"3관절6족로봇" 검색결과 1-20 / 69건

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  [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇

  AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇부 산 외 국 어 대 학 교전 자 공 학 과이 종 환학사학위청구논문AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇指導敎授 김 응 수 교수님이 ... 로봇발전의 한 축을 이루고 있는 때,우리 조에서는 졸업 작품 및 논문의 주제로 3관절 6족 로봇(일명 HEXAPOD)으로 정했다. ... 하드웨어 구성 51.1 모터부 51.2 제어부 81.3 센서부 143. 3관절 6족 로봇의 구동원리 161.1 동작원리 191.2 동작알고리즘 29Ⅱ 본론 2(S/W 분석)31 1.

  리포트 | 41페이지 | 2,500원 | 등록일 2001.12.07

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  [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)

  3관절 6족 로봇발 표 자 : 이 종 환 조 원 : 김 남 희 최 경 득목 차1. 개요 2. 로봇의 제작 과정 3. 블록도 4. CONTROLLER( AT89C2051 ) 5. ... 절지로봇의 현황과 발전 방향개 요6개의 다리를 가진 절지형 보행로봇 마이크로 칩을 이용한 제어 HS – 303 서버모터로 구동 더듬이 센서 바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 ... www.roboblock.co.kr/blockrobot/index/hm www.minirobot.co.kr/blockrobot/index/htm 초보자가 만드는 로보트 도서 출판사

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.07

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  20년 상반기 현대모비스 합격자소서(기계)

  프로젝트 내용은 시중에 판매되는 2족 보행 로봇을 구매한 뒤, AutoCAD와 Creo를 사용하여 도면 제작, 3D 파트모델링, 매커니즘 구동 및 커버를 모델링하여 3D 프린터로 출력하는 ... 곡선으로 이루어진 로봇의 관절이나 배터리케이스 등은 특히 치수를 재는 것이 힘들었습니다. ... 3D 모델링 작업을 하면서 어려움이 있었는데 바로 로봇 부품의 치수를 재는 것이었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.16

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  메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

  원통좌표형 로봇(그림 3. 원통좌표형 로봇)? 관절형태 : 회전-직동-직동(RPP)? ... 극 좌표형 로봇은 원통형 로봇의 2번째 관절이 회전 관절로 대체된 것이며, 작업공간이 구의 형태를 취하고 있어 구형로봇이라고도 한다.? ... 원통 좌표형 로봇은 직교좌표형 로봇의 첫 번째 직동관절 대신 회전 관절로 대치된 형태이며, 작업공간이 원통형이다.

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. ... 로봇(3)웨어러블 로봇(Wearable robot)현재 다양한 기업에서 의료용, 또는 산업용 웨어러블 로봇을 만들고 있다. ... 이때 도립진자의 모델 기술이 적용되어 제어를 통한 신체움직임의 개선을 도모한다.Fig 3. 웨어러블 로봇도립 진자의 원리는 무엇인가?

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  [재활간호학] 2021년 출석수업대체과제물, 1. 인터넷이나 기타 다양한 참고자료를 검색하여 관절염 환자에게 도움이 되는 자기간호 보조기구를 5가지 찾은 후, 각각의 사진과 명칭, 쓰임새 등을 기술하시오. 2. 통풍환자의 식이요법 원칙 5가지를 쓰고, 통풍환자에게 적합한 한 끼 식단을 구성해 보시오

  3족, 4족 등이 있다. 1족은 가까운 거리나 좁은 공간을 이동할 때 유용하게 활용된다. ... 보호 복대3) 깁스 방수 커버4) 목발5) 전동 휠체어6) 안전 손잡이7) 이동식 변기 및 목욕 의자2. ... 대체로 학교나 회사 등의 대중적인 공간에서 몸을 지탱할 때 다른 사람의 보행에 피해를 주지 않으려는 목적으로 활용이 가능하다. 3족이나 4족의 목발은 부상의 정도가 심할 때 일반 목발로서는

  방송통신대 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.16

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  [A+과제]①장애인재활공학이 무엇인지 조사하고 ②장애인재활공학이 만들어 낸 장애인재활보조기구 3 가지를 조사하여 그 기능을 소개한 후 ③장애인보조기구 공급에 있어 장애인재활공학에 대한 자신의 의견을 쓰시오.

