"6족로봇" 검색결과 1-20 / 472건

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  상호작용 게임을 지원하는 엔터테인먼트 6족 로봇

  한국컴퓨터게임학회 김상훈

  논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  [로봇]6족 ANT 로봇

  6족 ANT 로봇Hexapod Ant RobotI. 서론우리가 제작한 6족 개미 로봇은 89C52의 CPU로 제어되는 6개의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. ... 본론1. 6족(Hexapod) 로봇의 구동원리6족을 갖고 있는 로봇의 전체 구성도는 [그림 1]와 같은 구조로 구성되어 있다. ... 정보를 얻는다든가 바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 자동주행 장치의 기본구조로 이용할 수 있고, 특히 가장 동물과 흡사한 구조라는 것이 관심의 대상이 되기에 충분한 것이다.6족

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.24

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  AVR을 이용한 6족로봇 C프로그랭

  프로그래밍언어 Term-projectC언어를 이용한 6족 로봇제작목 차주제소개 조원소개 6족 로봇 보행 원리 마이크로프로세서란? ... C언어와 마이크로프로세서(AVR)를 사용하여 모터와 센서를 제어하여 6족 로봇을 만들 수 있다.조원 소개이름 – Serial Test, 전원부 제작 이름 – Serial Test, ... 센싱이 되지 않는 경우2134소 스 (도입부)/****************************** * 목 적 : 6족보행로봇 * 만든이 : 전기공학과 2학년 학생들 * 최종수정일

  리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.09

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  [로봇] 12관절 6족 로봇

  험한 지형에서도 보다 안정적이고 효과적인 움직임을 만드는 것이 6족로봇을 계획하게 된 동기이다. ... 그래서 걸을 때 3발이 지면에 닿아 있는 6족 로봇을 생각하였다. 3발이면 충분이 로봇이 안정적인 자세를 유지할 수 있기 때문이다. ... [그림1] 화산탐사로봇제1장 서론앞에서도 언급하였듯이 이번 과제의 목표는 우선 6족로봇이 안전성 있고 평탄하지 않은 굴곡있는 지형에서의 이동이 가능하도록 하는 것이다.

  리포트 | 69페이지 | 5,000원 | 등록일 2002.12.05

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  6족 개미 로봇

  //=========================================// 6족 개미 로봇의 제어 Program//// by J.S.B//// 이 프로그램은 keil C 컴파일러를 ... 더듬이 입력#define LEFT_LEG P1_7 // 왼쪽 다리 제어 포트#define CENTER_LEG P1_5 // 중간 다리 제어 포트#define RIGHT_LEG P1_6

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.05

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  마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

  즉, 기존의 산업용 로봇들이 갖고 있지 않는 동적 안정성을 갖는 6족 로봇을 구현하여 실질적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용하고자 6족 로봇을 선정하였다.보행 로봇의 궁극적인 목적이 ... 또한 대안이 필요하며 동적 효과에 대한 포괄적인 이해는 필수적이다.6족 보행 로봇의 연구에 동적 움직임의 선정시 또는 힘 . ... 로봇의 워킹(WALKING)법이다.3개의 서버모터를 가지고3관절 6족 로봇이 워킹하는 방법은 아주 생각 보다 아주 단순하게 구현할 수 있다. 3개의 서버모터 중에 1개가 중간에 있는

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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  무선 송수신기를이용한6족 로봇

  무선 송수신기를 이용한 6족 로봇9조 김 규 환 김 원 호 김 춘 석 정 민 수아이템개요 통신 및 부품 연구방향 기대효과 개발일정목 차간단한 장애물이 있더라도 이동할 수 있는 다목적 ... 단점 극복보다 안정된 로봇제작 이동성과 이동장소의 제약 극복 로봇 스스로 상황을 파악하는 방법 모색 그럴 수 없는 상황에서는 무선통신으로 제어 로봇과 사람의 커뮤니케이션을 통한 로봇의 ... 로봇개발기존의 로봇과의 차이점 RF모듈을 이용하여 상황에 따라 사람이 제어할 수 있도록 구현아이템 개요구상동기 및 연구목표아이템 개요동작원리블록 다이어그램아이템 개요동작원리기본 워킹법-전진아이템

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.10

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  [로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 중간발표

  RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명이번에 제작할 6족 로봇은 PC의 로봇제어프로그램의 제어 버튼의 조작에 따라 움직이도록 할 것이다. ... RF무선통신6족 로봇건국대학교전자 정보통신공학과9조961198 김진규961220 양홍주961274 하기훈목차1. ... RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명.............................32.현재까지의 일정 및 진행상황................................

