"4족로봇" 검색결과 1-20 / 642건

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  제어계측공학과 졸업작품 『4족로봇』

  제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서"4족 로봇“목 차Ⅰ. 작품 개요Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법Ⅳ. 개발 내용Ⅴ. 결론1. ... 인간과 같은생활공간에 있기 위해서는 기존의 로봇의 이동구조로는 불가능하다.그 해결 방안으로 인간이나 동물과 같은 이동구조의 로봇이 요구된다.이번에 만들 4족 로봇은 그 해결 방안으로 ... 개발 방법3. 1 주요 기능4족 보행 로봇은 수동모드, 적외선모드, 대기모드 총 3가지의 모드로동작을 한다.

  논문 | 17페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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  4족보행 로봇 TITAN-VIII의 Dijkstra’s Algorithm을 이용한 최적경로 탐색

  해양환경안전학회 Van Tien-Nguyen, 안병원, 배철오

  논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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  4족 로봇

  -목 차 프로젝트 개요 4 족 로봇 제작 과정 모터부 회로도 프로그래밍리모콘 제어 MFC PC 제어 송신보드 전광판 (Dot Matrix) 적외선 수신부 모터 제어 모듈 4 족 로봇 ... 적외선 송신부 프로젝트 개요구성원 및 역할 분담작품완성 기구부 적외선센서부 프로그래밍 회로부 4 족 로봇 제작 과정4 족 로봇 이동 구현AX – 12 모터 관절 구조 및 모터 배치 ... 4 족 로봇 완성 모터부AX – 12 모터 1) AX-12+ 2) AX-12+ 사양 3) AX-12 + 연결Y 축 X 축 X 축 본체 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B F 관절

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.03

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  4족 로봇 소스

  < angle_value){angle_C[4] += velocity;}else if(angle_C[4] > angle_value){angle_C[4] -= velocity;}go_servo_c ... char plus = 1; //move 더해지는값 정지시 0 움직일때 1volatile unsigned char state = 0;/*0 : 초기화1 : 전진2 : 좌로3 : 우로4 ... ////////=2;if(interrupt_cnt ==10 ||interrupt_cnt ==9)i=3;if(interrupt_cnt ==8 ||interrupt_cnt ==7)i=4;

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.20 | 수정일 2016.10.26

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  거미형 4족 로봇

  거미형 4족 로봇목 차1. 과제 개요 p31.1 개발 동기 p31.2 개발 목표 p32. ... 주로 로봇, 소형 무선기 등에 적용이 가능하며 동작 전원은 3.3V, 주파수는 2.4GHz, 보레이트는 1200~115200Baud이다.정전압 레귤레이터(7805)안정화 되지 않은 ... 마이크로 프로세서의 동작 속도에 비해 매우 긴 시간이므로, 프로세서에서 자주 쓰이는 시간 단위로 다시 쓰면 편리하다. ms 혹은 us단위의 음파 속도를 계산하면 34㎝/1㎳, 3.4㎜

  리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.12.19

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  4족보행 로봇의 설계 및 제작

  대기모드에서는 로봇이 뒤집어진 경우에 대해선 로봇의 등에 붙은 센서가 거리를 판단하고 뒤집기 기능을 수행하도록 하고 전방과 후방 거리 센서에 물체가 있다고 판단되면 그쪽 방향을 손으로 ... 대처방안 없음4. ... 가리키는 기능이 있습니다.기울기 센서를 활용하는 모드에서는 경사가 있는 땅에 로봇이 서게 되더라도 다리의 길이를 조절하여 본체는 항상 수평을 유지 할 수 있도록 하는 기능이 있습니다

  리포트 | 43페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.09.28

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  창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)

  기존의 4 족로봇들의 문제점인 자율 수행 능력과 기동성 면에서 발생하는 단점을 보완하여 비젼센서를 통해 자율 임무 수행 능력을 높이고 스프링을 통해 빠른 기동성을 갖는 로봇을 저비용으로 ... 통한 객체의 현재 위치 파악 로봇의 좌 , 우 회전을 통해 효과적인 객체 추적 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MCU - 초음파 비활성 CAMERA - 전면 영상캡쳐 PC 영상처리 ... 최근의 서비스 로봇들은 인간과의 접촉 가능성이 높아졌기 때문에 안전한 로봇의 필요성이 요구된다 .

