 연구, 4.3V 리튬 금속 배터리용 1,2-디메톡시프로판의 입체 효과 및 저유전 상수 활용 연구, 신규 이소소르비드 ... 배터리의 안정적인 성능 연구, 리튬 금속 양극용 이온성 액체 첨가제의 양이온과 음이온의 시너지 효과 연구, 카보네이트 기반 리튬 금속 배터리에서 안정적인 고체 전해질 간층을 위한 방향족

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. ... 그 예시로 HUBO를 보면, 2족 보행 시 넘어짐을 방지하기 위해 ‘단순 도립진자’ 모델을 적용하였다. ... 로봇(3)웨어러블 로봇(Wearable robot)현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  문화기술과 사회변동 중간고사 정리본 A+ (2020년)

  걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시-> 균형유지, 보폭 맞추기, 장애물 피하기 혹은 넘기 등■ 2족 보행 로봇의 업그레이드: 2족 보행을 위해 균형감각을 좀 ... 더 확실하게 실시간으로 처리해야 함: 2족 보행은 학문적 결합과 연구가 필요함: 사람이 방해하더라도 맡은 업무를 충실히 해냄■ 2족 보행 로봇-> 점프능력이나 지형지물을 이용하는 능력이 ... 때리면 반응도 하고, 음성에 반응.: 2족 보행 시스템 부착으로 얼굴 뿐만 아니라 몸의 행동으로 표현 가능: 향후 개량을 통해 간호시설 등의 입소자들 마음을 편안토록 보조하는 로봇으로

  시험자료 | 116페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.24

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  사회, 가정, 생활에 적용된 인공지능(AI) 기술 또는 영향

  인공지능 적용 사례 조사1) AI 로봇인간은 2족 보행하는 유일한 동물이고, 양손으로 도구를 자유자재로 사용할 수 있다. ... 인간과 척추 형태가 유사한 원숭이나 오랑우탄 등도 완벽한 2족 보행을 하는 것이 아니며, 2족 보행이 완벽할수록 더 높은 지능을 가진다고 알려져 있다. ... 로봇은 자신의 생존을 위해 예외 사항을 만들고 창의력을 발휘할 수 있다.[그림 2] 무인 스텔스 AI 로봇2) 자율주행실생활에서 가장 보편화된 AI 기술은 자동차 자율주행이다.

  리포트 | 6페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.05.15

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  개발 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저온 리튬이온 전지용 불소화 전해질의 합리적 설계 연구, 대량 ... 생산 및 재활용 가능한 양친매성 자성 야누스 입자를 이용한 유류 오염 정화 연구, Couette-Taylor Flow Reactor에서 Li(NixMnCoz)O2 입자의 응집 연구 ... PO4)2F3 음극에 대한 변위 반응을 통한 결합제 구동 음극-전해질 계면 연구, BMGanalyzer를 이용한 금속유리의 내부기하구조 분석방법 연구, 4개 막대 연결 기반 이동을

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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  자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망 [자율주행,인공지능,로봇,자율로봇,배달로봇,순찰로봇,자율로봇]

  이동 메커니즘은 바퀴, 캐터필러(무한궤도) 등을 채택하여 굴러다니거나, 동물이나 사람을 모방하여 4족 또는 2족 보행을 하거나 드론과 같이 비행하는 형태 등 매우 다양하다. ... 자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경2. 자율주행로봇 필요기술3. 자율주행로봇 활용사례4. 자율주행로봇 시장전망5. ... 서빙롮은 주방에서 로봇의 선반에 음식을 올리고 테이블 번호를 입력하면 로봇이 해당 테이블로 서빙을 한다.2) 심해탐사 로봇수심 4000m의 심해 해저를 달리는 자율주행 탐사로봇(로버

  리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.01.08

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  생체 모방형 로봇

  Robot)'이라고 한다.biomimetic robot _ 생체 모방형 로봇2. ... 모방형 로봇생체 모방형 로봇-시속 약 47km(29마일)로 질주하면서도 전혀 지치지 않는 파워를 가졌음치타(보행형, 4족)빅독(보행형, 4족)-밸브의 피스톤 운동으로 동력을 냄 -기울기 ... 02 생체 모방형 로봇의 탄생 배경03 생체 모방형 로봇의 예시와 원리04 생체 모방형 로봇의 개발현황05 생체 모방형 로봇의 전망목차1. 생체 모방형 로봇이란?

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.25

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