"2족 보행" 검색결과 1-20 / 3,330건

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  ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현

  한국화상학회 안영국, 박세훈, 이정환

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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  2족 로봇의 동적 보행 발표자료

  2족 로봇의 동적 보행정보통신 공학과 2001 0949 김상범-- HONAM university --Kingdomsb@naver.comProduced by : Travis Kim지도교수 ... 사람과 로봇은 보통 X축(전진) 이동 X축에 관한 보폭에 따른 가속도를 측정 관성의 적용유무 테스트 보행시 균형유지 2. 각도를 통한 Sensoring 3. ... Unipod는 동적 보행만 가능한 반면 정지하는 순간 넘어진다. Hexapod는 정적보행의 강한 면모를 보인다.

  논문 | 32페이지 | 3,800원 | 등록일 2012.02.28

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  2족 보행 로봇 분석

  연구 과제 : 2족 보행로봇- 무릎의 형태에 따라 인간형 로봇과 조족형 로봇으로 나눌 수 있다. ... 연구 과제의 목표와 내용2. 간략화한 보행로봇 분석ㄱ. 로봇 다리의 구성ㄴ. 역기구학 해석3. 균형을 고려한 보행로봇 분석ㄱ. 로봇 다리의 구성1. 연구 과제의 개요ㄱ. ... 연구 과제의 목표와 내용- 보행 로봇의 다리의 간략화된 움직임에 대한 역기구학적 해를 구해본 뒤 구체화된 다리 움직임 분석을 하도록 한다.2. 간략화한 보행 로봇 분석ㄱ.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.15 | 수정일 2018.05.24

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  2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

  2족 보행로봇2족 보행로봇은 인간이 거주하는 생활공간에 자유롭게 투입할 수 있는 차세대 서비스 로봇 산업의 핵심기술로 일본과 미국, 프랑스 등은 국책연구과제로 선정, 집중적으로 개발하고 ... 피노" 라는 이름은 어린이 동화인 "피노키오"에서 따온 이름이다.국내의 2족 보행 로봇국내에서도 2족 보행 로봇에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. ... 특히, 일본은 소니, 히타치 등 대기업 주도로 세계 최고 수준의 2족 보행로봇을 속속 개발 중인데 이미 혼다는 자사의 2족 보행로봇 P3 「Prototype3」를 내년부터 일반인에게

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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  2족 보행 로봇의 분석 및 전망

  다른 나라와 비교 분석해 보겠다.2족 보행로봇이 개발이 어려운 이유인간과 같은 2족 보행을 구현하는 것이 어려운 이유는 여러 가지이다.첫째, 인간 운동의 구동원인 근육은 힘원이고 로봇의 ... 그래서 나는 그 의문을 풀어보고자 졸업 작품을 2족 보행로봇을 하게 되었다. ... 2족 보행 로봇(졸업작품)의 분석 및 전망1) 이 작품을 선정하게 된 이유요즘 TV를 접하거나 영화에서 보면 인간형 로봇들이 많이 나온다. 인간형 로봇...

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

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  [지능로봇] 서보모터 2족보행로봇

  ..PAGE:1RC 서보모터를 이용한직립보행 로봇97101094김봉천..PAGE:2..PAGE:3▣ 구성● 로봇의 미래● 직립보행 로봇● RC 서버모터 기초● 2족 보행로봇 현재.. ... 중점을 두고 있는 것은 2족 보행 로봇, 다시 말해 인간형 보행을 하는 로봇을 지칭합니다. ... 로봇 기술을 가진 나라는 일본과 미국, 한국밖에 없다고 알려지고 있습니다...PAGE:8● 2족보행이란 것은 매우 중요한 사안입니다.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.28

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  계명대 로봇공학과 대학원 자기소개서 작성 성공패턴 면접기출문제와 구두면접예상문제 논술주제 연구계획서견본 자소서 입력항목분석

  차륜형과 4족 보행형 두가지 타입으로 나뉘어 각각 개발이 진행되고 있다. 차륜형과 4족 보행을 전부 포함하여 제식명칭은 '진풍'. ... .▶ 기계생명체: 로봇 중 '생명체'로서의 특징을 띤 이들.2) 흔히 보는 로봇의 종류에 대해 말해 보세요.▶ 드론▶ 로봇 청소기▶ 마이크로 로봇3) 강인공지능(strong AI,