  고관절(Hip Joint)에는 3개의 자유도, 슬관절(Knee Joint)에는 1개의 자유도, 족관절(Ankle Joint)은 3개의 자유도로 이루어지며, 동력은 관절마다 최소 1개 ... 특히 평행봉 연습 시에는 자세교정용 거울을 사용하여 환자 스스로 자세를 교정하도록 지도해야 한다.3) 고정식 상하지 운동치료기고정식 상하지 운동치료기는 슬관절 또는 외상이나 외과적 ... 장애인 재활보조기구란.3.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.03

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  [LG전자(기계)]자기소개서

  카티아(CATIA)를 이용하여 로봇 다리 하나하나의 움직임과 궤도를 분석하여 data를 만들어 4족과 6족 8족 로봇을 비교 분석하고, 그뿐만 아니라 각각의 경우에도 다양한 메커니즘별 ... 저희 연구는 이러한 현 상황에 발맞추어 제어중심의 다관절 로봇이 아닌 기구학적인 메커니즘을 가진 linkage robot을 만드는 데 집중 하고 있습니다. ... 저는 특히 컴퓨터 프로그램 카티아(CATIA)와 AUTO CAD를 이용 3D 시뮬레이션을 만드는 작업을 주로 하고 있습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.26

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  생활과건강 기말

  그렇기 때문에 개인적으로 음주를 피하고, 위해 슬관절이나 족관절 보조 기구 등을 활용하기도 한다. 근위약에 대해 전기 자극 치료를 시도할 수 있다. ... 족관절 경직이 심하면 종아리 근육에 보톡스 주사를 투여할 수 있다. 장비를 활용하여 체중 지지 보행 치료를 시행할 수도 있다. ... 최근에는 로봇을 활용한 보행 재활 로봇 치료가 활성화되어 임상 현장에서 많이 활용된다.편마비에 의한 보행 장애 외에도 운동실조증, 발음장애, 연하곤란(삼킴곤란) 등의 운동장애도 흔히

  방송통신대 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.05.20

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  [경남대] 미국탐방시리즈 중간고사 정리본

  산업로봇(droid): ASIMO는 인간의 모습을 한 휴머노이드 로봇: 산업용 로봇- 2족 로봇, 관절이 있는 형태로 만들어짐, 공장에서 사용 됨: 군용 로봇 ‘Cheetah’- ... 4족 로봇, ‘Big dog’의 진화형, 세계에서 가장 빠른 로봇손정의: 소프트뱅크 회장, 보스턴 다이나믹스 매입 “정보 혁명 다음은 로봇 혁명”(감성로봇 ‘pepper’)메모리 데이터 ... [미국탐방시리즈 1주차]미국(The united states of America)인구: 3억 2천 6백만인종: 백인(79%), 흑인(12.%), 아시아계종교: 개신교(52$%), 로마가톨릭

  시험자료 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.07.29

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  A+ 성인간호학실습 전립선암 케이스 prostate cancer case 간호진단 6개(진단에 따른 주관적, 객관적 o), 간호과정 2개

  질병의 정의3. 병태생리4. 원인5. 증상6. 검사 및 진단7. 치료경과 및 예후8. 간호Ⅲ. 간호사례1. ... 성인 간호사정 도구1) 일반정보2) 입원상태 및 병력3) 건강정보4) 신체기관 문진5) 정신적, 정서적 상태6) 임상병리검사7) X-ray 및 특수검사8) 치료 및 간호2. ... ▶로봇보조 복강경 전립선 절제술 (RALP)이 수술법은 수혈이 필요 없는 무혈수술로서 특히, 암제거 수술에 있어서도 세계 최고 수준을 자랑하며 로봇수술의 새 지평을 열어가고 있다.

