"6축 다관절 로봇" 검색결과 1-20 / 111건

• 

  6축 다관절 로봇 티칭 보고서

  실습 장치 및 방법1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치그림 5. 6축 다관절 로봇 장치2) 티칭 펜던트- 데드맨 스위치는 티칭 펜던트의 뒤쪽에 위치한다. ... 실습결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실습목적- 6축 다관절 로봇의 자동운전에 대하여 이해를 한다. ... 실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇의 티칭 펜던트에 대하여 이해하고, 각 각의 위치 P1, P2에 대 해서 지정을 한다.

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

  다운로드 장바구니
• 

  다관절 6축 로봇 실습 보고서

  실험 장치 및 방법1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치그림 11. 6축 다관절 로봇 장치모드동작6개의 축이 각각 개별로 작동합니다.직교 좌표에 따라 직선 동작합니다.로봇 프렌지면의 X, ... 실험결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실험목적- 6축 다관절 로봇의 구조와 개념을 이해한다. ... Y, Z 축에 따라 직선 동작합니다.6축로봇표 2. 6축 다관절 로봇의 수동모드 종류2) 교시 장치(각부 명칭)- 5page 그림 4.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

  다운로드 장바구니
• 

  FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

  로봇 본체]1. CONTROLLER SYSTEM에 의해 구동되며 X축,Y축,Z축 과α,β,γ 각도로 작동.2. ... 이 동작순서는 기록되어 로봇이 물체에 페인트 작업을 할 때에는 분무 페인트 공에 의해 쉽게 움직여질 수 있는 여러 관절들을 가지고서 작업을 수행한다. ... 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1.

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

  다운로드 장바구니
• 

  FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

  각축을 억지로 움직이지 말 것.다치면 본인 책임~! ... 컨트롤러○ ROBOT을 운전 할 때 사용. - 컨트롤러를 통해 사용자와 로봇이 대화 가능하도록 해줌. - 각 관절의 위치 제어와 모터 구동 을 제어 하여 말단 장치의 위치 지정과 ... 각축이 로봇 작업 영역 경계선 가까이 움직이도록 하지 말 것. ○ 로봇의 축 또는 말단장치가 벽과 충돌 하지 않도록 프로그래밍 할 것. ○ 속도를 빠르게 하지 말 것. ○ 로봇의

  리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11

  다운로드 장바구니
• 

  기계공작법 용접2 (예비)

  어깨와 팔꿈치 관절이 나란한 수평 다관절 로봇을 스키라 로봇이라고 한다.2. 용접의 자동화용접 자동화는 기계적이거나 전기적인 방법으로 이루어지며, 반자동 및 전자동으로 분류된다. ... 다관절 팔은 3개의 링크로 구성되어 있다. 첫 번째 링크는 수직으로 만들어졌으며, 인간의 몸통과 같은 역할을 수행하여 허리관절을 중심으로 회전을 한다. ... 사용재료- 로봇 용접: 평철 50×100×5t 각 1개, 철판 Ø100 각 조당 1개- 에어프라즈마 절단: 철판 500×300m/m 각 1개- TIG 용접: 스텐판 (30×70×6)

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

  다운로드 장바구니
• 

  기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

  위치에 내 려놓음3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그 리퍼로 박스를 이동시켜야함(단점) 물류들을 차곡차곡 쌓아 올리지 못함■ 비정형 물류 팔레타이징(기능) ... 비정형 물류를 팔레트에 쌓아 올림3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그리퍼로 박스를 이동시켜야 함(장점) 물류들을 빈틈없이 쌓아 올림아래의 표는 비정형 물류 팔레타이징이 ... (출처: 물류로봇 기술동향 및 향후 전망)위 자료에 따르면 CAGR(연평균 성장률, compound annual growth rate)은 시장규모에서 22.6%, 대당 판매 가격은