  리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23

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  리커다인 . ppt 생체로봇 .모델링 .구동영상첨부

  메카트로닉스 기초 생체 모방 로봇 디자인 말을 모델로 한 4 족 보행 로봇의 다리 근육에 대한 분석기존 4 족 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ’ ... 족 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ’ 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석 4 족 보행 로봇의 이점 - 다양한 종류의 지형에 ... 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석  논문 검토 ‘4 족 로봇의 정지 밸런스를 위한 경계 조건 분석 ’ 이동이나 탐색에 유용한 4 족 로봇의 정지 밸런스에

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.23

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  계명대 로봇공학과 대학원 자기소개서 작성 성공패턴 면접기출문제와 구두면접예상문제 논술주제 연구계획서견본 자소서 입력항목분석

  차륜형과 4족 보행을 전부 포함하여 제식명칭은 '진풍'. ... 5) 견마형 로봇은 무엇을 말하나요?한국에서 개발 중인 군사용 UGV. 차륜형과 4족 보행형 두가지 타입으로 나뉘어 각각 개발이 진행되고 있다. ... )의 활용처를 각각 설명해 보세요. 4) 강인공지능에 대한 철학적인 주장과 이에 대한 반론을 아는게 있나요?

  자기소개서 | 536페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.05.01

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  새로운 로봇 재활 시스템 개발 연구, 발바닥 압력 및 가속도 데이터를 사용한 넘어짐 감지 알고리즘 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 ... 고전압 리튬 금속 배터리를 가능하게 하는 새로운 계면 화학을 도입하는 연구, 저온 리튬이온 전지용 불소화 전해질의 합리적 설계 연구, 나트륨 이온 배터리의 고전압 Na3V2(PO4) ... 2F3 음극에 대한 변위 반응을 통한 결합제 구동 음극-전해질 계면 연구, 4.3V 리튬 금속 배터리용 1,2-디메톡시프로판의 입체 효과 및 저유전 상수 활용 연구, 신규 이소소르비드

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.05

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  문화 기술과 사회변동 중간고사 정리본

  가능향후 개량을 통해 간호시설 등의 입소자들 마음을 편안토록 보조하는 로봇으로 활용할 계획임Boston Dynamics 제작 4족 보행 로봇유튜브에서 가장 유명한 로봇 회사1년 12월 ... 구글에 인수 Google X 소속작동하고 걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시2족 보행 로봇의 업그레이드2족 보행을 위해 균형감각을 좀 더 확실하게 실시간으로 ... 기술발전에 대한 우려 – 특이점과 인간윤리1) 인공지능-감성결합쉐어퍼 – 거절이 가능한 인공지능2) 인공지능로봇 과거WE-4R, 휴머노이드 로봇 코비안(Tmsuk사 제작)즐거움, 놀람

  시험자료 | 65페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.07

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. ... /wiki/%EC%84%B8%EA%B7%B8%EC%9B%A8%EC%9D%B4_PT, 세그웨이, HUBO, 웨어러블 로봇3. ... 그 예시로 HUBO를 보면, 2족 보행 시 넘어짐을 방지하기 위해 ‘단순 도립진자’ 모델을 적용하였다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  일반산업(외식업, 도소매업, 서비스업 등)에서의 우리의 미래방향, 기업사례연구

  이 밖에도 최근 많은 외식업에서 시도하고 있는 로봇 서빙과 로봇 요리는 미래 방향성을 예측할 수 있는 열쇠가 되는데 4차 산업혁명으로 인공지능 로봇에 의한 요리가 상용화된다고 가정할 ... 이러한 특성을 외식사업에 활용함에 따라 혼밥족을 겨냥한 수익성을 꾀할 수 있다. 4차산업혁명으로 기술이 고도화되었다고 하여 메뉴가 화려해지기 보다 더욱 단순해지는 모양새를 눈치챌 수 ... 예측이 불가능한 인간 오감에 의한 요리는 로봇이 만들어낸 요리보다 분명 깊은 맛을 낼 것이다. 그래서 제4차 산업혁명이 외식산업에 미치는 영향을 부정적이라고만 볼 수 없다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.12

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  사회, 가정, 생활에 적용된 인공지능(AI) 기술 또는 영향

  인공지능 적용 사례 조사1) AI 로봇인간은 2족 보행하는 유일한 동물이고, 양손으로 도구를 자유자재로 사용할 수 있다. ... 제4차 산업혁명의 주요 키워드인 ‘스마트팩토리’에는 이미 최첨단 인공지능 로봇이 설치되어 자동차 조립, 보석 세공 등에 활용되고 있다. ... 인간과 척추 형태가 유사한 원숭이나 오랑우탄 등도 완벽한 2족 보행을 하는 것이 아니며, 2족 보행이 완벽할수록 더 높은 지능을 가진다고 알려져 있다.