  자기소개서 | 536페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.05.01

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  PO4)2F3 음극에 대한 변위 반응을 통한 결합제 구동 음극-전해질 계면 연구, 4.3V 리튬 금속 배터리용 1,2-디메톡시프로판의 입체 효과 및 저유전 상수 활용 연구, 신규 이소소르비드 ... 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구, 편마비 환자의 보행 재활을 위한 DNN 기반 FES 제어 연구, 공액 매크로사이클에서 국부 방향성과 전체 방향성 ... 로봇 메커니즘을 사용한 촉각 장갑 연구, 근육 대 근육 인터페이스를 갖춘 새로운 로봇 재활 시스템 개발 연구, 발바닥 압력 및 가속도 데이터를 사용한 넘어짐 감지 알고리즘 연구, 족압피드백

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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  고려대학교 일반대학원 의학과(의과학과) 연구계획서

  암 사망률의 사회적 불평등 확대 관련 연구, 근육 시너지 효과를 활용한 머신러닝 접근법을 기반으로 보행 단계 분류 연구, SARS-CoV-2 감염 후 최대 8개월까지 질병의 심각도에 ... : 단일 맹검, 무작위, 병렬 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 순환하는 CD8(+) T 세포의 염색질 접근성으로 위암 환자의 PD-1 봉쇄에 대한 치료 반응을 예측하는 연구, 족압 ... 통한 작은 크기의 마이크로어레이 데이터에서 차별적으로 발현된 유전자의 식별을 향상시키는 연구, 국내 다기관 코로나19 치료제 전임상 시험 시스템 구축 연구, 뇌졸중 환자를 위한 보행

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.02

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  그리드 구조의 설계 및 제작, 공정 연구, 회전하는 마이크로채널의 코리올리 힘과 그루브에 의한 신속한 혼합 연구, 프리미티브 전환을 위한 스크류 휠 기반 모바일 로봇 개발 연구, 족압피드백 ... 연구계획서저는 고려대 기계공학부 연구실에서 계단오르기 로봇: 메커니즘, 센싱 및 성능평가에 관한 고찰 연구, 편마비 환자의 보행 재활을 위한 DNN 기반 FES 제어 연구, 결합 객체에 ... 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저온 리튬이온 전지용 불소화 전해질의 합리적 설계 연구, 대량 생산 및 재활용 가능한

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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  현대엘리베이터 설계직무 _최종합격 자기소개서_ 자소서 전문가에게 유료첨삭 받은 자료입니다.

  또한 보폭의 크기와 안전성, 보행높이 등 중요 사항을 고려하지 않은 채 급히 제작한 4족 보행 로봇은 좌우로 크게 흔들리는 불안전한 모습으로 결국, 거동에 실패했습니다.실패 원인을 ... 과정에서 한층 성장할 수 있다고 하셨습니다.이러한 아버지의 영향으로 협력을 가장 중요한 가치로 여기며 성장해왔으며 앞으로도 최상의 팀워크를 발휘하는 인재로 남을 것이라 자신합니다.2. ... [실패를 극복하여 이룬 성취]장애물이 있는 환경에서 자유롭게 이동하는 보행로봇 제작을 주제로 한 프로젝트에서 빠른 진행만을 고려하여 제작에 실패한 경험이 있습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 4,600원 | 등록일 2023.11.13

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  서울대학교 일반대학원 간호학과(간호대학원) 연구계획서

  효과 연구 등을 하고 싶습니다.2. ... 영향 연구, 신체 이미지 인식에 따른 정상 BMI의 한국 성인 여성의 건강 관련 행동 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 모바일 앱 기반 건강 프로그램을 위한 리빙랩: 조선족 ... 항우울제의 성별 비교 연구, 국내 요양병원 간호사의 재직의도에 영향을 미치는 요인 연구, 노숙인의 생활경험에 대한 현상학적 연구, 척추 마취 후 두통에 대한 24시간 침상 안정과 조기 보행의

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.15

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  동국대 대학원 기계로봇에너지공학과 자기소개서 및 연구계획서

  팁을 이용한 주사형 열현미경 탐침의 제작 및 향상된 성능 입증 연구, 편마비 환자의 보행 재활을 위한 DNN 기반 FES 제어 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 ... 일상생활 보행훈련의 시사점 연구, 치과용 임플란트 장기 골안정성에 있어 골질과 디자인 특징의 생체역학적 효과 분석 연구, Null-point Scanning Thermal Microscopy를 ... 제가 수강한 과목 이력을 말씀드리자면 열전달, 응용열전달, 공학재료학, 냉동, 고체역학1,2, 유체역학1,2, 기계공학실험1,2, 유체기계, 열역학1,2, 기계진동학, 공기조화, 전산유체역학

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.06

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  연세대학교 일반대학원 행정학과 학업계획서

  이론 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 규제에 있어 정부의 역할: 게임물등급분류제도를 중심으로 한 연구, 자전거 교통사고 다발지역 예측을 위한 딥러닝 모형의 적용 연구, 조선족 ... 위한 비정부기구의 역할: 한국 서울을 대상으로 한 질적 탐색적 연구, 사회적 자본이 안전인식을 매개로 다문화 수용성에 미치는 영향: 사회적 자본의 유형별 차이를 중심으로 한 연구, 보행고령자 ... 대학 학부 졸업 당시 학점은 O.O이었고 사회과학대학을 OO 졸업하였습니다.2.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.06.07