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.25

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  원광대학교 미래사회와 정보기술 시험내용정리

  개발하는 대표적인 2족 보행 로봇-2000년부터 본격적으로 개발-단순 자동 로봇이 아니라, 스스로 판단해서 움직이는 자율적 로봇(Autonomous robot)-계단 오르내리기, ... 인공지능의 응용과 사회 변화인공지능 주제 영화-스탠리 큐브릭, 2001 스페이스 오딧세이: HAL9000-스티븐 스필버그, AI-아이로봇, 로봇의 3원칙-바이센티니얼 맨, 로봇 3원칙-스텔스-터미네이터-정보서비스의 ... 버전: Stereo Vision을 이용, 주변 지형을 3D로 처리-구조용 버전: 구조용 로봇Aegis(이지스)-K2나 K3 기관총을 장착할 수 있는 전투로봇-무인경계 및 사격 통제

  시험자료 | 57페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.12.27

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  비뇨기과 전립선암 케이스스터디 (간호학과 실습)

  수 : 6 명가족형태 : ■ 핵가족 □ 대가족 □ 기타3) 과거력질 환 : □ 고혈압 □ 당뇨 □ 심질환 □ 악성종양 □ 간질환□ 호흡기질환 ■ 관절염 □ 혈액질환 □ 정신질환■ 기타 ... 이용한 근치적 전립선 절제술)수 술 일 : 2011. 1. 25입원시 활력징후 :체온 36.9 ℃ 맥박 61 회/min 호흡 20 회/min 혈압 129/73 mmHg2) 가족력가 족 ... 응급실 □ 기타입원방법 : ■ 보행 □ 휠체어 □ 들것 □ 기타수 술 명 : davinci robot assisted laparoscopic radical prostatectomy(로봇을

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.05.20 | 수정일 2020.05.26

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  아동간호학 실습 폐렴 케이스

  활동과 휴식양상1) 목욕 - 시간: 취침 전 10시장소:회수: 1회2) 놀이 - 즐기는 놀이: 누나와 형과 함께 놀기 (모방놀이), 블록 쌓기즐기는 장난감: 블록, 로봇 장난감3) ... )MMR추가접종(4~6세)일본뇌염X기타4. ... 정상적으로 느낌접촉한 지점을 정확히 맞춤반사이두박근, 삼두박근, 요골근, 슬개골, 발목 바빈스키등팔꿈치가 신전함이두근이 수축하여 팔꿈치가 굴곡함사두근이 수축하여 다리가 펴짐발의 족적굴곡이

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.10 | 수정일 2022.06.16

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  [성인간호학 실습] 결장직장암 case study A+

  -250mg/dLT.Protein6.5-8.3g/dLAlbumin3.5-5.1g/dL04.253.4AST(GOT)(aspartate aminotransferase)0-40U/LALT ... 아주 초기에 발견하면 결장을 자르지 않고 내시경으로도 국소 절제를 할 수가 있으며, 그보다 조금 더 진행한 결장암은 복강경과 로봇을 이용하여 수술하는 등 과거보다 삶의 질을 높일 수 ... 사용가슴(균형, 형태, 상처, 확장상태)폐(호흡음, 횡경막의 위치와 움직임의 상태,청진음, 기침, 객담)정상순환기맥박수(오른쪽, 왼쪽-경동맥, 상박동맥, 요골 동맥, 슬와동맥, 족배동맥