  리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

  다운로드 장바구니
• 

  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

  극좌표 로봇 : 정의된 원점에서 이동하여 특정 지점까지 도달할 수 있음.TRL : 로봇 몸체가 돌아가고(T) 대가리 각도를 조정(R)하며, 팔의 길이를 늘렸다 줄였다(L) 함.다관절 ... 다관절 로봇관절표기법 : 베이스부터 읽음 → TRR로봇 몸체가 돌아가고(T) 어께를 돌려서 팔의 각도를 조절하고(R), 팔꿈치를 돌려서(R) 손을 원하는 위치로 옮김.많은 작업현장에서 ... 조정석 회전 1개 집게 1개좌측 바퀴 1개우축 바퀴 1개총 6 자유도총 4 자유도몸체-팔 자유도 3 / 손목 자유도 3[관절의 5가지 유형]선형관절(L) : 출력링크가 입력링크와 수평하게

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  개발하기 위해 직렬 방식의 수직 다관절 사과로봇킨다. ... 개발된 하이브리드 로봇은 선단장치를 u축이나 w축에 대하여 회전하는 최종관절, 수정된 병렬 매니퓰레이터 그리고 병렬 매니퓰레이터를 z축에 대하여 회전시키는 베이스 관절로 구성되었다. ... 수직 다관절 로봇, 상추 공급 컨베이어, 처진 잎을 부상시키는 공압 장치 등으로 구성된 상추 수확 시스템을 개발하였다.

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

  다운로드 장바구니
• 

  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  과 목 명 :담당교수 :제 출 일 :학 과 :학 번 :이 름 :7. 6축 로봇 실험결과보고서실험 1)2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그램 만들기- 웨이포인트의 지정 방법, ... 점을 다 찍은 후에 실행을 하면 로봇이 선을 긋는 작업을 수행한다. ... 각 관절에 대해 조금씩 조절해보면서 중심에서 벗어나는 error의 크기를 줄이고자 하였다.

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

  다운로드 장바구니
• 

  메카트로닉스, 생산시스템 레포트 - 제어계측

  단점 : 구조가 크고 직교좌표형 로봇에 비해 정밀성이 떨어진다.? 대표적인 모델국내 - 삼화양행모델명? RV-100TH(원통좌표형 다관절)특징? ... 극 좌표형 로봇은 원통형 로봇의 2번째 관절이 회전 관절로 대체된 것이며, 작업공간이 구의 형태를 취하고 있어 구형로봇이라고도 한다.? ... 원통 좌표형 로봇은 직교좌표형 로봇의 첫 번째 직동관절 대신 회전 관절로 대치된 형태이며, 작업공간이 원통형이다.

  리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.11.22

  다운로드 장바구니
• 

  용접예비보고서

  최근에는 어느정도 전용화된 형태에서 6축 정도의 정밀한 움직임이 가능한 산업용 로봇이 개발되어 물주전자 주동이 같은 것의 용접까지도 자동화 되어 있다.직교좌표형 로봇은 비교적 대형 ... 수단으로 생각된다.한편, 다관절형 로봇의 기능을 가지면서도 대형 제품의 용접도 할 수 있는 방법으로서 대형 문형 크레인에 다관절 로봇을 거꾸로 매달아 용접하는 예도 있긴 하지만, ... 반대로 제품이 소형인 반면 용접선이 복잡한 경우에는 다관절로봇이 적당하고 또 극소형 제품에도 가능하다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.03

  다운로드 장바구니
• 

  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  배우면서 구동기, 센서, 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 ... 그리고 이 자유도는 최소 6개를 가져야 한다. 병진운동을 위한 직교좌표 x,y,z축 그리고 회전운동을 위한 직교좌표 x,y,z,축으로 이루어진다. ... 보면 첫번째 링크는 128mm, 두번째 링크는 124mm, 세번째 링크는 146.6mm로 나온다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

  다운로드 장바구니
• 

  에스피지 기업 분석 자료

  : 800대→ 일반적인 6축 다관절 로봇의 경우 감속기가 6개씩 적용→ 총 4,800개 적용→ 감속기 가격 : 40만원→ 작년, 국내 시장 규모 : 약 20억 원- 현재, 로봇 회사 ... - 중대형 정밀감속기(200~5500Nm)- 산업용 로봇 관절 / 공작기계 / 반도체 검사장비에 사용- SH감속기보다 6배 높은 가격대 형성- 세메스 (국내 1위 반도체 검사장비 업체 ... - 내년부터 로봇 감속기 정식 납품 계약 늘어날 것으로 예상 - 초소형 감속기(10~200Nm)- 협동 로봇 관절 / 소형 로봇에 사용- 작년, 국내에서 제조, 판매된 협동로봇 수