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  리커다인 . ppt 생체로봇 .모델링 .구동영상첨부

  뛰어난 적응력을 가짐 - 2 족 보행에 비해 가반 중량이 큼 - 보행 중 균형 유지에 유리함 - 다족 보행에 비해서 효율적인 보행 방식을 가짐 보행 로봇의 안정성 SM( 안정성 여유 ... 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ’ 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석 4 족 보행 로봇의 이점 - 다양한 종류의 지형에 ... 메카트로닉스 기초 생체 모방 로봇 디자인 말을 모델로 한 4 족 보행 로봇의 다리 근육에 대한 분석기존 4 족 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ’

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.23

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  발 보조기의 착용이 뇌성마비 아동의 보행과 작업수행에 미치는 영향

  형태를 가지고 있었다. 2. ... 아동을 편안하게 서게 한 후 옆에서 검사자가 무릎의 각도를 전자 측각기를 이용하여 측정. 2) 독립적 보행거리 실험실 복도에 20m 선을 긋고 아동을 그 위에 걷도록 함. ... Vedantam, Capelli, Schoenecker(1998)는 편평족을 가진 뇌성마비 아동의 치료가 아직 확립되지 않았지만 이러한 아동의 족부변형을 예방하고 정상적인 보행패턴을

  리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.31

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  서울시립대학교 일반대학원 컴퓨터과학부 연구계획서

  , 디리클레 분포 기반 모델 기여도 예측을 이용한 앙상블 트레이딩 알고리즘 연구, Few-shot 이미지 분류를 위한 프로토타입 노드 기반 그래프 신경망 연구, 컴퓨터 비전 기반 족적 ... 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 BERT 기반 임베딩을 사용하여 텍스트에서 사실적인 이미지 생성 연구, Attention 및 Multi Modal Guide를 사용한 다중 모드 보행자 ... 분류의 혼합 방법 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 GAN 훈련을 위한 클래스 균형 샘플링 연구, MPC-Wrapper: FPGA에서 Samsung Aquabolt-XL HBM2-

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.09

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  2022 노인간호학실습 케이스 스터디 (골절)

  객관적 자료1. 2021년 10월 11일 보행자 교통사고로L1, L2, L4, 삼복사 골절됨2. ... 보임.- 슬관절의 경우 굽힘과 폄은 가능하나 이외 움직임은 통증을 호소하며 거부감을 보임.- 족관절의 경우 족배굴곡, 족저굴곡, 내전, 외전, 벌림, 모음 가능함.2. 07:00, ... 결론적으로 신체 기동성 장애의 원인은 보행자 교통사고로 인한 골절로 판단하였고,이에 간호진단 ‘보행자 교통사고로 인한 골절과 관련된 신체 기동성 장애’로 확정함.진단번호및 진단명#2

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.02.04

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  pmi 과제 - 인간이 사족보행을 한다면

  걷다가 무언가에 걸려 넘어지는 일이 줄어들 것이다.청소할 때 걸레질하기 쉽다.달리는 속도가 빨라져 사냥의 성공률이 올라간다.균형을 잘 잡을 수 있다.Minus(단점)이족보행을 할 ... 때보다 에너지 효율이 떨어진다.신발을 2켤레씩 구매해야하니깐 돈이 기존보다 2배로 들어간다.손재주가 중시되는 직업이 사라질 것이다.손목과 무릎 등 관절이 더 안 좋아질 것이다.갑작스럽게 ... pmi 과제주제 : 인간이 사족보행을 한다면?

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.04.09

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  2022 간호사 직무면접-기본간호 140문제 핵심요약본(정리 잘되어있어요!)

  측두동맥2. 경동맥3. 상완동맥4. 요골동맥5. 대퇴동맥6. 슬와동맥7. 후경골동맥8. 족배동맥- 낙상을 예방하기 위한 방법 (환자 입원시 교육으로 상상하자)1. ... 보행 시 보조기구가 필요한 환자는 보조기구를 적용하거나 보호자의 지지를 받으며 움직이도록 합니다.+ 소아 : 소아침대 사용, 필요 시 난간 커버 덧대어 난간 사이로의 ... 활동한 직후2. 통증이 있고 불안한 상태3. 커프가 너무 좁거나 커프를 느슨하게 감았을 때2. 혈압이 평소보다 낮을 때1. 심장의 위치보다 높게 들었을 때2.

  자기소개서 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.06 | 수정일 2022.07.11

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