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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  [로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

  우리조는 이번 졸업작품을 통해 6족 로봇을 만들어 간단한 장애물이 있더라도 이동할수 있는 다목적 로봇을 만들고자 한다. ... 그래서 걸을 때 3발이 지면에 닿아 있는 6족 로봇을 생각하였다. 3발이면 충분이 로봇이 안정적인 자세를 유지할 수 있다. ... 내용만을 나타내고 나머지는 생략하겠음.2.2.3 서보모터의 동작과 관절의 움직임{{[그림3]로봇의 다리 [그림4]서보모터의 동작과 다리 움직임위의 그림은 6족 로봇의 다리에 대한

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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  [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇

  AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇부 산 외 국 어 대 학 교전 자 공 학 과이 종 환학사학위청구논문AT89C2051를 이용한 3관절 6족 로봇指導敎授 김 응 수 교수님이 ... 로봇발전의 한 축을 이루고 있는 때,우리 조에서는 졸업 작품 및 논문의 주제로 3관절 6족 로봇(일명 HEXAPOD)으로 정했다. ... 하드웨어 구성 51.1 모터부 51.2 제어부 81.3 센서부 143. 3관절 6족 로봇의 구동원리 161.1 동작원리 191.2 동작알고리즘 29Ⅱ 본론 2(S/W 분석)31 1.

  리포트 | 41페이지 | 2,500원 | 등록일 2001.12.07

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  [AVR 마이크로프로세서] 장애물 감지 및 온습도 측정 6족로봇

  그리고 나서, 로봇이 전진하게 된다. ... _120; rcallser_170_90; rcallser_95; rcallser_110_155rcalldelay1start_next2R: ;더듬이를 확인하는 부분sbic pind,6 ... 감지되었다는 신호로 감지된 장애물 쪽의 LED가 깜빡이고, 그 장애물을 피하기 위해서 로봇이 잠시 후진하였다가 장애물이 없는 방향으로 전환하여 다시 전진하게 된다.

  리포트 | 61페이지 | 10,000원 | 등록일 2004.10.03

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  [마이크로프로세스,제어] 3관절6족로봇(ppt)

  3관절 6족 로봇발 표 자 : 이 종 환 조 원 : 김 남 희 최 경 득목 차1. 개요 2. 로봇의 제작 과정 3. 블록도 4. CONTROLLER( AT89C2051 ) 5. ... 절지로봇의 현황과 발전 방향개 요6개의 다리를 가진 절지형 보행로봇 마이크로 칩을 이용한 제어 HS – 303 서버모터로 구동 더듬이 센서 바퀴로는 갈 수 없는 불규칙한 지형에서의 ... /blockrobot/index/htm 초보자가 만드는 로보트 도서 출판사,자자 : 신대섭 , 정상봉{nameOfApplication=Show}

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.07

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  문화 기술과 사회변동 중간고사 정리본

  구글에 인수 Google X 소속작동하고 걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시2족 보행 로봇의 업그레이드2족 보행을 위해 균형감각을 좀 더 확실하게 실시간으로 ... 가능향후 개량을 통해 간호시설 등의 입소자들 마음을 편안토록 보조하는 로봇으로 활용할 계획임Boston Dynamics 제작 4족 보행 로봇유튜브에서 가장 유명한 로봇 회사1년 12월 ... 로봇과 함께하는 사회의 변화1) 영화 속 로봇스타워즈 에피소드 7 BB-8(음성인식 로봇)스타워즈 에피소드7은 내용상 마지막인 6편에서 30년이 지난 후의 이야기임스타워즈 에피소드7에는

  시험자료 | 65페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.07

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  19년 하반기 볼보그룹코리아 합격자소서(기계직)