  리포트 | 11페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.08.05

  다운로드 장바구니
• 

  기계공작법실습 예비보고서-용접2

  총 여섯 개의 자유도(축)을 가지며, 본체의 질량은 720kg, 최대 리치는 1,634mm이고 위치반복정밀도는±0.06mm이고 설치는 바닥식이다.로봇 스폿 용접기를 이용하면 용접부의 ... 그리고 심 용접기는 금속에 접촉되는 면적이 많기 때문에 그만큼 통전된 전류가 모재로 흘러 손실되므로 동일한 판 두께에 대하여 스폿 용접의 1.5~2배의 전류값과 1.2~1.6배의 가압력을 ... 이 때 사용되는 장치를 작업 용접기라고 하며 산업용 로봇과 용접기를 접합시킨 로봇 용접기도 이 범주에 속한다.

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.03.21 | 수정일 2021.05.10

  다운로드 장바구니
• 

  (인간과과학) 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지

  대학의 빅터 셰인만이 6축 관절을 가진 로봇을 제안하였다. 6축 관절은 로봇이 3차원 공간상에서 이동할 수 있는 경로를 더욱 다양하게 만들어줘, 용접과 조립 같은 제조 분야에서 활용될 ... 따라서, 로봇은 더욱 빠르고 많은 제품을 다룰 수 있도록 발전해 나가야 한다. 체계화된 공정을 중심으로 적용되었던 산업용 로봇이, 다품종 소량생산이라는 공정에 맞춰 다. ... 로봇의 발전 전망위에서 살펴본 로봇의 한계는 로봇의 발전 방향과 이어진다.

  방송통신대 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.26

  다운로드 장바구니
• 

  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... 로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 로봇은 시간의 개념이 포함된 trajectory를 통해 모션을 제어하며, 각i^th관절에 대한 식은 다음과 같다.q_d,t (t) = a_i +ｂ_i t+ c_i t^2 + d_i

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

  다운로드 장바구니
• 

  모터제어/로보틱스 실험보고서

  불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품의 조립공정에서 ... 구동원리내부의 자석 또는 전자석이 내뿜는 자기장 하에 석쇠 모양으로 감긴 코일이 자기장 방향에 수직 방향을 회전축으로 회전한다. ... 구동원리DC 모터의 내부의 자석 또는 전자석이 내뿜는 자기장 하에 석쇠 모양으로 감긴 코일이 자기장 방향에 수직 방향을 회전축으로 회전한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

  다운로드 장바구니
• 

  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... 로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

  다운로드 장바구니
• 

  부산대학교 기계공작법실습 보고서 용접2

  이 로봇 용접기의 구체적인 사양은 아래의 표에 나타내었다.형식수직다관절자유도(축)6최대 가반중량(kg)6최대 리치(mm)2036위치반복정밀도(mm)+- 0.08본체중량(kg)1602 ... 재료는 용접부를 회전시키기 어려워 용접이 불가능하다.마찰용접의 프로세스는 재료의 한쪽을 우측의 고정척에 부착하고 다른 재료 한쪽은 좌측의 회전척에 부착하여 일정한 회전수로 회전하여 축방향으로 ... 그리고 심 용접기는 금속에 접촉되는 면적이 많기 때문에 그만큼 통전된 전류가 모재로 흘러 손실되므로 동일한 판 두께에 대하여 스폿 용접의 1.5~2배의 전류값과 1.2~1.6배의 가압력을

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.12

  다운로드 장바구니
• 

  모터제어 레포트 (제어용기기)

  이런 방식의 제어는 응답성이 좋고 부하 마찰의 토크가 국부적으로 변화하므로 다관절 로봇과 같이 자세에 의한 모터 축 환산부하 관성이 크게 변하는 계에서도 충분히 안정된 제어를 행할 ... 이외에도 사람의 관절이나. ... 모터의 사용 회전수는 1000rpm이상 인데 1.8’ 스테핑 모터를 1000펄스 속도로 구동해도 300rpm이 되며 지극히 저속으로 같은 입력의 모터에 비하여 큰 토크를 낼 수 있다.6)

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.11

  다운로드 장바구니