  리포트 | 6페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.05.15

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  고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

  개발 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저온 리튬이온 전지용 불소화 전해질의 합리적 설계 연구, 대량 ... 관한 연구, 물 수확을 위한 이중 습윤성을 가진 계층 구조의 생체모방 표면의 3D 프린팅 지원 제작 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 나트륨 이온 배터리의 고전압 Na3V2(PO4) ... 2F3 음극에 대한 변위 반응을 통한 결합제 구동 음극-전해질 계면 연구, BMGanalyzer를 이용한 금속유리의 내부기하구조 분석방법 연구, 4개 막대 연결 기반 이동을 통해 계단을

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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  현대사회와 신소재 기말과제 A+

  한 개의 실리콘 원자는 최외각에 4 개의 전자를 가지는 주기율표상의 4 족원소이고 , 서로 이웃하는 전자끼리는 굳게 결합함으로써 결정을 이룬다 실리콘은 어떻게 반도체의 전기전도도를 ... 소다라임 유리 , 콘크리트 , 산화알루미늄 [ 전도도에 따른 분류 ] 물질의 온도 특성 저 항 온도 [ 반도체의 에너지밴드 ] 도체 절연체 , 반도체 주기율표 주기율표의 4 족에 있는 ... 원소 반도체와 3 족 , 5 족 원소들의 결합으로 이뤄지는 화합물 반도체가 있다 .

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.14

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  문화기술과 사회변동 중간고사 정리본 A+ (2020년)

  활용할 계획임[인공지능로봇 현재]■ Boston Dynamics 제작 4족 보행 로봇: 유튜브에서 가장 유명한 로봇 회사: 13년 12월 구글에 인수 Google X 소속: 작동하고 ... 걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시-> 균형유지, 보폭 맞추기, 장애물 피하기 혹은 넘기 등■ 2족 보행 로봇의 업그레이드: 2족 보행을 위해 균형감각을 좀 ... 더 확실하게 실시간으로 처리해야 함: 2족 보행은 학문적 결합과 연구가 필요함: 사람이 방해하더라도 맡은 업무를 충실히 해냄■ 2족 보행 로봇-> 점프능력이나 지형지물을 이용하는 능력이

  시험자료 | 116페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.24

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  생체 모방형 로봇

  모방형 로봇생체 모방형 로봇-시속 약 47km(29마일)로 질주하면서도 전혀 지치지 않는 파워를 가졌음치타(보행형, 4족)빅독(보행형, 4족)-밸브의 피스톤 운동으로 동력을 냄 -기울기 ... 라이오 통신으로 비행하는 동안 날개의 포지션과 상태를 모니터 할 수 있음스마트 버드(새형)델플라이 마이크로(새형)-무게 3g,길이 10cm -저속에서도 체공이 가능한 장점생체 모방형 로봇4 ... 02 생체 모방형 로봇의 탄생 배경03 생체 모방형 로봇의 예시와 원리04 생체 모방형 로봇의 개발현황05 생체 모방형 로봇의 전망목차1. 생체 모방형 로봇이란?

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.25

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  LG전자 R&D(연구개발)직 인턴 합격자소서

  동상 수여 및 선회하는 글라이더 구현 및 설계입니다.실제로 만들어진 프랑스 2족 보행 지능 로봇의 기능 및 특징 설명과 실제로 로봇이 이동 중에 넘어졌을 때 스스로 일어나는 것, ... 주위에 장애물이 있으면 센서가 감지하여 피해가는 동작 등으로 상호교감이 가능한 로봇 동작 구현을 직접 경험했습니다. ... (핵심 위주로 근거에 기반하여 간략하게 기술) - 500~1000자 이내[LG전자 리빙 어플라이언스 사업부의 일원이 되기 위한 3가지 직무역량]4년간 CAD, CATIA, ANSYS

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.15

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  노인 건강관리 및 말벗 인공지능 로봇 사업 알아보기

  노인 건강관리 및 말벗 인공지능 로봇 사업 알아보기※ 목 차 ※1. 사업 목적2. 사업 대상자3. 우선선발 대상자4. 선발 제외 대상5. 인공지능 로봇 제공서비스6. ... 이러한 시점에서 유래없는 전염병과 핵과족화로 인한 노인들을 돌보지 못하는 등으로 인해 노인인구는 늘어가는데 비해 노인인구를 돌볼 수 있는 인력은 한계에 부딪히게 된다. ... 인공지능 로봇의 필요성Ⅰ.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.24

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