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.31

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  바다와 배 기말 족보 입니다

  해저 광물 채취 및 운반심해 무인 탐사정(ROV), 심해 자동항법잠수정(AUV), 다관절 로봇, 각종 운반선( : Ore Carrier / Collier / Shuttle Tanker ... 또 단독 예인 장비 모드로 응용될 경우에는 독립적 심해저 탐사기능 가능◆6천 m급 세계 개발현황미국, 일본, 프랑스에 이어 한국 세계 4번째로 개발(2006년), 영국 3,000~11,000m급 ... 배타적 경제수역(EEZ : 해양탐사, 조사, 보존, 인공구조물 설치 가능) + 영해와의 차(항행과 상공 비행 자유, 해저케이블 및 파이프라인 부설 자유, 잉여 어족 자원 타국 입어

  시험자료 | 75페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.09

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  계명대학교 기술과인간생활 시험정리입니다 비대면일때 들었고 a+맞았습니다 다른 과목은 모두 b정도입니다

  공존기술인간성 상실 극복기술인공지능 기반의 4차 산업 혁명의 가능성이 있다.먼저 미래의 핵심 기술로는 인공지능, 로봇공학, 양자암호, 사물인터넷, 무인운송수단 , 3D프린팅,나노기술 ... > 식량확보 때문(모권제 씨족공동체 붕괴) > 부권제 가족사회 등장농업의 특성수협에 비해 생산성 높음필요 이상의 식량 수확 > (잉여생산물)수상 생활 나무 위에서 생활어깨 관절 자유도 ... 태엽 자동차제임스 와트 – 와트식 증기기관칼 벤츠 – 가솔린 내연기관국내 5대산업 – 조선,반도체,철강,석유화학,자동차자동차산업 – 노동집약적산업, 부품업체에 대한 파급력 큼세계6위

  시험자료 | 35페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.10.18

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  로봇에 대해서 (레포트)

  계발된다.먼저 4발로 걷는 로봇 4족 보행 로봇이 만들어진다. ... 위배되지 않는 경우 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야만 한다.제 3원칙: 제 1원칙, 제 2원칙에 위배되지 않는 경우 로봇은 자기자신을 보호해야만 한다.이게 로봇의 3원칙이다.이렇게 ... 로봇의 키도 180cm나 되었고, 걸음을 걷기 위한 배터리도 내장되어 있다.P2의 경우 총 자유도가 14를 가지는데, 자유도는 움직일 수 있는 관절의 개수를 의미하고 동작을 위한 모터의

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.06.05

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  최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트

  로봇의 정의로봇(문화어: 로보트, 영어: robot)에 관한 정의는 많이 있으나 대표적으로 아래 두 가지를 먼저 소개한다.미국의 로봇협회(R.I.A : Robot Institute ... 아시모가 보여준 2족보행 능력은 세계 제1의 수준이었으며, 이후 진화를 거듭하여, 2001년 제품화 시판되기에 이르렀다. ... 앞으로 극한작업 등 필드분에 적용될 것으로 기대된다.3.

  리포트 | 19페이지 | 2,800원 (30%↓) 1960원 | 등록일 2016.09.22

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  후두염 아동 케이스 진단 4 과정 2

  겨울에 많이 발생하며, 6개월에서 3세 사이의 영유아 에게 흔히 발생하며, 여아보다 남아에서 더 흔합니다.2.크룹의 종류(1)급성 후두개염급성 후두개염은 크룹의 가장 중한 형태이다 ... 4)양 ( 中 )색깔 ( 정상)특이반응- 대변횟수 ( 1 )양 ( 中 )색깔 ( 정상)특이반응※ 활동과 휴식상태즐겨하는 놀이장난감놀이좋아하는 장난감자동차, 로봇활동정도약하다 ( )조용하다 ... 움직임의 상태, 진탕음, 늑골마찰음,청진음, 기침, 객담) : 호흡음 불규칙, 기침, 객담, 천명음순환기맥박수 (오른쪽, 왼쪽-경동맥, 상박동맥, 요골동맥, 대퇴동맥,슬와동맥, 족배동맥

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.06.05

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