"2Link Planar 로봇의 제어" 검색결과 1-5 / 5건

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. ... (Joint` rarrow `Task)그림 1. 2-link 그림 2. ... 역기구학의 의미(2) 해석여러 관절에 연결된 링크들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. ... , 정기구학과 역기구학을 통한 제어방법을 학습하는 것이 이번 실험에서의 목적이다. ... 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 있듯, 2 조인트와 2 링크로 이루어져 있으며, 유성기어와 사이클로이드 기어를 액츄레이터로 사용했다.DC모터와 와이파이 통신을 통해 로봇을 작동시켜

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  [명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

  서 론해당 실험은 2-Link Planar Robot의 실험이다. 이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. ... 이 때 사용되는 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 역기구학 방식으로의 로봇팔 거동에 대하여 살펴보았다. ... 이 때, atan2를 이용하여 전범위 라디안 각도를 활용하게 되었다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  2-link planar robot manipulator 제어기 설계

  로봇공학 - 설계 결과보고서2-link planar robot manipulator 제어기 설계(결과보고서)수행 팀원 :지 도 교 수 명 :1. ... 설계 내용 요약상황에 맞는 2-link planar robot manipulator 제어기를 설계한다2. ... 로봇 동역학에 파라미터 불확실성(uncertainty)이 다음과 같을 때 “1번 PD 제어기” 결과 변화를 관찰 하시오.-------------------------------- Source

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.15

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  지능로봇공학 최혁렬 교수님 Term project

  The link parameters are shown in the figure. ... position & Task space controlMake a code(c++) to control a two dof planar manipulator such as with PID ... 실재 로봇과 다른 잘못된 model을 가지고 control을 시도한다면 당연히 control 하기가 힘들다.Joint velocity & position errorM[0] = 5.0

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.03

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