  프로젝트 내용은 시중에 판매되는 2족 보행로봇을 구매한 뒤, 모든 부품의 치수를 실제로 측정하고 AutoCAD와 Creo를 이용하여 도면, 파트모델링, 어셈블리, 메커니즘 구동을 한 ... 뒤 실제 로봇의 움직임과 비교해보는 것이었습니다. ... 전공지식과 경험을 바탕으로 저의 가치를 실현 하기 위해 3, 6, 9년 단위로 입사 후 계획을 세웠습니다.입사 후 3년 동안은 실무를 배우고 익히면서 경험을 쌓을 것입니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.08.16

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  2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

  세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. ... -P제어Fig 6. P제어P제어는 제어량과 목표값의 편차가 크면 조작량을 크게, 편차가 작으면 조작량을 작게 하여 제어량을 목표값에 유연하게 도달시키는 제어방법이다. ... 그 예시로 HUBO를 보면, 2족 보행 시 넘어짐을 방지하기 위해 ‘단순 도립진자’ 모델을 적용하였다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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  사회, 가정, 생활에 적용된 인공지능(AI) 기술 또는 영향

  인공지능 적용 사례 조사1) AI 로봇인간은 2족 보행하는 유일한 동물이고, 양손으로 도구를 자유자재로 사용할 수 있다. ... 인간과 척추 형태가 유사한 원숭이나 오랑우탄 등도 완벽한 2족 보행을 하는 것이 아니며, 2족 보행이 완벽할수록 더 높은 지능을 가진다고 알려져 있다. ... [그림 5] 얼굴인식 기술 조감도6) 로보어드바이저 (주식)인공지능은 금융 분야에도 널리 적용하고 있다.주식(증권)은 사용자가 분석하고 판단하는 확률 게임이다.

  리포트 | 6페이지 | 4,200원 | 등록일 2022.05.15

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  노인 건강관리 및 말벗 인공지능 로봇 사업 알아보기

  노인 건강관리 및 말벗 인공지능 로봇 사업 알아보기※ 목 차 ※1. 사업 목적2. 사업 대상자3. 우선선발 대상자4. 선발 제외 대상5. 인공지능 로봇 제공서비스6. ... 이러한 시점에서 유래없는 전염병과 핵과족화로 인한 노인들을 돌보지 못하는 등으로 인해 노인인구는 늘어가는데 비해 노인인구를 돌볼 수 있는 인력은 한계에 부딪히게 된다. ... 인공지능 로봇의 필요성Ⅰ.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.24

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  자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망 [자율주행,인공지능,로봇,자율로봇,배달로봇,순찰로봇,자율로봇]

  해결과제6. 참고자료자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망1. ... 이동 메커니즘은 바퀴, 캐터필러(무한궤도) 등을 채택하여 굴러다니거나, 동물이나 사람을 모방하여 4족 또는 2족 보행을 하거나 드론과 같이 비행하는 형태 등 매우 다양하다. ... 또 사람이 사는 사회에 갈등을 유발하지 않기 위해 최소한의 윤리적인 시스템, 보안, 사회적으로 수용 가능한 규제 수준이 프로그래밍 돼야 한다.6.

  리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.01.08

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  문화기술과 사회변동 중간고사 정리본 A+ (2020년)

  걸어가면서 실제로 인공지능 시스템과 실시간 통신하며 감시-> 균형유지, 보폭 맞추기, 장애물 피하기 혹은 넘기 등■ 2족 보행 로봇의 업그레이드: 2족 보행을 위해 균형감각을 좀 ... 더 확실하게 실시간으로 처리해야 함: 2족 보행은 학문적 결합과 연구가 필요함: 사람이 방해하더라도 맡은 업무를 충실히 해냄■ 2족 보행 로봇-> 점프능력이나 지형지물을 이용하는 능력이 ... 활용할 계획임[인공지능로봇 현재]■ Boston Dynamics 제작 4족 보행 로봇: 유튜브에서 가장 유명한 로봇 회사: 13년 12월 구글에 인수 Google X 소속: 작동하고

  시험자료 | 116페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.24

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  현대사회와 신소재 기말과제 A+

  세계 반도체 시장에서 1 위인 미국 (48.8%) 을 뒤이어 한국이 23.6% 로 2 위를 달리고 있다 . ... 원소 반도체와 3 족 , 5 족 원소들의 결합으로 이뤄지는 화합물 반도체가 있다 . ... 로봇을 제작하기 위해서는 우선 그 로봇이 무슨 목적을 하는지를 파악해야 할 것이다 .

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.14

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